Elektrische Kenmerken; Maf-Lichtbeveiligingsinterface; Noodstop, Veiligheidsapparatuur En Maf-Signalen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
20 Elektrische kenmerken
De volgende paragrafen bevatten nuttige informatie voor machinebouwers en de-
buggers.
20.1 MAF-lichtbeveiligingsinterface
De 24 V wordt gedeeld met de 24 V [ZA9-ZC9] in de EUROMAP 67-kabel. De
ingangssignalen naar de regelkast verbruiken echter weinig stroom en daarom is
de meeste stroom beschikbaar. Het wordt aanbevolen om de belasting onder 1,2 A
te houden. De 24 V stroom en spanning worden weergegeven op de EUROMAP 67
I/O-tab.
De twee MAF-signalen moeten worden aangesloten op potentiaalvrije schakelcon-
tacten. De MAF-signalen zijn 0 V/0 mA wanneer de bit "Spuitgebied vrij (Soft-
ware)" is uitgeschakeld.
Parameter
24 V Spanningstolerantie
Stroom beschikbaar van 24 V voeding
Beveiliging tegen overbelasting
[MAF-MAF] Spanning wanneer losgekoppeld
[MAF-MAF] Stroom wanneer aangesloten
[MAF-MAF] Bescherming tegen onjuiste aansluiting
[MAF-MAF] Bescherming tegen onjuiste aansluiting
20.2 Noodstop, veiligheidsapparatuur en MAF-signalen
De signalen die noodstop en MAF naar de IMM aangeven worden geregeld door
krachtgeleide veiligheidsrelais overeenkomstig EN 50205. De schakelcontacten zijn
galvanisch ge¨ ı soleerd van alle andere signalen en voldoen aan IEC 60664-1 en EN
60664-1, vervuilingsgraad 2, overspanningscategorie III.
De signalen die de noodstop en beveiligde stop (veiligheidsapparatuur) doorgeven
aan de robot worden aangesloten op de stroom van de regelkast.
Versie 3.1
(rev. 18026)
OPMERKING:
de signalen van de "MAF-lichtbeveiligingsinterface" zijn niet gal-
vanisch ge¨ ı soleerd van de afscherming van de regelkast.
III-23
Min.
Type
Max.
-15%
-
+20%
-
-
2,0
-
2,2
-
0
12
12,5
0
57
70
-
400
-
-18
-
30
CB3
Eenheid
-
A
A
V
mA
mA
V
Advertenties
Inhoudsopgave
