Regeling - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
18.2 I/O-overzicht en probleemoplossing
Het scherm bestaat uit vier kaders die hieronder apart worden beschreven. De twee
kolommen Robot en Machine komen in alle kaders voor. De kolom robot geeft de
knoppen voor het regelen van de uitgangssignalen weer en de kolom Machine de
indicatoren voor het weergeven van de status van ingangssignalen.
Bij het opstarten is de (normale) status van alle signalen laag, behalve voor de 24
V-signalen en de robotuitgang Automatische modus die actief laag is en daarom stan-
daard hoog wordt ingesteld.
Als een signaal geen onderdeel uitmaakt van een programmastructuur en dient te
worden gebruikt in een robotprogramma, kan dit worden uitgevoerd met bijv. de
Actie- en Wachten-nodes.
18.2.1 Regeling
Hier worden de signalen weergegeven voor de regeling van de interactie tussen de
robot en de IMM. Deze signalen worden allemaal door de programmastructuren
Versie 3.1
(rev. 18026)
OPMERKING:
"Automatische modus" van de robot naar de IMM is actief laag.
De knop toont het fysieke niveau en dus wordt "Automatische
modus" geactiveerd als de knop niet geactiveerd is.
OPMERKING:
de knoppen voor het regelen van de uitgangssignalen zijn stan-
daard alleen beschikbaar in de programmeermodus van de robot.
Dit kan echter naar wens ingesteld worden op de tab I/O-installatie
die u vindt op het scherm Installatie.
III-13
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
