Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Technische Handleiding pagina 234
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVITRAC advanced:
- Technische handleiding (64 pagina's) ,
- Technische handleiding (344 pagina's)
Advertenties
Functionele veiligheid
8
Veiligheidstechnische voorwaarden
8.3.4
Eisen aan de externe sensoren en actoren
8.3.5
Vereisten voor de encoders
Kwantiseringsfout
Positie
Snelheid
234
Technische handleiding – MOVITRAC
– De testimpulsen moeten worden bewaakt in de veiligheidsvoorziening. Als er
een fout optreedt, moet de veiligheidsvoorziening een toepasselijke foutreactie
uitvoeren.
1-polig P-schakelend:
•
In uitgeschakelde toestand mogen er geen inschakeltestimpulsen op de P-kabel
komen te staan.
•
In ingeschakelde toestand:
– De uitschakeltestimpuls op het P-kanaal mag maximaal 1 ms lang zijn.
– De volgende uitschakeltestimpuls mag op zijn vroegst na een tijdspanne van
2 ms worden uitgevoerd.
– De inschakeltestimpulsen mogen in een pakket van maximaal 3 testimpulsen
met een interval van steeds 2 ms op elkaar volgen. Na een pakket moet er een
pauze van minstens 500 ms worden aangehouden voordat een volgende in-
schakeltestimpuls of een volgend inschakeltestimpulspakket wordt uitgezon-
den.
– De testimpulsen moeten worden bewaakt in de veiligheidsvoorziening. Als er
een fout optreedt, moet de veiligheidsvoorziening een toepasselijke foutreactie
uitvoeren.
•
Het aantal en het gebruik van externe sensoren en actuatoren voor aansluiting op
de veilige in- en uitgangen van de veiligheidsopties MOVISAFE
onder de verantwoordelijkheid van de projectplanner en de operator van het sys-
teem of de machine.
•
Om het vereiste Performance Level (PL/SIL) te bereiken, moet u geschikte en vol-
doende gekwalificeerde sensoren en actuatoren en de toegestane aansluitsche-
ma's en opmerkingen uit het hoofdstuk "Veilige ingangen" en "Veilige uitgangen"
gebruiken. De toegestane encoders worden beschreven in het hoofdstuk "Vereis-
ten voor de encoders".
De ingebouwde encoder EI7C FS is toegestaan voor gebruik met de veiligheidsoptie
CSL..A. Meer informatie over de inbouw-encoder van EI7C FS vindt u in de bijbeho-
rende documentatie.
De actuele positiewaarde wordt rechtstreeks gegenereerd uit de encoderstappen. Met
betrekking tot één encoderomwenteling resulteert dit in de volgende kwantiseringsfout
voor de actuele positiewaarde, die in alle positiefuncties is opgenomen:
•
EI7C FS: 7.5°
De snelheidsberekening voor de inbouw-encoder EI7C FS bepaalt de gemiddelde
snelheid over de laatste 4 geregistreerde encoderstappen. De reactietijd van de enco-
deranalyse is daarom afhankelijk van de actuele snelheid. De fout in de berekende
snelheidswaarde is maximaal 1% van het de actuele snelheid:
Fehler_v_EI7C FS = actuele snelheid x 1%
®
advanced
®
CSB/CSL vallen
Advertenties
