6.5 Baanbewegingen –
poolcoördinaten
Overzicht van de baanfuncties met
poolcoördinaten
Met poolcoördinaten wordt een positie via een hoek H en afstand R
t.o.v. een vooraf gedefinieerde pool I, J vastgelegd (zie „Vastleggen
van de pool en hoekreferentie-as", bladzijde 40).
Poolcoördinaten kunnen goed ingezet worden bij:
posities op cirkelbogen
Productietekeningen met hoekmaten, b.v. bij gatencirkels
Gereedschapsverplaatsing
Rechte in aanzet
Rechte in ijlgang
Cirkelbaan in de richting van de wijzers van de klok
Cirkelbaan tegen de wijzers van de klok in
Cirkelbaan volgens actieve rotatierichting
Cirkelbaan met tangentiale aansluiting op voorafgaand
contourelement
Oorsprong poolcoördinaten: pool I, J
De pool I, J kan op een willekeurige plaats in het bewerkingspro-
gramma vastgelegd worden, voordat de posities door poolcoördinaten
worden aangegeven. Handel bij het vastleggen van de pool zoals bij
het programmeren van het cirkelmiddelpunt.
Programmering
8
Rechthoekige coördinaten voor de pool ingeven of
om de laatst geprogrammeerde positie over te
nemen: G29 ingeven. De pool moet worden vastge-
legd, voordat er poolcoördinaten worden geprogram-
meerd. Programmeer de pool uitsluitend in rechthoe-
kige coördinaten. De pool is actief, totdat een nieuwe
pool is vastgelegd.
NC-voorbeeldregels
N120 I+45 J+45 *
HEIDENHAIN TNC 410, TNC 426, TNC 430
Functie
Benodigde ingaven
G10
Poolradius, poolhoek van het eindpunt van de rechte
G11
Poolhoek van het cirkeleindpunt
G12
G13
Poolhoek van het cirkeleindpunt
G15
G16
Poolradius, poolhoek van het eindpunt van de cirkel
Y
Y=J
X
X=I
139