Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 87
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
10.2 Programmeerinterface PolyScope
Hierboven ziet u het Welkomstscherm. De blauwige delen van het scherm zijn
knoppen die u kunt indrukken door met uw vinger of de achterkant van een pen
tegen het scherm te drukken. PolyScope heeft een hi¨ e rarchische schermstructuur.
In de programmeeromgeving zijn de schermen opgedeeld in tabs om de schermen
eenvoudig toegankelijk te maken.
In dit voorbeeld is op het hoogste niveau de tab Programma geselecteerd en daarna
de tab Structuur. De tab Programma bevat informatie m.b.t. het momenteel ge-
laden programma. Als de tab Bewegen wordt geselecteerd, gaat u naar het scherm
Bewegen, van waaruit de robot kan worden bewogen. Op dezelfde manier kan door
het selecteren van de tab I/O de actuele status van de elektrische I/O's worden ge-
controleerd en gewijzigd.
Het is mogelijk om een muis en een toetsenbord aan te sluiten op de regelkast
of de programmeereenheid. Dit hoeft echter niet. Bijna alle tekstvelden hebben
een aanraakfunctie, zodat er bij aanraken een toetsenblok of toetsenbord op het
scherm verschijnt. Naast niet-aanraakbare tekstvelden ziet u een editor-pictogram
waarmee de bijbehorende input-editor wordt gestart.
De pictogrammen van het toetsenblok, het toetsenbord en de expressie-editor op
het scherm ziet u hierboven.
In de volgende hoofdstukken worden de diverse schermen van PolyScope beschre-
ven.
Versie 3.1
(rev. 18026)
II-7
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
