● Projectiehoek
Bij het programmeren van projectiehoeken over XY of YX ligt de nieuwe X-as van het
gezwenkte coördinatensysteem in het oude Z-X-vlak.
Bij het programmeren van projectiehoeken over XZ of ZX ligt de nieuwe Z-as van het
gezwenkte coördinatensysteem in het oude Y-Z-vlak.
Bij het programmeren van projectiehoeken over YZ of ZY ligt de nieuwe Y-as van het
gezwenkte coördinatensysteem in het oude X-Y-vlak.
● rechtstreeks
Volgorde assen
Volgorde van de assen waar omheen wordt gedraaid:
XYZ of XZY of YXZ of YZX of ZXY of ZYX
Richting (min/plus)
Richtingreferentie van de verplaatsingsrichting rondas 1 of 2 van het actieve zwenkrecord
(machinekinematica) Door het hoekverplaatsingsbereik van de rondassen van de
machinekinematica worden door NC twee mogelijk oplossingen, de in CYCLE800
geprogrammeerde draaiing / verschuiving, berekend. Daarbij is doorgaans maar één enkele
oplossing technologisch zinvol. De oplossingen zijn telkens 180° verschillend. De selectie,
welke van de twee mogelijke oplossingen voor de verplaatsing moet worden gebruikt,
gebeurt door het kiezen van de richting "Min" of "Plus".
● "Min" → kleinere waarde van de rondas
● "Plus" → grotere waarde van de rondas
Ook in basispositie (polaire positie) van de machinekinematica worden door NC twee
oplossingen berekend en door CYCLE800 aangelopen. De referentie is de rondas die bij de
inbedrijfstelling van de functie "Zwenken" als richtingsreferentie werd ingesteld.
Draaien
Bedieningshandboek, 03/2010, 6FC5398-8CP20-1JA0
Bij zwenken m.b.v. de projectiehoek wordt de hoekwaarde van het gezwenkte vlak op de
eerste twee assen van het rechthoekige coördinatensysteem geprojecteerd. De volgorde
van de asdraaiingen kan vrij worden gekozen.
De derde draaiing komt bovenop de vorige draaiing. Bij het gebruik van de projectiehoek
moet rekening worden gehouden met het actieve vlak en de gereedschapsoriëntatie:
– bij G17 projectiehoek XY, derde draaiing over Z
– bij G18 projectiehoek ZX, derde draaiing over Y
– bij G19 projectiehoek YZ, derde draaiing over X
Bij rechtstreeks zwenken worden de gewenste posities van de rondassen aangegeven.
De HMI berekent daaruit een geschikt nieuw coördinatensysteem. De gereedschapsas
wordt in Z-richting uitgelijnd. De daaruit volgende richting van de X- en Y-as kunt u
bepalen door de assen te verplaatsen.
Opmerking
Draairichting
De telkens positieve draairichting bij de verschillende zwenkvarianten vindt u terug op de
hulpschermen.
Technologische functies programmeren (cycli)
8.6 Andere cycli en functies
417