Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Universal Robots Handleidingen
  4. Robotica
  5. UR3
  6. Gebruikershandleiding

Digitale Ingangen; Digitale Uitgangen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR3:
Inhoudsopgave

Advertenties

Parameter
[C1-C2][C3-C4] Spanning
[C1-C2][C3-C4] Stroom (iedere uitgang)
[C1-C2][C3-C4] Stroombeveiliging
[A1-A2][A3-A4] Ingangsspanning
[A1-A2][A3-A4] Gegarandeerd UIT als
[A1-A2][A3-A4] Gegarandeerd AAN als
[A1-A2][A3-A4] Gegarandeerd UIT als
[A1-A2][A3-A4] AAN Stroom (10-30V)
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Stroom wisselstroom/gelijkstroom
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Spanning gelijkstroom
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Spanning wisselstroom

20.3 Digitale ingangen

De digitale ingangen worden ge¨ ı mplementeerd als pnp en worden galvanisch aan-
gesloten op de regelkast. De ingangen zijn compatibel met alle drie typen digitale
ingangen uiteengezet in norm IEC 61131-2 en EN 61131-2. Dit betekent dat ze sa-
menwerken met alle typen digitale uitgangen van deze normen.

20.4 Digitale uitgangen

De digitale uitgangen worden ge¨ ı mplementeerd als pnp en worden galvanisch aan-
gesloten op de IMM. De galvanische isolatie tussen de voeding van de IMM en
robot is overeenkomstig IEC 60664-1 en EN 60664-1, vervuilingsgraad 2, overspan-
ningscategorie II. De uitgangen worden gebouwd overeenkomstig alle drie typen
digitale ingangen uiteengezet in norm IEC 61131-2 en EN 61131-2 en met alle ver-
eisten voor digitale uitgangen van deze normen.
De digitale uitgangen gebruiken enkele mA van de 24 V van de IMM voor de rege-
ling en voorspanning van de transistors die halfgeleiderrelais vormen.
CB3
Parameter
Ingangsspanning
Ingang gegarandeerd UIT als
Ingang gegarandeerd AAN als
Gegarandeerd UIT als
AAN Stroom (10-30 V)
Parameter
Bronstroom per uitgang
Spanningsval wanneer AAN
Lekstroom wanneer UIT
Stroom gebruikt van IMM 24 V
III-24
20.4 Digitale uitgangen
Min.
Type
Max.
Eenheid
-30
24
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
5
mA
6
-
10
mA
Min.
Type
Max.
Eenheid
0
-
120
mA
0
0,1
1
0
0
0,1
mA
-
12
25
mA
Versie 3.1
Min.
Type
Max.
Eenh
10,2
12
12,5
-
-
120
mA
-
400
-
mA
-30
-
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
3
mA
7
-
14
mA
0,01
-
6
5
-
50
5
-
250
V
V
V
V
(rev. 18026)
V
V
V
V
A
V
V

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Universal Robots UR3

Gerelateerde Producten voor Universal Robots UR3

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Cb3

Inhoudsopgave