Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Technische Handleiding pagina 324
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVITRAC advanced:
- Technische handleiding (64 pagina's) ,
- Technische handleiding (344 pagina's)
Advertenties
Functionele veiligheid
8
Reactietijden
Berekeningsgroot-
te
SDI
1) Als SBC-vrijgave (8706.14) = Nee, dan is de reminvaltijd = 0
2) Met integratorbewaking = lineair is de schoktijd = 0
3) Maximale snelheid (8707.1) of verdere SLS-limietsnelheid in dezelfde effectieve richting
Selectie van een veiligheidsdeelfunctie via veilige communicatie
Berekeningsgroot-
te
STO
SS1-r
SS1-t
SLS
SDI
1) Als SBC-vrijgave (8706.4) = Nee, dan is de reminvaltijd = 0
2) Bij integratorbewaking = lineair, de schoktijd = 0
3) Maximumsnelheid (8707.1) of meer SLS-limietsnelheid in dezelfde werkrichting
Reactietijd bij limietoverschrijding met actieve foutreactie
Berekeningsgroot-
te
SSx-r
SLS met geparame-
treerde foutreactie:
•
STO
•
SS1-t
324
Technische handleiding – MOVITRAC
Rekenregel reactietijd
T
+ T
_Ingangsverwerking_F-DI
_Sys
De reactietijden voor veilige communicatie hebben altijd betrekking op het veilige pro-
tocol en niet op de externe interface van de veiligheidsoptie. Alle reactietijden moeten
worden vermenigvuldigd met een factor 1.002.
Rekenregel reactietijd
T
+ 2 × T
_Ingangsverwerking_F-PA
∧ T
+ 2 × T
_Ingangsverwerking_F-PA
1)
Reminvaltijd
(8706.15) + Werkelijke snelheid (8700.79)/SSx-r Vertraging a
(8706.10) + SSx-r schoktijd
T
+ 2 × T_
_Ingangsverwerking_F-PA
+ 1 ms
T
+ T
_Ingangsverwerking_F-PA
_Sys
traging a (8706.27) + SSx-r schoktijd
•
SLS-integratorstart op werkelijke snelheid = 0
v
= Maximumsnelheid
_Start
•
SLS-integratorstart bij werkelijke snelheid = 1 en integratorbewaking = lineair
v
= werkelijke snelheid - Limietsnelheid (8706.24)
_Start
•
SLS-integratorstart bij werkelijke snelheid = 1 en integratorbewaking = schokbe-
perkt
v
= werkelijke snelheid + SLS-snelheidsoffset v (8706.36) - limietsnelheid
_Start
(8706.24)
T
+ T
_Ingangsverwerking_F-PA
_Sys
Alle reactietijden moeten worden vermenigvuldigd met een factor 1.002.
Rekenregel reactietijd
T
+ T
+ 1 ms
_ENC_VEL
_Sys
T
+ T
+ 1 ms
_ENC_VEL
_Sys
T
+ T
+ SSx-t deceleratie t
_ENC_VEL
_Sys
®
advanced
1)
+ reminvaltijd
(8706.15) + 1 ms
_Sys
+ SSx-r Bewakingsvertraging t
_Sys
2)
t
(8706.11) + 1 ms
3
+ SSx-t deceleratie t
Sys
1
+ SSx-r Bewakingsvertraging t
2)
t
(8706.28)
3
3)
- limietsnelheid (8706.24)
(8706.8) + reminvaltijd
1
(8706.9) +
2
1)
(8706.8) + reminvaltijd
(8706.15)
(8706.23) + v
/SSx-r Ver-
2
_Start
1)
(8706.15) + 1 ms
Advertenties
