Bedrijf
6
Foutbeschrijving
Subfout: 28.18
Beschrijving: FCB 21 - Rem ontbreekt
Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering
In de regelaar werd geen rem geparametreerd.
Om de remtest uit te voeren is echter een rem
vereist.
Subfout: 28.19
Beschrijving: FCB 21 – encoder ontbreekt
Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering
In de regelaar werd geen encoder geparame-
treerd. Om een beweging van de aandrijving te
ontdekken, is een encoder vereist.
Subfout: 28.20
Beschrijving: FCB 21 – Lastkoppel buiten tolerantiebereik
Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering
Het gemeten lastkoppel ligt buiten het toegestane
bereik. Het toegestane bereik wordt als volgt be-
paald door de parameters "Lastkoppel" en "Toe-
gestane tolerantie lastkoppel":
Lastkoppel ± toegestane tolerantie lastkoppel
Subfout: 28.21
Beschrijving: FCB 09 – Positie-overschrijding ten gevolge van veranderingen in de actieve bewe-
gingsopdracht
Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering
Als gevolg van veranderingen in de doelpositie of
profielwaarden tijdens een actieve bewegingsop-
dracht moet de aandrijving verder dan het doel
bewegen om het profiel te handhaven en vervol-
gens omkeren. Aangezien omkeren in de actieve
bedrijfsmodi verboden is, geeft de aandrijving bij
het passeren van de doelpositie een foutmelding
en stopt in de toegestane richting.
192
Technische handleiding – MOVITRAC
Oorzaak
Oorzaak
Oorzaak
Oorzaak
®
advanced
Maatregel
– Parametreer de rem in aandrijflijn 1.
– FCB 21 opnieuw starten.
Maatregel
– Parametreer encoder in aandrijflijn 1.
– Gebruik een encoder voor toerentalregeling of
positioneringsregeling.
– FCB 21 opnieuw starten.
Maatregel
Stem de instellingen in FCB 21 af op de eisen
van de installatie:
– Controleer het lastkoppel van de installatie.
– Controleer de instelling voor het lastkoppel.
– Controleer de instelling voor de toegestane to-
lerantie.
– Controleer het lastkoppel.
– Controleer de installatie.
Maatregel
Verander de doelpositie/profielwaarden zo dat het
nog mogelijk is om te stoppen.