Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 118

Verberg thumbnails Zie ook voor UR3:
Inhoudsopgave

Advertenties

Vlak toevoegen
Met een druk op deze knop wordt een vlak aan de installatie toegevoegd Een vlak
wordt bepaald door drie subpuntvormige elementen. De positie van het co ¨ ordinatenstelsel
is gelijk aan de positie van het eerste subpunt. De z-as is de normaal van het vlak
en de y-as loopt vanaf het eerste punt naar het tweede. De positieve richting van
de z-as wordt zo ingesteld dat de hoek tussen de z-as van het vlak en de z-as van
het eerste punt kleiner is dan 180 graden.
CB3
II-38
12.12 Installatie
Functies
Versie 3.1
(rev. 18026)

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Cb3

Inhoudsopgave