6 Programmeren: contouren programmeren ..... 117
6.1 Gereedschapsverplaatsingen ..... 118
Baanfuncties ..... 118
Additionele M-functies ..... 118
Onderprogramma's en herhalingen van programmadelen ..... 118
Programmeren met Q-parameters ..... 118
6.2 Basisprincipes van de baanfuncties ..... 119
Gereedschapsverplaatsing voor een bewerking programmeren ..... 119
6.3 Contour benaderen en verlaten ..... 122
Start- en eindpunt ..... 122
Tangentiaal benaderen en verlaten ..... 124
6.4 Baanbewegingen – rechthoekige coördinaten ..... 126
Overzicht baanfuncties ..... 126
Rechte in ijlgang G00, Rechte met aanzet G01 F. . . ..... 127
Afkanting tussen twee rechten tussenvoegen ..... 128
Hoeken afronden G25 ..... 129
Cirkelmiddelpunt I, J ..... 130
Cirkelbaan G02/G03/G05 om cirkelmiddelpunt I, J ..... 131
Cirkelbaan G02/G03/G05 met vastgelegde radius ..... 132
Cirkelbaan G06 met tangentiale aansluiting ..... 134
6.5 Baanbewegingen – poolcoördinaten ..... 139
Overzicht van de baanfuncties met poolcoördinaten ..... 139
Oorsprong poolcoördinaten: pool I, J ..... 139
Rechte in ijlgang G10, Rechte met aanzet G11 F . . . ..... 140
Cirkelbaan G12/G13/G15 om pool I, J ..... 140
Cirkelbaan G16 met tangentiale aansluiting ..... 141
Schroeflijn (helix) ..... 141
VI