Pagina 1 *26862379_1220* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Technische handleiding Regelaar ® MOVITRAC advanced Uitvoer 12/2020 26862379/NL...
Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Pagina 3 Inhoudsopgave Inhoudsopgave Algemene aanwijzingen ...................... 9 Gebruik van de documentatie .................. 9 Opbouw van de waarschuwingen ................... 9 1.2.1 Betekenis van de signaalwoorden .............. 9 1.2.2 Opbouw van de thematische waarschuwingen.......... 9 1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingen......... 10 Decimaalscheidingsteken bij getalwaarden .............. 10 Garantieaanspraken ..................... 10 Inhoud van de documentatie.................. 10 Andere relevante documentatie .................. 11...
Pagina 4 Inhoudsopgave 3.4.3 MCX91A-0240 5E3-4-..., MCX91A-0213-2E1-4-......... 26 3.4.4 MCX91A-0320 – 0460-503-4-.............. 27 Installatie .......................... 28 Toegestane aanhaalmomenten .................. 28 Bijzonderheden bij het vervoer van de apparaten ............ 29 Mechanische installatie.................... 30 4.3.1 Boorsjablonen .................... 30 4.3.2 Minimale vrije ruimte en ruimtelijke positie........... 31 4.3.3 Bijzonderheden voor de onderste afschermingsplaat ........
Pagina 5 Inhoudsopgave 4.11.3 Remaansturing ..................... 84 4.11.4 Elektronische aansluiting ................ 89 Inbedrijfstelling ........................ 91 Algemeen........................ 91 5.1.1 Hijswerktoepassingen .................. 91 5.1.2 Inschakeling netvoeding................ 91 5.1.3 Aansluiten van kabels .................. 91 Voorwaarden voor de inbedrijfstelling................ 92 ® Inbedrijfstelling met de engineeringsoftware MOVISUITE ......... 93 Verbinding met de service-interface ................ 94 ®...
Pagina 6 Inhoudsopgave 6.6.17 Fout 21 Digitale motorintegratie 1 .............. 146 6.6.18 Fout 23 Vermogensdeel................ 148 6.6.19 Fout 25 Bewaking van het parametergeheugen ........ 150 6.6.20 Fout 26 Externe fout................... 155 6.6.21 Fout 28 FCB-aandrijffuncties .............. 155 6.6.22 Fout 29 HW-eindschakelaar............... 159 6.6.23 Fout 30 software-eindschakelaar ...............
Pagina 7 Inhoudsopgave 8.6.3 MCX91A-0240-503-4-.., MCX91A-0213-203-4-......... 204 8.6.4 MCX91A-0320 – 0460-503-4-.., MCX91A-0290 – 0420-203-4-.... 205 8.6.5 MCX91A-0620 – 0910-503-4-.., MCX91A-0570 – 0840-203-4-.... 206 8.6.6 MCX91A-1130 – 1770-503-4-.., MCX91A-1080-203-4-...... 207 Diagnosemodule CDM11A .................. 208 Handprogrammeerapparaten.................. 209 Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen .... 210 8.9.1 Remweerstanden type BW.../BW...-T ............
Pagina 8 Inhoudsopgave 9.5.4 Veilige binaire ingangen (F-DI.) .............. 256 9.5.5 Veilige binaire uitgang (F-DO00).............. 265 9.5.6 Inbouw-encoder EI7C FS................ 269 Inbedrijfstelling ...................... 270 9.6.1 Belangrijke aanwijzing................ 270 9.6.2 Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling ........ 271 9.6.3 Inbedrijfstellingsvarianten................ 271 9.6.4 Instellen van de maximale testduur voor een lading met onbekende capaciteit 272 9.6.5 Parametrering van de veiligheidsdeelfuncties..........
Pagina 9 Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Deze documentatie is de oorspronkelijke technische handleiding. Deze documentatie maakt deel uit van het product. De documentatie is bedoeld voor iedereen die werkzaamheden aan het product uitvoert. Stel de documentatie in leesbare toestand ter beschikking. Zorg ervoor dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking en personen die zelfstandig aan het product werken, de documentatie helemaal hebben gelezen en begrepen.
Pagina 10 Algemene aanwijzingen Decimaalscheidingsteken bij getalwaarden Betekenis van de gevarensymbolen De gevarensymbolen die bij de waarschuwingen staan, betekenen het volgende: Gevarensymbool Betekenis Algemeen gevaarlijk punt Waarschuwing voor gevaarlijke elektrische spanning Waarschuwing voor hete oppervlakken Waarschuwing voor zwevende lasten Waarschuwing voor automatische start 1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingen De geïntegreerde waarschuwingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de ge-...
Pagina 11 Algemene aanwijzingen Andere relevante documentatie Andere relevante documentatie Voor alle overige componenten gelden de daarbij behorende documenten. Productnamen en merken De in deze documentatie vermelde productnamen zijn merken of gedeponeerde han- delsmerken van de desbetreffende houders. 1.7.1 Merk van Beckhoff Automation GmbH ®...
Pagina 12 Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen om lichamelijk letsel en materiële schade te voorkomen en hebben in de eerste plaats betrekking op het ge- bruik van de producten die hierboven zijn beschreven. Wanneer u bovendien andere componenten gebruikt, moeten ook de waarschuwings- en veiligheidsaanwijzingen daarvan in acht worden genomen.
Pagina 13 Veiligheidsaanwijzingen Doelgroep Doelgroep Vakmensen op het Alle mechanische werkzaamheden mogen alleen worden uitgevoerd door geschoold gebied van me- personeel met een geschikte opleiding. Geschoolde vakmensen zijn volgens deze do- chanische werk- cumentatie personen die vertrouwd zijn met de opbouw, de mechanische installatie, zaamheden het verhelpen van storingen en het onderhoud van het product en personen die aan onderstaande kwalificaties voldoen:...
Pagina 14 Veiligheidsaanwijzingen Functionele veiligheidstechniek Bij de inbouw in elektrische installaties of machines is de inbedrijfstelling van het pro- duct niet toegestaan voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de plaatselijke wetgeving en richtlijnen. In Europa zijn bijvoorbeeld de machinerichtlijn 2006/42/EG en de EMC-richtlijn 2014/30/EU van kracht.
Pagina 15 Veiligheidsaanwijzingen Transport Transport Controleer de levering direct na ontvangst op transportschade. Breng het transportbe- drijf direct op de hoogte van transportschade. Wanneer het product beschadigd is mag het niet gemonteerd, geïnstalleerd en in bedrijf gesteld worden. Neem bij het transport de onderstaande aanwijzingen in acht: •...
Pagina 16 Veiligheidsaanwijzingen Opstelling/montage Opstelling/montage Let erop dat de opstelling en koeling van het product volgens de voorschriften in deze documentatie wordt uitgevoerd. Bescherm het product tegen te zware, mechanische belasting. Vooral tijdens het transport en de bediening mogen er geen componenten worden verbogen en/of isola- tieafstanden worden veranderd.
Pagina 17 Veiligheidsaanwijzingen Elektrische installatie Elektrische installatie Controleer of na de elektrische installatie alle noodzakelijke afdekkingen correct zijn aangebracht. De veiligheidsmaatregelen en beveiligingsinrichtingen moeten voldoen aan de gelden- de voorschriften (bijv. EN 60204-1 of EN 61800-5-1). 2.9.1 Vereiste veiligheidsmaatregel Zorg ervoor dat het product op de juiste manier op de randaarde is aangesloten. 2.9.2 Stationair gebruik Een noodzakelijke veiligheidsmaatregel voor het product is:...
Pagina 18 Veiligheidsaanwijzingen Inbedrijfstelling/gebruik 2.11 Inbedrijfstelling/gebruik Neem de waarschuwingsaanwijzingen in de hoofdstukken Inbedrijfstelling en Werking van de documentatie in acht. Zorg ervoor dat de klemmenkasten dicht en vastgeschroefd zijn voordat u de voe- dingsspanning aansluit. Tijdens het gebruik kunnen producten, overeenkomstig hun beschermingsgraad, spanningvoerende, ongeïsoleerde en eventueel bewegende of roterende delen en he- te oppervlakken hebben.
Pagina 19 Opbouw van het apparaat Opbouwvarianten Opbouw van het apparaat Opbouwvarianten 3.1.1 Bedrijf op de veldbus ® De regelaar MOVITRAC advanced kan worden gebruikt voor directe aansturing via veldbussystemen. Afhankelijk van de apparaatvariant zijn de communicatie-interfaces in het basisapparaat geïntegreerd. 32969429515 Netspanning Industriële communicatie ®...
Pagina 20 Opbouw van het apparaat Opbouwvarianten 3.1.2 Bedrijf via klemmen ® De regelaar MOVITRAC advanced kan worden gebruikt met digitale en analoge set- points. Zowel de binaire in- en uitgangen als de analoge in- en uitgangen zijn in elke variant van het basisapparaat geïntegreerd. 9007232224168075 Netspanning Stuurstroomleiding analoog...
Pagina 21 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes Typeplaatjes De weergave van de typeplaatjes is ter referentie. 3.2.1 Algemeen typeplaatje MCX91A-0010 – 0160-5E3.., MCX91A-0017 – 0093-2E3-.., MCX91A-0017 – 0110-2E1-.. 9007232359125003 [1] Apparaatstatus ® [2] Master-wachtwoord veiligheidsfunctie MOVISAFE CSB/CLS [3] Serienummer [4] Bouwjaar als onderdeel van het serienummer. Voorbeeld: 20 → bouwjaar 2020 MCX91A-0240 –...
Pagina 22 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes 3.2.2 Typeplaatje vermogensgegevens 33104386443 [1] Apparaatstatus ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 23 Opbouw van het apparaat Typesleutel Typesleutel Typesleutel Voorbeeld: MCX91A-0125-5E3-4-T00 ® Productnaam MOVITRAC Apparaattype • X = 1-assige regelaar Serie • 91 = met 24 V DC-schakelvoedingseenheid Versie • A = versie van de apparaatserie Vermogensklasse 0125 • 0125 = nominale uitgangsstroomsterkte – bijv. 0125 = 12.5 A •...
Pagina 24 Opbouw van het apparaat Apparaatstructuur van de regelaar Apparaatstructuur van de regelaar De in de apparaatopbouw getoonde elementen variëren per apparaatvariant. 3.4.1 MCX91A-0010 – 0055-5E3-4-..., MCX91A-0017 – 0042-2E1-4-... [21] [19] [22] [20] [12] [13] X20 X22 [10] [14] mA V IN X30/X40 OUT X30/X41 [11]...
Pagina 25 Opbouw van het apparaat Apparaatstructuur van de regelaar 3.4.2 MCX91A-0070 – 0160-5E3-4-..., MCX91A-0055 – 0110-2E1-4-... [21] [22] [19] [20] [12] [13] [14] [15] [10] [11] [16] [17] [18] 32651307147 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] X1: Netaansluiting [4] 2× PE-aansluiting behuizing [19] X10: Remaansturing en tem- peratuurbewaking motor [2] X5: +24 V-voedingsspanning [5] X33: Insteekplaats voor...
Pagina 26 Opbouw van het apparaat Apparaatstructuur van de regelaar 3.4.3 MCX91A-0240 5E3-4-..., MCX91A-0213-2E1-4-... [21] [22] [19] [12] [13] [20] [14] [15] [10] [11] [16] [17] [18] 33755360779 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] X1: Netaansluiting [4] 2× PE-aansluiting behuizing [19] X10: Remaansturing en tem- peratuurbewaking motor [2] X5: +24 V-voedingsspanning [5] X33: Insteekplaats voor [20] X2: Aansluiting van motor en...
Pagina 27 Opbouw van het apparaat Apparaatstructuur van de regelaar 3.4.4 MCX91A-0320 – 0460-503-4-... [21] [22] [19] [12] [20] [13] [14] [10] [15] [11] [16] [17] [18] 32565838859 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] X1: Netaansluiting [4] 2× PE-aansluiting behuizing [19] X10: Remaansturing en tem- peratuurbewaking motor [2] X5: +24 V-voedingsspanning [5] X33: Insteekplaats voor [20] X2: Aansluiting van motor en...
Pagina 28 Installatie Toegestane aanhaalmomenten Installatie Toegestane aanhaalmomenten 0010 – 0070 – 0240 0320 – 0620 – 0620 – 1130 – 2200 – 3000 3800 – MCX91A-..-5_3-.. 0055 0160 0460 0910 0910 1770 2500 4700 0017 – 0070 – 0213 0290 – 0570 –...
Pagina 29 Installatie Bijzonderheden bij het vervoer van de apparaten Bijzonderheden bij het vervoer van de apparaten Om de regelaar zonder beschadiging te kunnen transporteren en op te hijsen, is bij de volgende apparaten de apparaatachterwand zo uitgevoerd, dat de handen daar veilig kunnen worden ingestoken.
Pagina 30 Installatie Mechanische installatie Mechanische installatie VOORZICHTIG Risico op persoonlijk letsel en materiële schade. Installeer geen defecte of beschadigde producten. • Vóór elke montage dienen de producten te worden gecontroleerd op uitwendige beschadigingen. Vervang beschadigde producten. LET OP Gevaar op materiële schade door slecht geleidende montagevlakken. Beschadiging van de regelaar.
Pagina 31 Installatie Mechanische installatie 30904224779 Boorsjabloon 1 Boorsjabloon 2 4.3.2 Minimale vrije ruimte en ruimtelijke positie Bij de montage van de regelaar in de schakelkast moet op het volgende worden gelet: • voor een ongehinderde koeling van de regelaar moet boven en onder de behuizing van de regelaar een ruimte van ten minste 100 mm worden vrijgehouden.
Pagina 32 Installatie Mechanische installatie 4.3.3 Bijzonderheden voor de onderste afschermingsplaat Kabels met RJ45-stekkers moeten mechanisch aan de onderste afschermingsplaat worden bevestigd. Bij de volgende regelaars moeten de kabels aan het bevestigingspunt [1] van de af- schermingsplaat worden bevestigd. • MCX91A-0010 – 0160-5_3-.. •...
Pagina 33 Installatie Afdekkingen Afdekkingen 4.4.1 Afdekkappen De regelaar is voorzien van een afdekkap [1]. Afdekkap verwijde- 32631336459 1. De afdekkap [1] is onder van een klikmechanisme voorzien. Trek het onderste uit- einde van de afdekkap weg van de regelaar om het vergrendelingsmechanisme te ontgrendelen.
Pagina 34 Installatie Afdekkingen Afdekkap aanbren- 32631338891 3. Plaats de afdekkap [1] in het bovenste lager en draai de afdekkap naar de rege- laar toe totdat hij vastklikt. 4. Na het uitvoeren van installatiewerkzaamheden moet de afdekkap [1] altijd weer worden aangebracht. 4.4.2 Aanraakbeveiligingen Bij de volgende apparaten moeten voor de netaansluiting en de aansluiting van de...
Pagina 35 Installatie Afdekkingen Netaansluiting 1 / L 2 / L 3 / L 7 / - 8 / + 32650052491 1. Verwijder de 2 schroeven [1] op de bovenste aanraakbeveiliging [2]. 2. Trek de afdekking van de aanraakbeveiliging [2] af. Aansluiting motor/ remweerstand 1 /L 1 /L...
Pagina 36 Installatie Afdekkingen 3. Druk op de aanraakbeveiliging [1] de kunststof klemmen naar binnen en trek de aanraakbeveiliging [1] er naar voren uit. 4. Verwijder de 2 schroeven [2] en neem de aanraakbeveiliging [3] er naar voren uit. ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 37 Installatie Montage schakelkast Montage schakelkast 4.5.1 Regelaar en afschermingsplaat onder De bevestigingsschroeven [1] en [2] zijn in de voorbereide draadgaten van de monta- geplaat van de schakelkast geschroefd, maar niet vastgedraaid. 1. Plaats de regelaar met de slobgaten in de apparaatbodem van bovenaf in de be- vestigingsschroeven [1].
Pagina 38 Installatie Elektrische installatie Elektrische installatie GEVAAR Nadat de regelaar is gescheiden van de energietoevoer, kunnen in het apparaat en op de klemmenstroken nog maximaal 10 minuten na uitschakeling van de energie- toevoer gevaarlijke spanningen aanwezig zijn. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel door elektrische schokken. Om elektrische schokken te voorkomen: •...
Pagina 39 Installatie Elektrische installatie 4.6.1 Algemene aanwijzingen • Voorkom het onbedoeld opstarten van de motor door passende maatregelen te treffen. Zie hiervoor het hoofdstuk Verhinderen van onbedoeld opstarten van aan- drijvingen. Verder moeten afhankelijk van de toepassing extra voorzorgsmaatrege- len worden getroffen om risico's voor mens en machine te vermijden. •...
Pagina 40 Installatie Elektrische installatie AANWIJZING EMC-grenswaarden Bij elektriciteitsnetten zonder geaard sterpunt (IT-netwerken) zijn geen EMC-grens- waarden voor de storingsemissie gespecificeerd. De effectiviteit van netfilters is sterk beperkt. EMC-condensatoren deactiveren Om de EMC-condensatoren te deactiveren, gaat u als volgt te werk: 1. Maak de regelaar spanningsloos 2.
Pagina 41 Installatie Elektrische installatie 4.6.4 Netzekeringen, zekeringstypen Typeklasse Voorwaarde Zekeringen uit bedrijfsklasse Spanning van de zekering ≥ nominale netspanning gL, gG Kabelbeveiligingsschakelaar Nominale spanning van de installatieautomaat ≥ nomi- met de eigenschappen B, C, nale netspanning De nominale stroomsterkte van de vermogensschake- laar moet 10% boven de nominale stroomsterkte van de regelaar liggen 4.6.5...
Pagina 42 Installatie Elektrische installatie Bijzonderheden bij netaansluiting Let er bij de volgende apparaten op dat de beschermingsgraad IP20 alleen wordt be- reikt als de aansluitbouten met speciale kunststof afdekkingen tegen aanraking wor- den beschermd. • MCX91A-0620 – 1770-5_3-.. • MCX91A-0570 – 1080-2_3-.. Deze afdekkingen moeten worden besteld, zie hoofdstuk Installatieaccessoires.
Pagina 43 Installatie Elektrische installatie 3. Afhankelijk van de gebruikte doorsnede moeten de kunststof afdekkingen verschil- lend worden uitgebroken. 21439477771 4. Breng de kunststof afdekkingen op de individuele aansluitingen aan. 9007232230588299 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 44 Installatie Elektrische installatie 4.6.6 Motoraansluiting De bezetting van de klemmen voor de motoraansluiting van de verschillende appara- ten vindt u in het hoofdstuk "Klemmenbezetting" (→ 2 73). LET OP Aansluiten capacitieve belastingen op de regelaar. Vernietiging van de regelaar. • Sluit alleen ohmse/inductieve belastingen (motoren) aan. •...
Pagina 45 Installatie Elektrische installatie 2. Sluit de leidingen aan. 9007220694213899 3. Afhankelijk van de gebruikte doorsnede moeten de kunststof afdekkingen verschil- lend worden uitgebroken. 21439477771 4. Breng de kunststof afdekkingen op de individuele aansluitingen aan. 18014419948957323 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 46 Installatie Elektrische installatie 4.6.7 Netmagneetschakelaar De volgende tabel geeft een overzicht, wanneer een netmagneetschakelaar noodza- kelijk is en welke veiligheidsmaatregelen voor de gebruikte remweerstand moeten worden getroffen, zie daarvoor ook het hoofdstuk Beveiliging van de remweerstand te- gen thermische overbelasting. Regelaartype Soort remweerstand Veiligheidselement/veilig-...
Pagina 47 Installatie Elektrische installatie Selecteer de doorsnede van de toevoerkabel conform de vermogensvraag van de te voeden apparaten. De maximaal toegestane lengte van de 24 V-toevoerkabel bedraagt 30 m. 4.6.9 Uitgang remchopper LET OP Aansluiting van capacitieve belasting op de uitgaande zijde van de remchopper. Aansluiting van inductieve belasting op de uitgaande zijde van de remchopper.
Pagina 48 Installatie Elektrische installatie 2. Sluit de leidingen aan. 33565721739 3. Afhankelijk van de gebruikte doorsnede moeten de kunststof afdekkingen verschil- lend worden uitgebroken. 21439477771 4. Breng de kunststof afdekkingen op de individuele aansluitingen aan. 33565724171 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 49 Installatie Elektrische installatie 4.6.10 Temperatuurverwerking van de motor De temperatuurevaluatie kan op 2 manieren worden gedaan: • Via klem X10 ® • Via MOVILINK WAARSCHUWING Gevaarlijke contactspanningen op de klemmen van de regelaar bij de aansluiting van de verkeerde temperatuurvoelers. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel door elektrische schokken.
Pagina 50 Installatie Elektrische installatie 4.6.12 LET OP Onherstelbare beschadiging van de binaire in- en uitgangen. De binaire in- en uitgangen zijn niet potentiaalgescheiden. Verkeerd aangelegde spanningen kunnen de binaire in- en uitgangen beschadigen. • Plaats geen spanning > 30 V DC op de binaire in- en uitgangen. •...
Pagina 51 Installatie Elektrische installatie Encoder Aanslui- Aanwijzing ting • A- en B-baan via signaalklem DI04 EI7C, EI8C, EK8C, EV8C X20:4 en DI05 X20:5 • Encodervoeding via externe 24 V- voeding • maximaal 120 kHz ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 52 Installatie Installatie opties en accessoires Installatie opties en accessoires 4.7.1 Remweerstanden Op de voedingskabels naar de remweerstanden staan bij nominaal bedrijf hoge im- pulsgelijkspanningen. GEVAAR Gevaarlijke impulsgelijkspanning van maximaal 980 V. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel door elektrische schokken. Om elektrische schokken te voorkomen: •...
Pagina 53 Installatie Installatie opties en accessoires Let bij de montage van de volgende weerstanden op de toegestane ruimtelijke posi- ties: • Lamellenweerstand, frameweerstand 18014417021942155 De remweerstanden BW003-420-T en BW1.0-170 mogen alleen in positie 1 worden gebruikt. ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 54 Installatie Installatie opties en accessoires • Draadweerstand 18512455307 • Platte weerstand 18512457739 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 55 Installatie Installatie opties en accessoires Beveiliging van de remweerstand tegen thermische overbelasting AANWIJZING PTC-remweerstand Een PTC-remweerstand krijgt bij overbelasting een hoge weerstand (hoogohmig). AANWIJZING Platte weerstand Weerstanden in een platte bouwvorm beschikken over een interne thermische motor- beveiliging (niet verwisselbare smeltveiligheid) die de stroomkring bij overbelasting onderbreekt.
Pagina 56 Installatie Installatie opties en accessoires Externe thermische beveiligingsschakelaar TCB Wanneer bij deze regelaars een externe thermische beveiligingsschakelaar TCB wordt gebruikt, geldt onderstaande schakeling. Schakeling MCX91A X20:x DI0x X20:8 GND X20:7 +24 V 23 24 1 4 3 6 30402556811 Thermische beveiligingsschakelaar TCB Remweerstand AANWIJZING Bij de aansluiting van de beveiligingsschakelaar TCB op de regelaar moet de polari-...
Pagina 57 Installatie Installatie opties en accessoires Interne temperatuurschakelaar -T Regelaar: MCX91A-0010 – 0240-5_3-.., MCX91A-0017 – 0093-.. Als bij deze regelaars een remweerstand BW...-T met interne temperatuurschakelaar wordt gebruikt, zijn er 3 mogelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT 24 V OUT MDX9_A MCX91A...
Pagina 58 Installatie Installatie opties en accessoires – Bij schakeling 2 kan het zijn dat de PLC ondanks het actief worden van de ther- mische beveiligingsschakelaar de actuele rijcyclus beëindigt. Pas dan wordt de netvoeding gescheiden. In dat geval mag de resterende remenergie W Rest ×...
Pagina 59 Installatie Installatie opties en accessoires Regelaar: vanaf MDX91A-0320-5_3-.., vanaf MDX91A-0290-2_3-.. Als bij deze regelaars een remweerstand BW...-T met interne temperatuurschakelaar wordt gebruikt, zijn er 3 mogelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT DC 24 V MCX91A MDX9_A MCX91A X5:24 V...
Pagina 60 Installatie Installatie opties en accessoires – Als de thermische beveiligingsschakelaar geactiveerd wordt, wordt het signaal alleen in de PLC geanalyseerd. – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt, moet de PLC van de netvoeding worden losgekoppeld. – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt, volgt er geen directe re- actie in de regelaar.
Pagina 61 Installatie Installatie opties en accessoires Extern bimetaalrelais Regelaar: MCX91A-0010 – 0240-5_3-.., MCX91A-0017 – 0093-.. Als bij deze regelaars een extern bimetaalrelais wordt gebruikt, zijn er 3 mogelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT 24 V OUT MCX91A MCX91A MCX91A...
Pagina 62 Installatie Installatie opties en accessoires – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt, volgt er geen directe re- actie in de regelaar. – Bij schakeling 2 kan het zijn dat de PLC ondanks het actief worden van de ther- mische beveiligingsschakelaar de actuele rijcyclus beëindigt. Pas dan wordt de netvoeding gescheiden.
Pagina 63 Installatie Installatie opties en accessoires Regelaar: vanaf MCX91A-0320-5_3-.., vanaf MCX91A-0290-2_3-.. Als bij deze regelaars een extern bimetaalrelais wordt gebruikt, zijn er 3 mogelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT DC 24 V MCX91A MCX91A MCX91A X5:24 V X5:GND X20:x DI0x X20:9 GND...
Pagina 64 Installatie Installatie opties en accessoires – Als de thermische beveiligingsschakelaar geactiveerd wordt, wordt het signaal alleen in de PLC geanalyseerd. – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt, moet de PLC van de netvoeding worden losgekoppeld. – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt, volgt er geen directe re- actie in de regelaar.
Pagina 65 Installatie Installatie opties en accessoires Montage van onder het apparaat gemonteerde weerstand BW120-001 De regelaars MCX91A-0020 – 0055-5E3-4-.. en MCX91A-0017 – 0055-2E3-4-.. kun- nen samen met een remweerstand in de schakelkast worden gemonteerd. De rem- weerstand bevindt zich op de achterkant van de regelaar en gebruikt daarmee hetzelf- de boorschema als de regelaar.
Pagina 66 Installatie Installatie opties en accessoires Let op dat de gatafstand van de remweerstand onder het apparaat groter is dan die van de regelaar. 20363403787 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 67 Installatie Netfilter Netfilter • Monteer het netfilter vlakbij de voedingsmodule/omvormer, maar buiten de mini- maal benodigde vrije ruimte voor de koeling. Het netfilter mag niet door de afvoer- lucht van de voedingsmodule/omvormer worden verwarmd. • Tussen het netfilter en de voedingsmodule/omvormer mogen geen andere verbrui- kers worden aangesloten.
Pagina 68 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm Installatie overeenkomstig de EMC-norm [13] [11] [10] [12] [14] [14] [14] [12] [10] [14] [11] 19508519307 Verzinkte montageplaat [8] Remweerstand Netfilter [9] Remweerstandskabel Regelaar [10] Motorkabel PE-rail [11] Remkabel HF-verbinding PE-rail/montageplaat [12] Aardingsbeugel Stroomkabel [13] Afschermingsplaat voor de elektro- nica Vermogenstrap [14] HF-verbinding...
Pagina 69 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm De opgaven in dit hoofdstuk moeten helpen om de installatie ten aanzien van de elek- tromagnetische compatibiliteit te optimaliseren of reeds bestaande EMC-storingen te verhelpen. De aanwijzingen in dit hoofdstuk zijn geen voorschriften, maar aanbevelingen voor het verbeteren van de elektromagnetische compatibiliteit.
Pagina 70 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.9.4 Aansluiting voedingskabel De aansluiting van de voedingskabel op een netsmoorspoel en/of netfilter kan door getwiste ongeschermde aders, of door ongeschermde kabels plaatsvinden. Eventueel kunnen afgeschermde kabels de elektromagnetische compatibiliteit verbe- teren. 4.9.5 Aansluiting netfilter Beperk de aansluitkabels tussen netfilter en regelaar tot de minimaal benodigde leng- Gefilterde en ongefilterde kabels mogen in principe niet gelijktijdig worden aangelegd.
Pagina 71 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.9.7 Aansluiting van de motor en rem Gebruik alleen afgeschermde motorkabels. De gevlochten afscherming van de motor- kabel moet aan beide zijden over de gehele omvang voor een groot deel op de af- schermingsplaat van de regelaar worden gelegd. De kabels voor de remvoeding in afgeschermde uitvoering aanleggen.
Pagina 72 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.9.9 Aansluiting encoder SEW-EURODRIVE adviseert om prefab-encoderkabels te gebruiken. De afscherming bij prefab-kabels van SEW-EURODRIVE gebeurt via de stekker. 4.9.10 Afscherming Let op een HF-goedgekeurde schermaansluiting, bijv. door aardingsklemmen of EMC- wartels, die een groot contactvlak van de gevlochten afscherming garanderen. ®...
Pagina 73 Installatie Klemmenbezetting 4.10 Klemmenbezetting AANWIJZING Referentiepotentialen in het apparaat: Het referentiepotentiaal in het apparaat wordt in de volgende tabel met GND aange- duid. Alle referentiepotentialen GND zijn intern met PE verbonden. AANWIJZING De bezetting "gereserveerd" betekent dat op deze aansluiting geen kabel mag wor- den aangesloten.
Pagina 74 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving X1:N Netaansluiting - MCX91A-0017 – 0042-2_1-.. (BG0S) X1:L1 Aansluiting van de aardleiding X2:U Motoraansluiting X2:V - MCX91A-0017 – 0042-2_1-.. (BG0S) X2:W X2:-R Aansluiting remweerstand X2:+R Aansluiting van de aardleiding X1:N Netaansluiting - MCX91A-0055 – 0110-2_1-.. (BG0L) X1:L1 Aansluiting van de aardleiding X2:U...
Pagina 75 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving X20:1 DI01 Binaire ingang 1 X20:2 DI02 Binaire ingang 2 X20:3 DI03 Binaire ingang 3 X20:4 DI04 Binaire ingang 4 X20:5 DI05 Binaire ingang 5 X20:6 DI06 Binaire ingang 6 X20:7 VO24 24 V DC-spanningsuitgang X20:8 Referentiepotentiaal X20:9...
Pagina 76 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving ® Coaxiale aansluiting MOVILINK ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 77 Installatie Schema's 4.11 Schema's 4.11.1 Algemene aanwijzingen over de schema's • Technische gegevens van de vermogenselektronica en de besturingselektronica vindt u in het hoofdstuk Technische gegevens. • De bezetting van de klemmen en aansluitingen vindt u in het hoofdstuk Klemmen- bezetting.
Pagina 78 Installatie Schema's 4.11.2 Vermogensaansluiting Bedrading van vermogensaansluitingen met netmagneetschakelaar, netsmoorspoel, netfilter, uitgangssmoorspoel – MCX91A-0010 – 0055-5_3-.., MCX91A-0017 – 0042-2_3-... L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ MCX91A.. U1 V1 W1 U2 V2 W2 31126343051 Netmagneetschakelaar Remweerstand (optioneel) Netsmoorspoel (optioneel) Uitgangssmoorspoel...
Pagina 79 Installatie Schema's Bedrading van de vermogensaansluitingen met netmagneetschakelaar, netsmoorspoel, netfilter, uitgangssmoorspoel – MCX91A-0017 – 0093-2_1-... L1´ N´ L1´ N´ MCX91A.. U1 V1 W1 U2 V2 W2 9007231787347595 [1] Netmagneetschakelaar [4] Remweerstand (optioneel) [2] Netsmoorspoel (optioneel) [5] Uitgangssmoorspoel [3] Netfilter (optioneel) [6] Motor ®...
Pagina 80 Installatie Schema's Bedrading van de vermogensaansluitingen met netmagneetschakelaar, netsmoorspoel, netfilter, uitgangssmoorspoel – MCX91A-0070 – 0240-5_3-.., MCX91A-0055– 0093-2_3-... L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ MCX91A.. U1 V1 W1 U2 V2 W2 30904352011 [1] Netmagneetschakelaar [4] Remweerstand (optioneel) [2] Netsmoorspoel (optioneel) [5] Uitgangssmoorspoel [3] Netfilter (optioneel)
Pagina 81 Installatie Schema's Bedrading van de vermogensaansluitingen met netmagneetschakelaar, netsmoorspoel, netfilter, uitgangssmoorspoel – vanaf MCX91A-0320-5_3-..., vanaf MCX91A-0290-2_3... L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ MCX91A.. U1 V1 W1 U2 V2 W2 30404114443 [1] Netmagneetschakelaar [4] Remweerstand (optioneel) [2] Netsmoorspoel (optioneel) [5] Uitgangssmoorspoel [3] Netfilter (optioneel)
Pagina 82 Installatie Schema's Bedrading van de vermogensaansluitingen met netsmoorspoel, netfilter, uitgangssmoorspoel, zonder netmagneetschakelaar In het hoofdstuk Netmagneetschakelaar staat een tabel waarin de regelaars staan vermeld, die zonder netmagneetschakelaar kunnen worden gebruikt. LET OP Gebruik zonder netmagneetschakelaar Zonder de vereiste maatregelen kan het gebruik van een regelaar met aangesloten remweerstand zonder netmagneetschakelaar zware schade veroorzaken.
Pagina 83 Installatie Schema's AANWIJZING Bij een netaansluiting zonder netmagneetschakelaar moet de temperatuurevaluatie van de remweerstand over een binaire ingang op de regelaar worden uitgevoerd. De aangesloten binaire ingang moet worden geparametreerd voor bewaking van de rem- weerstand-temperatuurevaluatie. ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 84 Installatie Schema's 4.11.3 Remaansturing Legenda: Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling (snel invallen van de rem) Gelijkstroomzijdige uitschakeling BS = versnellingsspoel TS = deelspoel DC-rem met een remspoel Hulpklemmenstrip in de klemmenkast Begrenzing van de schakelkast rood blauw AANWIJZING De selectie van de remaansturingen en de weergegeven afbeeldingen vormen slechts een deel van de daadwerkelijke mogelijkheden.
Pagina 85 Installatie Schema's Remaansturing BMK. DB00 BMKB 14324495755 Remaansturing BMV – 2 spoelen DB00 DC 24 V 14373482507 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 86 Installatie Schema's Remaansturing BMV – 1 spoel DB00 DC 24 V 14373494923 Remaansturing BMS, BME DB00 14324554891 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 87 Installatie Schema's Remaansturing BMP DB00 14324544523 Remaansturing BG, BGE DB00 14324565259 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 88 Installatie Schema's Remaansturing BSG DC 24 V DB00 14324597131 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 89 Installatie Schema's 4.11.4 Elektronische aansluiting Bedrading van de besturingselektronica De bezetting van de klemmen en aansluitingen vindt u in het hoofdstuk Klemmenbe- zetting. De bezetting van de binaire in-/uitgangen is afhankelijk van de apparaatvariant. DI01 Binaire ingang 1 Binaire ingang 2 DI02 Binaire ingang 3 DI03...
Pagina 90 Installatie Schema's DC 24 V 24 V F_STO_P F_STO_M F_STO_P F_STO_M 24VSTO_OUT 6 GND Remaansturing DB0/DB00 Referentiepotentiaal Temperatuurverwerking motor Referentiepotentiaal 9007230164122891 24 V-voedingsspanning Aansluiting voor veilige uitschakeling (STO). Bij geïnstalleerde veiligheidsopties CSB en CSL heeft X6 geen functie. Remaansturing en temperatuurbewaking motor Aansluiting digitale motorintegratie ®...
Pagina 91 Inbedrijfstelling Algemeen Inbedrijfstelling Algemeen 5.1.1 Hijswerktoepassingen WAARSCHUWING Levensgevaar door vallend hijswerk. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel. • De regelaar mag niet als veiligheidsvoorziening voor hijswerktoepassingen wor- den gebruikt. Gebruik als beveiligingsvoorziening bewakingssystemen of mecha- nische beveiligingsinrichtingen. 5.1.2 Inschakeling netvoeding LET OP Onderschrijden van de minimum uitschakeltijd van de netmagneetschakelaar.
Pagina 92 Inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Voor de inbedrijfstelling gelden de onderstaande voorwaarden: • De regelaar is volgens de voorschriften mechanisch en elektrisch geïnstalleerd. • De regelaar en de aangesloten aandrijvingen zijn correct geconfigureerd. • Veiligheidsmaatregelen voorkomen dat de aandrijvingen per ongeluk worden op- gestart.
Pagina 93 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met de engineeringsoftware MOVISUITE® Inbedrijfstel ling met de engineering software MOVISUITE ® ® Inbedrijfstelling met de engineeringsoftware MOVISUITE ® Met behulp van de engineeringsoftware MOVISUITE van SEW-EURODRIVE worden de regelaars in bedrijf gesteld. 15643252491 Het opstarten van de motor wordt uitgevoerd in aandrijfzijde 1 of 2. Kies bij gebruik van een motor van SEW-EURODRIVE het motortype uit de catalogus.
Pagina 94 Inbedrijfstelling Verbinding met de service-interface Verbinding met de service-interface Er zijn 2 mogelijkheden om de regelaar op een pc aan te sluiten: 1. Met de interface-omvormer USM21A 32667703691 Interface-omvormer USM21A, artikelnummer: 28231449 Seriële interfacekabel met een RJ10-steker en een 9-polige D-sub-steker, arti- kelnummer 18123864.
Pagina 95 Inbedrijfstelling Verbinding met de service-interface 32667701259 USB-kabel, type USB A-Mini-B, Handprogrammeerapparaat, hier bij- 25643517 voorbeeld CBG21A ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 96 Inbedrijfstelling Instellen van de EtherCAT-ID Instellen van de EtherCAT- ® Instellen van de EtherCAT ® Via de hexadecimale schakelaars S1 en S2 kan een EtherCAT -ID vast worden toe- ® gewezen aan de regelaar met EtherCAT -variant ..E00. Met deze schakelaars kan ®...
Pagina 97 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG01A Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG01A 5.6.1 Handprogrammeerapparaat CBG01A 32733276939 Display Escape-toets a = Navigeren in het menu Pijltjestoetsen links/rechts Invoer bevestigen Pijltjestoetsen omhoog/omlaag b = Bedieningsgedeelte handbedrijf RUN-toets STOP-toets Om naar het hoofdmenu te gaan, drukt u op de toets <Esc>. Om functies van het hoofdmenu te selecteren, drukt op de pijltjestoetsen <links/rechts>.
Pagina 98 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG01A Gebruikte symbolen Boven het display van het bedieningstoestel worden de selecteerbare functies met be- hulp van pictogrammen weergegeven. Regelaarstatus, FCB-nummer, foutnummer Actueel toerental Actuele stroom Tussenkringspanning Acceleratie Deceleratie Maximaal toerental Vaste setpoints Parameters Inbedrijfstelling Databeheer Handmatige modus ®...
Pagina 99 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG11A Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG11A De inbedrijfstelling met het handprogrammeerapparaat CBG11A kan met behulp van de symbolen en de functies, die in het display worden weergegeven, intuïtief worden uitgevoerd. AANWIJZING Met het handprogrammeerapparaat CBG11A is het niet mogelijk om een motor met encoder in bedrijf te stellen.
Pagina 100 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG11A Bij het invoeren van getallen moet het voorgestelde of ingevoerde getal met de toets <OK> worden bevestigd. Nu worden enkel de cijfers die kunnen worden bewerkt on- derstreept. De waarde van het getal kan met behulp van de pijltjestoetsen <omhoog/ omlaag>...
Pagina 101 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG21A Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG21A De inbedrijfstelling met het handprogrammeerapparaat CBG21A kan met behulp van de symbolen en de functies, die in het display worden weergegeven, intuïtief worden uitgevoerd. 5.8.1 Handprogrammeerapparaat CBG21A Voor dit handprogrammeerapparaat zijn de talen Duits, Engels, Frans, Spaans, Portu- gees, Chinees en Russisch beschikbaar.
Pagina 102 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG21A Bij het invoeren van getallen moet het voorgestelde of ingevoerde getal met de toets <OK> worden bevestigd. Nu krijgen enkel de cijfers die kunnen worden bewerkt een gekleurde achtergrond. De waarde van het getal kan met behulp van de pijltjestoetsen <omhoog/omlaag>...
Pagina 103 Bedrijf Algemene aanwijzingen Bedrijf Algemene aanwijzingen GEVAAR Gevaarlijke spanningen op kabels en motorklemmen Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel door elektrische schokken • In ingeschakelde toestand staan op de uitgangsklemmen en op de aangesloten kabels en motorklemmen gevaarlijke spanningen. Dit is ook het geval als het ap- paraat is geblokkeerd en de motor stilstaat.
Pagina 104 Bedrijf Geheugenmodule CMM11A Geheugenmodule CMM11A 25585405451 De insteekbare geheugenmodule wordt onafhankelijk van de apparaatvariant gele- verd. Bij bepaalde apparaatvarianten kan de geheugenmodule worden gedeselecteerd bij het configureren van de regelaar. Uitschakelen is niet mogelijk als de apparaatvariant de veiligheidsopties CSB en CSL bevat. 32536703371 Geheugenmodule Alle apparaatgegevens worden actueel op de geheugenmodule opgeslagen.
Pagina 105 Bedrijf Geheugenmodule CMM11A 6.2.1 Gebruiksaanwijzingen voor de geheugenmodule bij vervanging van apparatuur Voorwaarde voor het foutvrij vervangen van een regelaar is dat in het nieuwe appa- raat dezelfde opties zijn ingebouwd als in het oorspronkelijke. Als dit niet het geval is, wordt de foutmelding "25.70 Initialisatie niet-vluchtig geheu- gen"...
Pagina 106 Bedrijf Led-aanduiding Led-aanduiding 6.3.1 Status- en bedrijfsindicaties Statusled PROFINET IO 31127161611 LED "DRIVE" LED "BF/MS" LED "US1/NS" LED "L/A IN" LED "L/A OUT" LED "F-RUN" LED "F-ERR" PLUS ® Statusled SBus /EtherCAT 31127161611 LED "DRIVE" LED "RUN" LED "ERR" LED "L/A IN" LED "L/A OUT"...
Pagina 107 Bedrijf Led-aanduiding Algemene leds Statusled "DRIVE" Bedrijfstoestand/ Betekenis Maatregel Foutco- Subfoutcode – Niet bedrijfsklaar De netvoedingsspanning ont- Schakel de netvoe- breekt. dingsspanning in. Geel Niet bedrijfsklaar Initialisatiefase Wacht tot de initiali- satie is voltooid. Knippert erg snel, 4 Hz Geel Bedrijfsklaar, maar apparaat Het signaal "STO"...
Pagina 108 Bedrijf Led-aanduiding LEDS "L/A" IN Betekenis ® PLUS Groen Er is een Ethernet-verbinding met EtherCAT -/SBus -interface IN zonder busacti- viteit. Brandt ® PLUS Groen Er is een Ethernet-verbinding met EtherCAT -/SBus -interface IN met busactiviteit. Knippert (10 Hz) ® PLUS Er is geen Ethernet-verbinding met EtherCAT -/SBus -interface IN.
Pagina 109 Bedrijf Led-aanduiding LED "F-ERR" Betekenis • Apparaat uit. ® • Geen veiligheidsoptie MOVISAFE CSB/CSL beschikbaar. Knippervolgorde Apparaatidentificatie voor het opvragen van de sleutelopslag-ID. Groen Foutloos bedrijf Brandt continu Groen Fout in de bedrijfstoestand "Parametrering" • Geen parametrering beschikbaar. Knippert langzaam •...
Pagina 110 Bedrijf Led-aanduiding Busspecifieke leds voor PROFINET IO LED "BF" Betekenis Maatregel – Het apparaat heeft een verbinding met de – PROFINET-master herkend. Rood De verbinding met de PROFINET-master is • Controleer de PROFINET-aanslui- ting van het apparaat. verbroken. Brandt • Controleer alle kabels in het Het apparaat herkent geen verbinding met PROFINET-netwerk.
Pagina 111 Bedrijf Led-aanduiding Busspecifieke leds voor SBusPLUS/EtherCAT® LED "RUN" Betekenis Status "INIT" De interface heeft de status "INIT". Groen Status "PRE_OPERATIONAL" Knippert Communicatie met de mailbox is mogelijk. Procesdatacommunicatie is niet mogelijk. Groen Status "SAFE_OPERATIONAL" Knippert 1 keer Mailbox- en procesdatacommunicatie zijn mogelijk. De op de veiligheid gerichte uitgangssignalen worden niet uitgevoerd.
Pagina 112 Bedrijf 7-segmentdisplay 7-segmentdisplay Het 7-segmentdisplay is alleen beschikbaar als de diagnosemodule CDM11A wordt gebruikt. 6.4.1 Bedrijfsindicaties • De bedrijfstoestand van de regelaar wordt weergegeven op de twee 7-segment- displays. 6.4.2 Foutmelding De regelaar herkent optredende fouten en geeft deze als foutcode weer. Elke fout wordt duidelijk gedefinieerd door zijn foutcode en de bijbehorende attributen, zoals hieronder weergegeven: •...
Pagina 113 Bedrijf Bedrijfsindicaties Bedrijfsindicaties Display Beschrijving Toestand Opmerking/actie Indicaties bij bootprocedure Apparaat doorloopt bij het laden • Status: niet gereed. • Afwachten tot bootprocedure is voltooid. van de firmware (booten) verschil- • Eindtrap is geblokkeerd. • Apparaat blijft in deze toestand: Apparaat de- lende toestanden om bedrijfsklaar •...
Pagina 114 Bedrijf Bedrijfsindicaties Display Beschrijving Toestand Opmerking/actie Standaard stop Informatie hierover vindt u in de be- Aandrijffunctie (FCB) "Standaard stop" actief als schrijving van de FCB’s. geen andere FCB is geselecteerd en het sys- teem gereed is. Handmatige modus Handmatige modus actief Toerentalregeling Toerentalregeling met interne lineaire generator.
Pagina 115 Bedrijf Foutbeschrijving Foutbeschrijving 6.6.1 Fout 1 Eindtrapbewaking Subfout: 1.1 Beschrijving: Kortsluiting motoruitgangsklemmen Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Overstroom in de eindtrap of een fout in de eind- Mogelijke oorzaken voor overstroom zijn een trapaansturing vastgesteld en eindtrap door de kortsluiting aan de uitgang, een te hoge motor- hardware geblokkeerd.
Pagina 116 Bedrijf Foutbeschrijving 6.6.3 Fout 4 Remchopper Subfout: 4.1 Beschrijving: Overstroom remchopper Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Het generatorisch vermogen is te hoog. Deceleratie-integratoren verlengen. Er werd kortsluiting in het circuit remweerstand Kabel naar remweerstand controleren. geconstateerd. De remweerstand is te hoog. Technische gegevens van de remweerstand con- troleren.
Pagina 117 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 7.2 Beschrijving: Tussenkringontlading mislukt Reactie: Waarschuwing Oorzaak Maatregel Het tussenkringspanningsniveau is niet onder de Neem contact op met de klantenservice van ontladingsdrempelwaarde gedaald binnen de ont- SEW-EURODRIVE. ladingstijd. 6.6.6 Fout 8 Toerentalbewaking Subfout: 8.1 Beschrijving: Toerentalbewaking – motorisch Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel...
Pagina 118 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 8.3 Beschrijving: Maximale toerental op de motoras Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Het actueel toerental heeft de grenswaarde Maximaal optredend toerental verlagen. "Maximale toerental op de motoras" (Index 8360.9 / 8361.9) overschreden. Deze grenswaar- de wordt bij de inbedrijfstelling passend bij de motor en reductor ingesteld.
Pagina 119 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 9.4 Beschrijving: Correcte stroomvoorziening van de motor niet mogelijk Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Tijdens de voormagnetisatie kon de vereiste Bekabeling controleren of de functie "Stroom- stroomsterkte niet worden ingesteld. sterktebewaking tijdens de voormagnetisatie" de- activeren. Subfout: 9.5 Beschrijving: Maximale uitgangsfrequentie overschreden Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak...
Pagina 120 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 9.10 Beschrijving: Rotor-kantel-bewaking Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De stroomregeling kan het lastkoppel niet vast- Lastkoppel (hijswerk) op het regeltraject vermin- houden. De afwijking tussen de stationaire set- deren. pointspanning en actuele spanning is te groot. Subfout: 9.11 Beschrijving: Stilstandstroomfunctie Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak...
Pagina 121 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 10.3 Beschrijving: Geheugentoegang Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Het geheugenbereik overschreden door een Ar- Een Array-toegang wordt bijvoorbeeld vanuit het ray-toegang. toegestane geheugenbereik geschreven. Pro- gramma controleren. Subfout: 10.4 Beschrijving: Stack Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er is een overflow van de data-flexibility-stacks...
Pagina 122 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 10.8 Beschrijving: Niet-toegestane verbinding Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De in Connect gebruikte index is niet toegestaan. Programma controleren. De toegepaste index is niet beschikbaar of is niet goedgekeurd voor toe- gang via de procesdata, zie de parameterlijst. Subfout: 10.9 Beschrijving: Code CRC Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering...
Pagina 123 Bedrijf Foutbeschrijving 6.6.9 Fout 11 Temperatuurbewaking Subfout: 11.1 Beschrijving: Te hoge temperatuur van het koelelement Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De maximaal toegestane temperatuur van het – Belasting verlagen. koelelement werd overschreden. Eventueel is de – Effectieve waarde van de stroom verlagen. belasting te hoog.
Pagina 124 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 11.6 Beschrijving: Elektromechanische belasting – waarschuwing vooraf Reactie: Elektromechanische belasting – waarschuwing vooraf Oorzaak Maatregel De elektromechanische componenten van het ap- – Belasting verlagen. paraat zijn door hoge continue stroom sterk be- – PWM-frequentie verlagen. last en de waarschuwingsdrempel werd bereikt. –...
Pagina 125 Bedrijf Foutbeschrijving 6.6.10 Fout 12 Rem Subfout: 12.1 Beschrijving: Fout in de remuitgang Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Geen rem aangesloten. Aansluiting van de rem controleren. Remkabel werd in ingeschakelde toestand losge- Aansluiting van de rem controleren. koppeld De rem is overbelast door een overstroom >...
Pagina 126 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 12.22 Beschrijving: Digitale motorintegratie waarschuwing Reactie: Waarschuwing met automatisch resetten Oorzaak Maatregel De intelligente remgelijkrichter van de digitale De nauwkeurige oorzaak en aanwijzingen voor motorintegratie heeft een waarschuwing afgege- het opheffen daarvan zijn te vinden in de waar- ven.
Pagina 127 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 13.3 Beschrijving: Ongeldige gegevens Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Gegevens van het encodertypeplaatje (meetstap- – Inbedrijfstellingsparameters controleren. pen/pulsaantal/multiturn) zijn niet geldig. – Encoder vervangen. AANWIJZING In de handmatige modus "noodmodus" kan de aandrijving ook zonder de foute externe positie- encoder met de motor-encoder worden ver- plaatst.
Pagina 128 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 13.6 Beschrijving: Signaalniveau te laag Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel De hoeveelheid die wordt gevormd uit het niveau – Bedrading controleren. van de twee spoorsignalen A en B valt onder de – Storingsbronnen controleren (bijv. buiten het toegestane limiet.
Pagina 129 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 13.9 Beschrijving: Kwadrantencontrole Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Er is een fout opgetreden bij de kwadrantencon- – Apparaat uit- en weer inschakelen. trole (sinusencoder). – Bedrading controleren. – Storingsbronnen controleren (bijv. buiten het bereik van de EMC).
Pagina 130 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 13.12 Beschrijving: Noodgeval Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel De encoder heeft een noodgeval gemeld. – Storingsbronnen controleren (bijv. buiten het bereik van de EMC). – Inbedrijfstellingsparameters controleren. AANWIJZING In de handmatige modus "noodmodus" kan de aandrijving ook zonder de foute externe positie- encoder met de motor-encoder worden ver- plaatst.
Pagina 131 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 13.14 Beschrijving: Communicatiefout Reactie: Encoder 1 – fout actueel Oorzaak Maatregel Er is een fout in de communicatie met de encoder – Voedingsspanning controleren. opgetreden. – Storingsbronnen controleren (bijv. buiten het bereik van de EMC). – Bedrading controleren. AANWIJZING In de handmatige modus "noodmodus"...
Pagina 132 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 13.16 Beschrijving: Permanent High-niveau in de datakabel – kritisch Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Er werd een permanent High-niveau van het da- – Bedrading controleren. tasignaal geconstateerd. – Encoder controleren. AANWIJZING In de handmatige modus "noodmodus" kan de aandrijving ook zonder de foute externe positie- encoder met de motor-encoder worden ver- plaatst.
Pagina 133 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 13.19 Beschrijving: Permanent Low-niveau in datakabel Reactie: Encoder 1 – fout actueel Oorzaak Maatregel Er werd een permanent Low-niveau van het data- – Bedrading controleren. signaal geconstateerd. – Encoder controleren. AANWIJZING In de handmatige modus "noodmodus" kan de aandrijving ook zonder de foute externe positie- encoder met de motor-encoder worden ver- plaatst.
Pagina 134 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 13.22 Beschrijving: Interne fout – kritisch Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel De encoder heeft een interne fout gedetecteerd. – Bedrading controleren. – Storingsbronnen controleren (lichtstraalonder- breking, reflector, datakabels enz.). – Encoder vervangen. AANWIJZING In de handmatige modus "noodmodus"...
Pagina 135 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 13.25 Beschrijving: Fout bij het opstarten van de encoder Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Bij het opstarten van de encoder werd een ernsti- Apparaat uit- en weer inschakelen. ge fout geconstateerd. AANWIJZING In de handmatige modus "noodmodus" kan de aandrijving ook zonder de foute externe positie- encoder met de motor-encoder worden ver- plaatst.
Pagina 136 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 16.2 Beschrijving: Berekening van de regelaarparameters niet mogelijk Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Door de te grote leeglooptijd van de gebruikte en- Encoder met een minder lege looptijd gebruiken coder is de berekening van de noodzakelijke fil- of contact opnemen met de klantenservice van tercoëfficiënt niet mogelijk.
Pagina 137 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 16.8 Beschrijving: Temperatuurvoeler motor 1 Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Verkeerde inbedrijfstelling van de temperatuur- Inbedrijfstelling opnieuw uitvoeren. voeler van motor 1. Subfout: 16.9 Beschrijving: Temperatuurvoeler motor 2 Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Verkeerde inbedrijfstelling van de temperatuur- Inbedrijfstelling opnieuw uitvoeren. voeler van motor 2.
Pagina 138 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 16.13 Beschrijving: Meerdere motorbeveiligingsmodellen geactiveerd Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel In een thermisch motorbewakingssysteem is Als de inbedrijfstellingsparameters handmatig zijn meer dan één model tegelijkertijd actief, bijvoor- gewijzigd, schakel dan de motorbewaking uit. beeld voor asynchrone motoren en synchrone Neem in alle andere gevallen contact op met de motoren.
Pagina 139 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 16.24 Beschrijving: Aftastcyclus toerentalregelaar bij actuele PWM-frequentie of regelmethode niet moge- lijk Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Bij PWM-frequentie "2.5 kHz" is alleen de aftast- PWM-frequentie verhogen of aftastcyclus van de cyclus toerentalregelaar van 2 ms toegestaan. Bij toerentalregelaar naar 2 ms verhogen.
Pagina 140 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 16.30 Beschrijving: Configuratiestatus EtherCAT®-EEPROM is fout Reactie: Waarschuwing Oorzaak Maatregel Configuratiestatus van de EtherCAT®/SBus- Neem contact op met de klantenservice van PLUS-EEPROM is fout. SEW-EURODRIVE. EEPROM niet geladen, binair bestand niet gela- den. EEPROM-laadprocedure onjuist. Neem contact op met de klantenservice van SEW-EURODRIVE.
Pagina 141 Bedrijf Foutbeschrijving 6.6.14 Fout 18 Softwarefout Subfout: 18.1 Beschrijving: Motormanagement Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel Er is een fout in de interface van het motormana- – Apparaat uit-/inschakelen. gement opgetreden. – Als de fout nog steeds bestaat, neem dan con- tact op met de klantenservice van SEW‑EURODRIVE.
Pagina 142 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 18.8 Beschrijving: Ongeldige foutcode Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er werd een ongeldige foutcode opgevraagd. – Apparaat uit-/inschakelen. – Als de fout nog steeds bestaat, neem dan con- tact op met de klantenservice van SEW‑EURODRIVE. Subfout: 18.9 Beschrijving: Interne softwarefout Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak...
Pagina 143 Bedrijf Foutbeschrijving 6.6.15 Fout 19 Procesdata Subfout: 19.1 Beschrijving: Setpointoverschrijding koppel Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er werden koppelsetpoints aangegeven die niet Koppelsetpoints aanpassen. plausibel zijn. Subfout: 19.2 Beschrijving: Overschrijding positiesetpoint Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De positiesetpoints liggen buiten die van de soft-...
Pagina 144 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 19.6 Beschrijving: Setpointoverschrijding massatraagheidsmoment Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er werden massatraagheidsmomentsetpoints Massatraagheidsmomentsetpoints aanpassen. aangegeven die niet plausibel zijn. Alleen het waardebereik >= 0 is toegestaan. Subfout: 19.7 Beschrijving: Referentie ontbreekt Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De geactiveerde functie is alleen bij gerefereerde...
Pagina 145 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 20.2 Beschrijving: Voedingsspanning overbelasting Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Bij MOVIDRIVE® system is de stroombelasting De verbruikers identificeren die voor de overbe- op de stroompaden van de 24 V DC-stand-by lasting van de interne voedingsspanning zorgen: voedingsspanning binnen het apparaat te hoog. 1.
Pagina 146 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 20.10 Beschrijving: Fout voedingsspanning ventilator Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er is geen voedingsspanning voor de ventilator Aansluiting controleren of herstellen. aanwezig. Subfout: 20.11 Beschrijving: STO – schakelvertraging Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Tussen de beide STO-signalen F-STO_P1 en F- –...
Pagina 147 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 21.4 Beschrijving: Label ongeldig Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De aangesloten aandrijving bevat ongeldige data. Aandrijving vervangen. Subfout: 21.5 Beschrijving: Incompatibele slave Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De aangesloten slave van de digitale motorinte- Regelaar of slave updaten. gratie kan niet worden gebruikt met deze rege- laar-firmware.
Pagina 148 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 21.21 Beschrijving: Slave-fout Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Een slave van de digitale motorintegratie heeft De nauwkeurige oorzaak en aanwijzingen voor een componentfout gedetecteerd. het opheffen aan de fout ontnemen die door de subcomponent is gemeld. Subfout: 21.22 Beschrijving: Slave-waarschuwing Reactie: Waarschuwing...
Pagina 149 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 23.4 Beschrijving: Hardwarefout Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er is een fout bij een hardwarecomponent van het – De stroomvoorziening controleren. vermogensdeel opgetreden, bijv.: Te hoge – De integratortijd vergroten. stroomsterkte hardwarecomperator. – Controleren of het motormodel de juiste is (de stroomsterkte van de motor is te hoog).
Pagina 150 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 23.8 Beschrijving: Fout parametercommunicatie Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er werd door de LT-communicatie-interface een Neem als de fout zich herhaalt, contact op met de fout bij de parametercommunicatie herkend. klantenservice van SEW‑EURODRIVE. Subfout: 23.9 Beschrijving: Firmware vermogensdeel corrupt Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel...
Pagina 151 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 25.6 Beschrijving: Incompatibele apparaatconfiguratie Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Het in het apparaat aanwezige datarecord werd – Controleren of de configuratie correct is en van een ander apparaat gekopieerd, dat zich on- eventueel de inbedrijfstelling opnieuw uitvoeren. derscheidt van de apparaatfamilie, het vermogen –...
Pagina 152 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 25.13 Beschrijving: Configuratiedata besturingselektronica – CRC-fout Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De configuratiedata van de besturingselektronica Neem contact op met de klantenservice van zijn onjuist. SEW-EURODRIVE. Subfout: 25.14 Beschrijving: Aanpassingsdata vermogensdeel – versieconflict Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De aanpassingsdata van het vermogensdeel heb- Neem contact op met de klantenservice van ben een onjuiste versie.
Pagina 153 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 25.19 Beschrijving: QS-data besturingselektronica – CRC-fout Reactie: Waarschuwing Oorzaak Maatregel De QS-data van de besturingselektronica zijn on- Neem contact op met de klantenservice van juist. SEW-EURODRIVE. Subfout: 25.20 Beschrijving: Initialisatiefout – geheugen basisapparaat Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Initialisatiefout van geheugen basisapparaat.
Pagina 154 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 25.32 Beschrijving: Verwisselbare geheugenmodule incompatibel Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel De gebruikte verwisselbare geheugenmodule kan Geheugenmodule vervangen. niet worden gebruikt. Subfout: 25.50 Beschrijving: Looptijdfout van de verwisselbare Safety-geheugenmodule Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel Looptijdfout van de verwisselbare Safety-geheu-...
Pagina 155 Bedrijf Foutbeschrijving 6.6.20 Fout 26 Externe fout Subfout: 26.1 Beschrijving: Klem Reactie: Externe storing Oorzaak Maatregel Foutmelding via externe foutbron. Programmeerbaar via 8622.5 (standaard: Appli- catiestop (+ES)). Subfout: 26.3 Beschrijving: Nooduitschakeling van het vermogensdeel Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Het vermogensdeel heeft de externe nooduit- Neem contact op met de klantenservice van schakeling aangevraagd, omdat het een kritische SEW-EURODRIVE.
Pagina 156 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 28.2 Beschrijving: FCB 11/12 – hardware-eindschakelaar ligt voor referentienok Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Bij de referentiecyclus werd de hardware-eind- Controleer of de referentienok niet achter de schakelaar bereikt. De referentienok werd niet hardware-eindschakelaar gemonteerd is. herkend.
Pagina 157 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 28.7 Beschrijving: FCB 21 – totaal koppel groter dan maximaal koppel op de motoras Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Het totale koppel vereist van het gespecificeerde Verlaag het gespecificeerde koppel. koppel en lastkoppel is groter dan het toegestane maximaal koppel op de motoras.
Pagina 158 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 28.11 Beschrijving: FCB 25 – minstens één fase is hoogohmig Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Bij het meten van de motorparameters kon ten – Controleer of de motor correct is aangesloten. minste één motorfase niet worden gemeten. – Controleer alle contactpunten op motor en re- gelaar.
Pagina 159 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 28.16 Beschrijving: FCB 04 – Bedrijf ter plaatse gestopt door STO Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Bij een actief bedrijf ter plaatse is de aandrijving Fout bevestigen. Dit dient als herstartbeveiliging gestopt door de STO te activeren. na intrekking van de STO. 6.6.22 Fout 29 HW-eindschakelaar Subfout: 29.1...
Pagina 160 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 29.4 Beschrijving: Eindschakelaars verwisseld Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De HW-eindschakelaar positief werd met negatief Controleer of de HW-eindschakelaars verwisseld toerental bereikt of de HW-eindschakelaar nega- aangesloten zijn. tief werd met positief toerental bereikt. 6.6.23 Fout 30 software-eindschakelaar Subfout: 30.1 Beschrijving: Eindschakelaar positief bereikt Reactie: Software-eindschakelaar –...
Pagina 161 Bedrijf Foutbeschrijving 6.6.24 Fout 31 Thermische motorbeveiliging Subfout: 31.1 Beschrijving: Draadbreuk temperatuurvoeler – motor 1 Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De verbinding met de temperatuurvoeler van mo- Bedrading van de temperatuurvoeler controleren. tor 1 werd onderbroken. Subfout: 31.2 Beschrijving: Kortsluiting temperatuurvoeler –...
Pagina 162 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 31.6 Beschrijving: Voorwaarschuwing temperatuurmodel – motor 1 Reactie: Thermische motorbeveiliging 1 – voorwaarschuwingsdrempel Oorzaak Maatregel De door het temperatuurmodel van motor 1 ge- Controleren of de motor is overbelast. melde temperatuur heeft de waarschuwingsgrens overschreden. Subfout: 31.7 Beschrijving: UL-temperatuurbewaking Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak...
Pagina 163 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 31.13 Beschrijving: Te hoge temperatuur temperatuurvoeler – motor 2 Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De temperatuurvoeler van motor 2 meldt een – De motor af laten koelen. overtemperatuur. – Controleren of de motor is overbelast. – Controleren of de juiste temperatuurvoeler KY (KTY) in plaats van PK (Pt1000) is geparame- treerd.
Pagina 164 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 31.19 Beschrijving: Te lage temperatuur – temperatuurvoeler – motor 2 Reactie: Waarschuwing met automatisch resetten Oorzaak Maatregel De door de temperatuurvoeler van motor 2 ge- – Controleer of er een KTY-temperatuurvoeler in melde temperatuur is lager geworden dan -50 °C. de motor zit terwijl in de parameterinstelling een Pt1000-temperatuurvoeler is ingesteld.
Pagina 165 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 32.5 Beschrijving: Time-out synchronisatie Reactie: Externe synchronisatie Oorzaak Maatregel Bij de synchronisatie naar het synchronisatiesig- Controleren of de EtherCAT®/SBusPLUS-confi- naal is een time-out opgetreden. guratie in de MOVI-C® CONTROLLER correct is ingesteld. Subfout: 32.6 Beschrijving: Parameter-record kopiëren Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel...
Pagina 166 Bedrijf Foutbeschrijving 6.6.26 Fout 33 Systeeminitialisatie Subfout: 33.1 Beschrijving: Offset-bepaling stroommeting Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel Er is een fout opgetreden bij de stroommeting. Neem contact op met de klantenservice van SEW-EURODRIVE. Subfout: 33.2 Beschrijving: Firmware CRC-check Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak...
Pagina 167 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 33.10 Beschrijving: Time-out bij het aanlopen Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel Bij het opstarten van het systeem is een time-out Neem contact op met de klantenservice van opgetreden. SEW-EURODRIVE. Subfout: 33.11 Beschrijving: Compatibiliteitsfout hardware Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel...
Pagina 168 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 33.14 Beschrijving: EtherCAT®-slavecontroller niet beschikbaar Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel De EtherCAT®-slavecontroller is niet beschik- Neem contact op met de klantenservice van baar. SEW-EURODRIVE. Subfout: 33.15 Beschrijving: Firmwareconfiguratie Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel De Device Update Manager heeft een gewijzigde...
Pagina 169 Bedrijf Foutbeschrijving 6.6.28 Fout 35 Functievrijschakeling Subfout: 35.1 Beschrijving: Applicatieniveau - activeringssleutel ongeldig Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De activeringssleutel werd incorrect ingevoerd. Activeringssleutel opnieuw invoeren. De activeringssleutel werd niet voor dit apparaat Activeringssleutel controleren. gegenereerd. Bij een dubbele as werd de activeringssleutel Activeringssleutel voor de toegekende instance voor de verkeerde instance in het apparaat inge- invoeren.
Pagina 170 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 35.4 Beschrijving: Technologieniveau - activeringssleutel ongeldig Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De activeringssleutel werd incorrect ingevoerd. Activeringssleutel opnieuw invoeren. De activeringssleutel werd niet voor dit apparaat Activeringssleutel controleren. gegenereerd. Bij een dubbele as werd de activeringssleutel Activeringssleutel voor de toegekende instance voor de verkeerde instance in het apparaat inge- invoeren.
Pagina 171 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 42.2 Beschrijving: Volgfout stapsgewijze werking Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Tijdens het tipbedrijf (FCB 20) is een volgfout op- Aansluiting van de encoder controleren. getreden. Encoder verkeerd aangesloten. Geïnverteerde of niet correct op het traject ge- Montage en aansluiting van de positie-encoder monteerde positie-encoder.
Pagina 172 Bedrijf Foutbeschrijving 6.6.30 Fout 44 Subcomponenten vermogensdeel Subfout: 44.2 Beschrijving: Overstroom fase U Reactie: Remote – kritische fout Oorzaak Maatregel Overstroom fase U. – Kortsluiting verhelpen. – Kleinere motor aansluiten. – De integratortijd vergroten. – Bij een defecte eindtrap contact opnemen met de klantenservice van SEW‑EURODRIVE.
Pagina 173 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 45.2 Beschrijving: Veldbusinterface – fout Reactie: Veldbus – Time-out reactie Oorzaak Maatregel Het apparaat heeft een fout gedetecteerd in de – Apparaat uit- en weer inschakelen. interne verbinding met de veldbusinterface. – Als de fout zich blijft herhalen, de veldbusinter- face/het apparaat vervangen en samen met fout- nummer naar SEW-EURODRIVE sturen.
Pagina 174 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 45.9 Beschrijving: Veldbusinterface – waarschuwing Reactie: Waarschuwing Oorzaak Maatregel Het apparaat heeft een niet-kritische fout gede- – Apparaat uit- en weer inschakelen. tecteerd in de interne verbinding met de veld- – Als de fout zich blijft herhalen, de veldbusinter- businterface.
Pagina 175 Bedrijf Foutbeschrijving 6.6.32 Fout 46 Veiligheidskaart Subfout: 46.1 Beschrijving: Niet beschikbaar Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er kon geen synchronisatie met de subcompo- – Apparaattoewijzing van het basisapparaat en nent worden uitgevoerd. de optie controleren. – De insteekplaats en montage van de kaart con- troleren en indien nodig corrigeren.
Pagina 176 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 46.51 Beschrijving: Storing Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering met automatisch resetten Oorzaak Maatregel De veiligheidskaart meldt een subcomponenten- De nauwkeurige oorzaak en aanwijzingen voor fout met foutklasse "Standaardfout". het opheffen aan de fout ontnemen die door de subcomponent is gemeld (Index 8365.3). Subfout: 46.52 Beschrijving: Systeemfout Reactie: Eindtrapblokkering met automatisch resetten...
Pagina 177 Bedrijf Foutbeschrijving Subfout: 52.2 Beschrijving: Ontoelaatbare systeemfunctie Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er is een ontoelaatbare systeemfunctie geacti- Bij actieve Ex-beschermingsfunctie niet toegela- veerd. ten functies uitschakelen, bijvoorbeeld "Stilstand- stroom activeren" = "Aan" in de actieve regelme- thode. Subfout: 52.3 Beschrijving: Regelaar te groot Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel...
Pagina 178 Bedrijf Reacties op foutbevestiging Reacties op foutbevestiging 6.7.1 Foutbevestiging Bij het bevestigen van een fout bepaalt de eindstatus van de fout welk resettype wordt uitgevoerd, zie onderstaande tabel. Eindstatus van de fout Reactie op foutbevestiging Systeem geblokkeerd Systeem opnieuw starten Systeem wachtend Warme start: Foutcode wissen Fout alleen weergeven...
Pagina 179 Bedrijf Reacties op foutbevestiging Warme start Bij een warme start wordt alleen de foutcode gereset. Reactie Gevolg Het firmwaresysteem wordt niet gereboot. Alle referentieposities blijven behouden. Warme start De communicatie wordt niet onderbroken. De bestaande "Storingsmelding" wordt gereset (digitale uit- gang = 1, systeemstatus = 0) Veldbus-time-out Na de handmatige reset van een fout wordt de foutmelding verwijderd.
Pagina 180 Bedrijf Foutreacties Foutreacties 6.8.1 Standaard foutreacties Foutreactie Beschrijving Geen reactie De regelaar negeert de gebeurtenis De regelaar geeft een waarschuwing met automatisch resetten af. Na oplossen van de oor- Waarschuwing met automatisch resetten zaak van de fout, wordt de fout automatisch teruggezet. Waarschuwing De regelaar geeft een waarschuwing af.
Pagina 181 Bedrijf Foutreacties Instelbare fouten Beschrijving Indexnr. Mogelijke foutreactie Waarschuwing vooraf motortem- Motortemperatuur in actuele parameterrecord 8622.8 • Geen reactie peratuur - actuele parameterset - waarschuwing vooraf. • Waarschuwing • Applicatiestop (+ES) • Noodstop (+ES) • Eindtrap blokkeren Elektromechanische belasting - Hier kan worden ingesteld hoe het apparaat 8622.10 •...
Pagina 182 Service Elektronicaservice van SEW‑EURODRIVE Service Elektronicaservice van SEW‑EURODRIVE Neem contact op met de service-afdeling van SEW‑EURODRIVE als een fout niet kan worden verholpen. De adressen staan vermeld onder www.sew-eurodrive.com. Geef a.u.b. onderstaande gegevens door, zodat service-afdeling SEW‑EURODRIVE zo effectief mogelijk kan helpen: •...
Pagina 183 Service Buitenbedrijfstelling 7.2.1 Handelwijze bij achterstallig onderhoud Bij achterstallig onderhoud adviseert SEW‑EURODRIVE de netspanning langzaam te verhogen tot de maximale spanning. Dit kan bijvoorbeeld worden gedaan via een re- geltransformator waarvan de uitgangsspanning volgens het onderstaande overzicht wordt ingesteld. Als het regeneratieproces is voltooid, kan het apparaat onmiddellijk gebruikt of opnieuw opgeslagen worden.
Pagina 184 Service Als afval afvoeren Als afval afvoeren Voer het product en alle onderdelen gescheiden naar materiaalsoort en conform de nationale voorschriften af. Lever het product in bij een recyclingbedrijf, indien beschik- baar, of neem contact op met een deskundig afvalverwerkingsbedrijf. Indien mogelijk moet u het product scheiden naar de volgende categorieën: •...
Pagina 185 Technische gegevens Markeringen Technische gegevens Markeringen 8.1.1 Basisapparaat De regelaar voldoet aan de volgende voorschriften en richtlijnen: Markering Definitie De CE-markering duidt op de overeenstemming met de volgende Europese richtlijnen: • Laagspanningsrichtlijn 2014/35/EU • EMC-richtlijn 2014/30/EU • Machinerichtlijn 2006/42/EG • Richtlijn 2011/65/EU voor de beperking van het gebruik van bepaalde gevaarlijke stoffen in elektrische en elektronische apparaten Afvoeren van dit product is in overeenstemming met de WEEE-richtlijn...
Pagina 186 Technische gegevens Markeringen 8.1.2 Accessoires Remweerstanden BW.. Markering Definitie De CE-markering duidt op de overeenstemming met de volgende Europese richtlijnen: • Laagspanningsrichtlijn 2014/35/EU • Richtlijn 2011/65/EU voor de beperking van het gebruik van bepaalde gevaarlijke stoffen in elektrische en elektronische apparaten Afvoeren van dit product is in overeenstemming met de WEEE-richtlijn 2012/19/EU.
Pagina 187 Technische gegevens Markeringen Markering Definitie Het cUR-kenmerk verklaart de afgifte van de UL-goedkeuring voor deze component. Netsmoorspoel ND.. Markering Definitie De CE-markering duidt op de overeenstemming met de volgende Europese richtlijnen: • Laagspanningsrichtlijn 2014/35/EU • Richtlijn 2011/65/EU voor de beperking van het gebruik van bepaalde gevaarlijke stoffen in elektrische en elektronische apparaten Afvoeren van dit product is in overeenstemming met de WEEE-richtlijn 2012/19/EU.
Pagina 188 Technische gegevens Algemene technische gegevens Algemene technische gegevens In de volgende tabel zijn de technische gegevens opgenomen die geldig zijn voor de regelaar, onafhankelijk van • Type • Uitvoering • Bouwgrootte • Vermogen Algemene gegevens Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61800-3; 2. omgeving Grenswaardeklasse C2 conform EN 61800-3.
Pagina 189 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat Technische gegevens basisapparaat 8.3.1 Vermogensgegevens 3 x AC 400 V Eenheid MCX91A-...-5E3-4-.. Type 0010 0016 0020 0025 0032 0040 0055 Bouwgrootte Nominale uitgangsstroomsterkte I = 4 kHz Ingang Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × 380 − 500 V AC U Nominale netstroomsterkte AC I Netfrequentie f...
Pagina 190 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat Eenheid MCX91A-...-5E3-4-.. Type 0070 0095 0125 0160 0240 Bouwgrootte Nominale uitgangsstroomsterkte I 12.5 = 4 kHz Ingang Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × 380 − 500 V AC U Nominale netstroomsterkte AC I 11.3 14.4 21.6 Netfrequentie f 50 –...
Pagina 191 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat Een- MCX91A-...-503-4-.. heid Type 0320 0460 0620 0750 0910 1130 1490 1770 Bouwgrootte Ingang Nominale netspanning (con- 3 × 380 − 500 V form EN 50160) AC U Nominale netstroomsterkte AC 28.8 41.4 55.8 67.5 81.9 Netfrequentie f 50 –...
Pagina 192 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat Een- MCX91A-...-503-4-.. heid Type 0320 0460 0620 0750 0910 1130 1490 1770 Bouwgrootte Diepte 1) AEH: Adereindhuls ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 193 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat 8.3.2 Vermogensgegevens 3 x AC 230 V Eenheid MCX91A-...-2E3-4-.. Type 0017 0025 0034 0042 0055 Bouwgrootte Nominale uitgangsstroomsterkte I = 4 kHz Ingang Nominale netspanning (conform EN 50160) AC 3 × 200 − 240 V Nominale netstroomsterkte AC I Netfrequentie f 50 –...
Pagina 194 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat Eenheid MCX91A-...-2E3-4-.. Type 0070 0093 0140 0213 Bouwgrootte Nominale netspanning (conform EN 50160) AC 3 × 200 − 240 V Nominale netstroomsterkte AC I 12.6 19.2 Netfrequentie f 50 – 60 Hz ± 10% Aangestuurde gelijkrichter Connector Aansluitcontacten X1 - 1 ader: 0.25 – 4 mm...
Pagina 195 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat Eenheid MCX91A-...-2E3-4-.. Type 0290 0420 0570 0840 1080 Bouwgrootte Connector - 1 ader: 0.5 – 16 mm Aansluitcontacten X1 - 2 aders: 0.25 – 6 mm (Twin-AEH) Uitgang Uitgangsspanning U 0 – U Motorvermogen ASM P Nominale uitgangsstroomsterkte I = 4 kHz Overbelastbaarheid 150%: 30 s bij f...
Pagina 196 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat 8.3.3 Vermogensgegevens 1 x AC 230 V Eenheid MCX91A-...-2E1-4-.. Type 0017 0025 0034 0042 Bouwgrootte Nominale uitgangsstroomsterkte I = 4 kHz Ingang Nominale netspanning (conform EN 50160) AC 1 × 200 − 240 V Nominale netstroomsterkte AC I Netfrequentie f 50 –...
Pagina 197 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat Eenheid MCX91A-...-2E1-4-.. Type 0055 0070 0093 0110 Bouwgrootte Uitgang Uitgangsspanning U 0 – U Motorvermogen ASM P Nominale uitgangsstroomsterkte I = 4 kHz Overbelastbaarheid 150%: 30 s bij f = 4 kHz Uitgangsstroom bij f = 0 Hz 75% ×...
Pagina 198 Technische gegevens Technische gegevens accessoires Technische gegevens accessoires 8.4.1 Installatieaccessoires Typeaanduiding Artikelnum- Kunststof af- Aantal Omvang van de Beschrijving dekking levering MCX91A-0620 - 0910-503-.. 28243625 MCX91A-0570 - 0840-203-.. Niet bij de leve- (→ 2 38) ring inbegrepen MCX91A-1130 - 1770-503-.. 28244540 MCX91A-1080-203-.. Typeaanduiding Artikelnum- Hijsoog...
Pagina 199 Technische gegevens Elektronische gegevens – signaalklemmen Elektronische gegevens – signaalklemmen Aanduiding van de klem- Specificatie Algemeen Uitvoering Conform IEC 61131-2 Voedingsspanning Aansluiting Externe voedingsmodule 24 V conform IEC 61131 24 V +20%, -10% X5:24V 24 V DC-voedingsspanning Bezetting X5:GND Referentiepotentiaal Connector Aansluitcontacten •...
Pagina 200 Technische gegevens Elektronische gegevens – signaalklemmen Binaire ingangen/Binaire uitgangen Cyclustijd uitgaande zijde 2 ms Aantal Reactietijd 175 μs plus cyclustijd Uitgangsstroomsterkte = 50 mA Kortsluitbeveiliging X20: 7 Spanningsingang 24 V DC, I = 50 mA Bezetting X20: 8 GND Referentiepotentiaal X20: 9 –...
Pagina 201 Technische gegevens Elektronische gegevens – signaalklemmen Relaisuitgang Connector • 1 ader – eendradig: 0.2 - 1.5 mm (striplengte 8 - 9 mm) – fijndradig: 0.2 - 1.5 mm (striplengte 8 - 9 mm) Aansluitcontacten – fijndradig met AEH* met kunststof huls: 0.25 – 0.75 mm –...
Pagina 202 Technische gegevens Maatbladen Maatbladen 8.6.1 MCX91A-0010 – 0055-5E3-4-.., MCX91A-0017 – 0055-2E3-4-.., MCX91A-0017 – 0042-2E1-4-.. ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 203 Technische gegevens Maatbladen 8.6.2 MCX91A-0070 – 0160-5E3-4-.., MCX91A-0070 – 0140-2E3-4-.., MCX91A-0055 – 0110-2E1-4-.. ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 204 Technische gegevens Maatbladen 8.6.3 MCX91A-0240-503-4-.., MCX91A-0213-203-4-.. * +CBG11A / CBG21A ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 205 Technische gegevens Maatbladen 8.6.4 MCX91A-0320 – 0460-503-4-.., MCX91A-0290 – 0420-203-4-.. * +CBG11A / CBG21A ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 206 Technische gegevens Maatbladen 8.6.5 MCX91A-0620 – 0910-503-4-.., MCX91A-0570 – 0840-203-4-.. * +CBG11A / CBG21A ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 207 Technische gegevens Maatbladen 8.6.6 MCX91A-1130 – 1770-503-4-.., MCX91A-1080-203-4-.. * +CBG11A / CBG21A ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 208 Technische gegevens Diagnosemodule CDM11A Diagnosemodule CDM11A Stroomverbruik H: 100 mm Afmetingen B: 46 mm D: 20 mm Schermtype 7-segmentdisplay met 2 tekens Engineerings-interface D-Sub 9-polig Artikelnummer 28265092 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 209 Technische gegevens Handprogrammeerapparaten Handprogrammeerapparaten Gebruikstemperatuur 0 – 60 °C Beschermingsgraad IP40 conform EN 60529 CBG01A Stroomverbruik 0.25 W H: 100 mm Afmetingen B: 45 mm D: 19 mm Schermtype 7-segmentdisplay met 5 tekens Artikelnummer 28269993 CBG11A Stroomverbruik 0.6 W H: 100 mm Afmetingen B: 45 mm D: 20 mm...
Pagina 210 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.9.1 Remweerstanden type BW.../BW...-T Algemeen De remweerstanden BW… / BW…-T zijn afgestemd op de technische kenmerken van de regelaar. Er zijn remweerstanden beschikbaar met verschillende duur- en piekvermogens van de rem.
Pagina 211 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Parallelschakeling van remweerstanden Bij sommige regelaar-weerstandscombinaties moeten twee identieke remweerstanden parallel worden geschakeld. In dat geval moet iedere remweerstand door een thermisch overbelastingsrelais tegen overbelasting en te hoge temperaturen worden beschermd. Bij de remweerstanden van het type BW…-T moeten de temperatuurschakelaars in serie worden geschakeld.
Pagina 212 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens Technische gegevens Remweerstand Een- BW120-00 BW100-00 BW100-00 BW100-00 BW168-T BW268-T heid Artikelnummer 18176011 08281718 08281653 18204198 18201334 18204171 Belastbaarheid bij 100% 0.03 Weerstandswaarde R Ω 100 ± 10% 68 ±...
Pagina 213 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens Remweerstand Een- BW047-010-T BW147-T BW247-T heid Artikelnummer 17983207 18201342 18200842 Belastbaarheid bij 100% Weerstandswaarde R Ω 47 ± 10% Uitschakelstroom I Model Draadweerstand Vermogensaansluitingen Keramische klem 2.5 mm Aanhaalmoment Aansluiting PE Aanhaalmoment PE...
Pagina 214 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens Remweerstand Een- BW027-016-T BW027-024-T BW027-042-T heid Artikelnummer 17983215 17983231 19155301 Belastbaarheid bij 100% Weerstandswaarde R Ω 27 ± 10% Uitschakelstroom I 12.5 Model Draadweerstand Frameweerstand Vermogensaansluitingen Keramische klem 2.5 mm Aanhaalmoment Aansluiting PE Aanhaalmoment PE...
Pagina 215 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens Remweerstand Een- BW015-016 BW015-042-T BW015-075-T BW915-T heid Artikelnummer 17983258 19155328 19155271 18204139 Belastbaarheid bij 100% Weerstandswaarde R Ω 15 ± 10% Uitschakelstroom I 10.3 16.7 22.4 32.7 Model Draadweerstand Frameweerstand Lamellenweerstand model 1 Keramische...
Pagina 216 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens Remweerstand Een- BW010-024 BW010-050-T BW010-108-T heid Artikelnummer 17983266 17983274 19155298 Belastbaarheid bij 100% 10.8 Weerstandswaarde R Ω 10 ± 10% Uitschakelstroom I 15.5 22.4 32.9 Model Draadweerstand Lamellenweerstand model 1 Keramische klem Vermogensaansluitingen Bout M8...
Pagina 217 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens Remweerstand Een- BW006-025-01 BW006-050-01 BW106-T BW206-T heid Artikelnummer 18200117 18200125 18200834 18204120 Belastbaarheid bij 100% 13.5 Weerstandswaarde R Ω 6 ± 10% Uitschakelstroom I 20.4 28.9 47.4 54.8 Model Lamellenweerstand Vermogensaansluitingen...
Pagina 218 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens Remweerstand Een- BW005-070 BW005-170-T BW004-050-01 BW004-070-01 heid Artikelnummer 17983282 17983290 18200133 17967678 Belastbaarheid bij 100% Weerstandswaarde R Ω 4.7 ± 10% 3.6 ± 10% Uitschakelstroom I 38.6 60.1 32.6 38.6 Model...
Pagina 219 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens Remweerstand Een- BW003-420-T BW002-070 heid Artikelnummer 13302345 17983304 Belastbaarheid bij 100% Weerstandswaarde R Ω 2.3 ± 10% Uitschakelstroom I 135.1 55.2 Model Lamellenweerstand model 2 Lamellenweerstand model 1 Vermogensaansluitingen Bout M12 Bout M8...
Pagina 220 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens Remweerstand Een- BW1.0-170 heid Artikelnummer 17985455 Belastbaarheid bij 100% Weerstandswaarde R Ω 1 ± 10% Uitschakelstroom I 130.4 Model Lamellenweerstand model 2 Vermogensaansluitingen Bout M12 Aanhaalmoment 15.5 Aansluiting PE Bouten M10 Aanhaalmoment PE Beschermingsgraad...
Pagina 221 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens BW..-T Specificaties voor BW..-T Uitvoering Aansluitdiameter meldcontact 1 × 2.5 mm Aandraaimoment meldcontact 1 Nm DC 2 A / DC 24 V (DC11) Schakelvermogen meldcontact AC 2 A / AC 230 V (AC11) Schakelcontact (verbreekcontact) Volgens EN 60730 Maatbladen en afmetingen...
Pagina 222 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Remweerstand Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Kabelwartel BW010-050-T 10.5 BW010-108-T BW004-050-01 10.5 BW005-070 10.5 BW002-070 10.5 BW005-170-T 10.5 BW006-025-01 10.5 BW006-050-01 10.5 Lamellenweerstand model 2 18874876043 Remweerstand Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Kabelwartel BW003-420-T...
Pagina 223 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Frameweerstand M../PG.. M../PG.. 18874873611 Remweerstand Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Kabelwartel BW027-042-T M25 + M12 BW015-042-T M25 + M12 Platte weerstand 18874878475 Remweerstand Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Kabelwartel BW100-001 BW100-002...
Pagina 224 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.9.2 Als optie verkrijgbare thermische beveiligingsschakelaar TCB Algemeen De thermische beveiligingsschakelaar TCB beschermt de remweerstand tegen perma- nente overbelasting en beschermt bij kortsluiting in de voedingskabel of in de rem- weerstand.
Pagina 225 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Maatblad 17195255435 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 226 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.9.3 Netfilter Netfilters worden gebruikt ter onderdrukking van de storingsemissie aan de netzijde van regelaars. AANWIJZING Tussen netfilter NF... en regelaar mag niet worden geschakeld. UL- en cUL-goedkeuring De vermelde netfilters beschikken over een cRUus-goedkeuring die los staat van de regelaar.
Pagina 227 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Maatbladen en afmetingen 18891135115 Netfilter Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Aansluiting NF0055-503 NF0120-503 NF0220-503 9007218145873675 Netfilter Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Aansluiting NF0420-513 NF0910-523 NF1800-523 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 228 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.9.4 Netsmoorspoel De kenmerken van netsmoorspoelen zijn: • Ter ondersteuning van de overspanningsbeveiliging • Voor het afvlakken van de netstroom, vermindering van harmonischen • Ter bescherming bij vervormde netspanning • Voor de begrenzing van de laadstroom bij meerdere parallel geschakelde rege- laars en een gemeenschappelijke netmagneetschakelaar aan de ingang (nominale stroom van de netsmoorspoel = som van de nominale regelaarstroomwaarden).
Pagina 229 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Netsmoorspoel Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Aansluiting ND0070-503 ND0160-503 ND0300-503 ND0420-503 ND660-0033 20917778571 Netsmoorspoel Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Aansluiting ND0910-503 ND1800-503 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 230 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.9.5 Uitgangsfilter Beschrijving van het uitgangsfilter Uitgangsfilters van het type HF.. zijn sinusfilters waarmee de uitgangsspanningen van regelaars afgevlakt worden. • De laadstromen in de motorkabels worden onderdrukt. • De motorwikkeling van motoren van derden, die niet door regelaars gevoed wor- den, worden beschermd.
Pagina 231 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Maatbladen en afmetingen 9007218523812619 Uitgangsfilter Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Aansluiting HF0055-503 HF0125-503 HF0240-503 HF0460-503 HF0650-503 HF1150-503 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 232 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.9.6 Uitgangssmoorspoel Beschrijving van de uitgangssmoorspoel Uitgangssmoorspoelen van het type HD.. onderdrukken de storende straling van niet- afgeschermde motorkabels. UL- en cUL-goedkeuring De vermelde uitgangsmoorspoelen beschikken over een cRUus-goedkeuring die los- staat van de regelaar.
Pagina 233 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Maatbladen en afmetingen 9007218145873675 Netfilter Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Aansluiting HD0125-503 HD0240-503 HD0460-503 HD1000-503 143.5 HD2000-503 152.5 160.5 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 234 Technische gegevens Interface-omvormer USM21A 8.10 Interface-omvormer USM21A USM21A Technische gegevens Artikelnummer 28231449 Omgevingstemperatuur 0 °C tot 40 °C Opslagtemperatuur -25 °C tot 70 °C Beschermingsgraad IP20 Afmetingen Breedte 42 mm Hoogte 89 mm Diepte 25 mm De bestelling van artikelnummer 28231449 bevat de volgende delen: •...
Pagina 235 Functionele veiligheid Algemene aanwijzingen Functionele veiligheid Algemene aanwijzingen 9.1.1 Ten grondslag liggende standaards De veiligheidskeuring van het apparaat is gebaseerd op de volgende normen en vei- ligheidsklassen: Ten grondslag liggende standaards Veiligheidsklasse/ • Performance level (PL) conform ISO 13849-1 ten grondslag liggende •...
Pagina 236 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek 9.2.2 Veiligheidsconcept STO Het apparaat moet in staat zijn de veiligheidsdeelfunctie van de aandrijving "Veilig uit- geschakelde koppel" conform EN 61800-5-2 uit te voeren: • Het apparaat wordt gekenmerkt door de mogelijkheid een extern(e) veiligheidsbe- sturing/veiligheidsrelais aan te sluiten. Deze/dit externe veiligheidsbesturing/veilig- heidsrelais schakelt bij het bedienen van een aangesloten bedieningselement (bijv.
Pagina 237 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek 9.2.3 Schematische weergave van het STO-veiligheidsconcept Met veiligheidsoptie CSO 33200049803 STO-functie Aandrijfbesturing Schakelelement Veiligheidsschakelapparaat Externe veiligheidsinrichting (optioneel) Motor Met veiligheidsoptie CSB/CSL 33207807755 STO-functie Aandrijfbesturing Interne veiligheidskaart/veiligheidsoptie (optioneel) Diagnose- en vergrendelingseenheid Motor ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 238 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek 9.2.4 Veiligheidsconcept CSB/CSL Algemeen De veiligheidsopties CSB en CSL zijn veilige modules met veilige binaire in- en uitgan- gen en, afhankelijk van de parametrering, met veilige communicatie. ® De veiligheidsopties CSB of CSL zijn volledig in de regelaar MOVITRAC advanced geïntegreerd.
Pagina 239 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek Identificatie en verificatie In de parametreringstool "Assist CS.." vereisen de stappen "Parametreren", "Rapport maken" en "Acceptatie bevestigen" de unieke identificatie van het apparaat en verifi- catie van de gebruiker. Om het apparaat te identificeren, moet de ID van het insteek- baar sleutelgeheugen in het login-dialoogvenster van de parametreringstool "Assist CS.."...
Pagina 240 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek 9.2.5 Veiligheidsdeelfuncties conform EN 61800-5-2 Dit hoofdstuk beschrijft de veiligheidsdeelfuncties conform EN 61800-5-2. De volgen- de tabel toont de beschikbaarheid van de hieronder beschreven veiligheidsdeelfunc- ties, afhankelijk van de gebruikte veiligheidsoptie. Veiligheidsoptie Veiligheidsdeelfunctie Stilstand Beweging SS1-t SS1-r Alleen bij EI 7C FS STO (Safe Torque Off) –...
Pagina 241 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek SBC (Safe Brake Control) – veilige remaansturing De SBC-functie geeft een veilig uitgangssignaal om een externe rem aan te sturen. 27021600043191563 = Veiligheidsdeelfunctie geactiveerd = Snelheid = Tijd = Tijdstip waarop het SBC wordt geactiveerd. SS1-t (Safe Stop 1) – veilige stop 1 met tijdcontrole Als de functie SS1-t is geactiveerd, wordt de motor elektrisch gestopt door de applica- tieregelaar.
Pagina 242 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek AANWIJZING • Het stopzetten wordt bij de functie SS1-t niet bewaakt. • De op de veiligheid gerichte tijdsduur Δt geeft de aandrijving de mogelijkheid tot stilstand te komen. In geval van een storing komt de aandrijving niet tot stilstand en wordt op het tijdstip t energieloos (STO).
Pagina 243 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek SLS (Safely Limited Speed) – veilig begrensde snelheid De SLS-functie voorkomt dat de aandrijving een vastgelegde snelheid overschrijdt. Als de toegestane snelheid wordt overschreden, wordt de veiligheidsdeelfunctie geacti- veerd en wordt tegelijkertijd een foutreactie gestart. 9007201225702923 = Veiligheidsdeelfunctie bewaakt = Veiligheidsdeelfunctie wordt geactiveerd = Snelheid...
Pagina 244 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek SDI (Safe Direction) – veilige bewegingsrichting De functie SDI voorkomt dat de beweging in een onbedoelde richting plaatsvindt. Als niet aan deze voorwaarde wordt voldaan, wordt de veiligheidsdeelfunctie geactiveerd en wordt tegelijkertijd een foutreactie (meestal STO of SS1) geïnitieerd. 9007201225717643 = Veiligheidsdeelfunctie bewaakt = Veiligheidsdeelfunctie wordt geactiveerd...
Pagina 245 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden WAARSCHUWING Het veiligheidsconcept is alleen geschikt voor het uitvoeren van mechanische werk- zaamheden aan aangedreven installatie-/machinecomponenten. Bij uitschakeling van het STO-signaal blijft de netspanning op de tussenkring van het apparaat staan. • Voor werkzaamheden aan het elektrische deel van het aandrijfsysteem moet de voedingsspanning via een geschikt, extern veiligheidsrelais worden uitgescha- keld en beveiligd tegen onbedoelde herinschakeling.
Pagina 246 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden Bij de installatie en het bedrijf van het apparaat in op de veiligheid gerichte toepassin- gen moeten de volgende voorwaarden strikt in acht worden genomen: • Gebruik van toegestane apparaten • Eisen aan de installatie • Vereisten voor externe veiligheidsbesturingen en veiligheidsrelais •...
Pagina 247 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden • De STO-schakeling herkent geen kortsluiting en externe spanning in de aanvoer- kabel, dus moet u voor het volgende zorgen: – geen spanningsoverdracht naar de STO-stuurstroomleidingen – de externe veiligheidsbesturing detecteert een kortsluiting van een externe po- tentiaal naar de STO-stuurstroomleidingen •...
Pagina 248 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden • Om een onverwachte start conform EN ISO 14118 te vermijden, moet het veilige besturingssysteem zo zijn ontworpen en aangesloten dat het resetten van het be- dieningselement alleen geen hernieuwde aanloop veroorzaakt. Dat betekent dat een hernieuwde aanloop alleen mag plaatsvinden na een handmatige reset van het veiligheidscircuit.
Pagina 249 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden 9.3.4 Eisen aan de externe sensoren en actoren • Het aantal en het gebruik van externe sensoren en actuatoren voor aansluiting op ® de veilige in- en uitgangen van de veiligheidsopties MOVISAFE CSB/CSL vallen onder de verantwoordelijkheid van de projectplanner en de operator van het sys- teem of de machine.
Pagina 250 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden Bescherming tegen overschrijding van de mechanische toerentallimiet Om te voorkomen dat de mechanische toerentallimiet van de encoder wordt over- schreden, worden de volgende uitschakeldrempels door de veiligheidsoptie CSL be- waakt. Encoder-type Uitschakeldrempel Mechanische toerentallimiet van de enco- EI7C FS 3800 5700...
Pagina 251 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden • Voor het gebruik van het apparaat in op de veiligheid gerichte toepassingen die- nen principieel de inbedrijfstellingstests van de uitschakelvoorziening en de juiste elektrische aansluitingen te worden uitgevoerd en geprotocolleerd. • Voor de veiligheidsopties CSB en CSL worden de inbedrijfstellingstest en logging ondersteund door het parametreringstool "Assist CS.."...
Pagina 252 Functionele veiligheid Aansluitvarianten > 700 ms > 700 ms 15205932683 Maximaal 12 maanden bij PL d/SIL 2 Interne diagnose High: geen STO Low: STO actief • Om het systeem na een reset van het apparaat (bijv. na het inschakelen van de netspanning) volledig te testen, mag de schakeling (STO actief →...
Pagina 253 Functionele veiligheid Aansluitvarianten 9.4.2 Eisen Toepassing van veiligheidsrelais De vereisten van de fabrikant van veiligheidsrelais (bijv. beveiliging van de uitgangs- contacten tegen vastkleven) of andere veiligheidscomponenten moeten nauwkeurig in acht worden genomen. Voor het leggen van kabels gelden de basisvereisten die in dit document worden beschreven.
Pagina 254 Functionele veiligheid Aansluitvarianten 9.4.3 Schema's Toestand bij aflevering In de toestand bij levering zijn de STO-klemmen X6 op de aansluiting voor veilige uit- schakeling overbrugd. F_STO_P F_STO_M 24V_OUT F_STO_P F_STO_M 33196765323 2-polig PM-schakelend F_STO_P F-DO_P F_STO_M F-DO_M 24V_OUT F_STO_P F_STO_M 33196803339 STO-klem X6 Externe veiligheidsinrichting...
Pagina 255 Functionele veiligheid Aansluitvarianten STO-groepsuitschakeling 2-polig, PM-schakelend F_STO_P F-DO_P F_STO_M F-DO_M 24V_OUT F_STO_P F_STO_M F_STO_P F_STO_M 24V_OUT F_STO_P F_STO_M 33196945803 [1] STO-klem X6 [2] Externe veiligheidsbesturing STO-groepsuitschakeling 1-polig, P-schakelend F_STO_P F-DO_P F_STO_M 24V_OUT F_STO_P F_STO_M F_STO_P F_STO_M 24V_OUT F_STO_P F_STO_M 33196982923 [1] STO-klem X6 [2] Externe veiligheidsbesturing 9.4.4...
Pagina 256 Functionele veiligheid Elektrische installatie Elektrische installatie 9.5.1 Belangrijke aanwijzing WAARSCHUWING ® Bij de MOVITRAC advanced is de externe jumperplug X6 aangesloten of is span- ® ning aangesloten, hoewel een veiligheidsoptie in de MOVITRAC advanced is geïn- stalleerd. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel. ®...
Pagina 257 Functionele veiligheid Elektrische installatie Niet-gebruikte ingangen hoeven niet aangesloten te worden. Een open ingang wordt altijd als "0"-signaal verwerkt. De veilige toestand van de veilige binaire ingangen is de uitvoer van "logisch 0" op de bijbehorende proceswaarden. ® De veiligheidsopties MOVISAFE CSB/CSL evalueren de binaire ingangen als volgt.
Pagina 258 Functionele veiligheid Elektrische installatie en gedeactiveerd. De schakelaartestfunctie gaat ervan uit dat de schakelcontacten in de open/bekrachtigde toestand worden gebracht nadat de discrepantiefout is opgetre- den, zodat de twee ingangssignalen de vereiste toestand aannemen voor de schakel- test: • Aansluittype 2-kanaals equivalent –...
Pagina 259 Functionele veiligheid Elektrische installatie Als geen kortsluitdetectie wordt gebruikt (bijvoorbeeld voor sensoren met OSSD-uit- gang), kunnen de sensoren worden gevoed door F-SS0/F-SS1 of door een andere +24 V-spanning met dezelfde aardreferentie. WAARSCHUWING Gevaar door onjuiste instelling van de parameter F-DI. Aansluittype bij het aanslui- ten van 2-kanaals sensoren.
Pagina 260 Functionele veiligheid Elektrische installatie • Kortsluiting tussen een sensorvoedingleiding F-SS. en een 24 V-voedingsspan- ning als de binaire ingang F-DI. is toegewezen aan de sensorvoeding en het tot de F-DI. behorende schakelcontact is gesloten. • Kortsluiting tussen de sensorvoedingleidingen F-SS. onder elkaar als het tot de bi- naire ingang F-DI.
Pagina 261 Functionele veiligheid Elektrische installatie De volgende fouten worden herkend: • Kortsluiting tussen elke binaire ingangslijn F-DI. en een 24 V-voedingsspanning. • Kortsluiting tussen een binaire ingangslijn F-DIx en een andere binaire ingangslijn F-DIy, die is toegewezen aan een andere sensorvoeding, als tenminste het bijbe- horende schakelcontact van de andere binaire ingang F-DIy is gesloten.
Pagina 262 Functionele veiligheid Elektrische installatie • Activeer of deactiveer het klokken van de sensorvoeding, afhankelijk van de veilig- heidseisen. • Configureer de toelaatbare discrepantietijd tussen de beide ingangssignalen van de gebruikte sensor. ® De volgende afbeelding toont de veiligheidsoptie MOVISAFE CSB/CSL met een ac- tieve sensor (2-kanaals).
Pagina 263 Functionele veiligheid Elektrische installatie WAARSCHUWING ® De veiligheidsoptie MOVISAFE CSB/CSL kan kortsluiting tussen een sensorvoe- ding F-SS. en een bijbehorende veilige binaire ingang F-DI. niet herkennen (de sen- sor overbruggen). Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel. • Zorg ervoor dat kortsluiting tussen de sensorvoeding F-SS. en een bijbehorende veilige binaire ingang F-DI.
Pagina 264 Functionele veiligheid Elektrische installatie Variant 1 Als naast sensoren met OSSD-compatibele uitgangen ook een contactgebaseerd sen- sorsysteem wordt gebruikt en als kortsluitdetectie moet worden gebruikt voor de con- tactgebaseerde sensoren, kan de OSSD-compatibele sensor worden gevoed via een externe voeding. MOVISAFE ®...
Pagina 265 Functionele veiligheid Elektrische installatie AANWIJZING Het haalbare Performance Level wordt grotendeels bepaald door het toegepaste OSSD-compatibele sensorsysteem. Gebruik de externe voeding voor sensoren waarvan de stroomvereisten te hoog zijn voor de F-SS sensorvoeding. 9.5.5 Veilige binaire uitgang (F-DO00) Algemeen De signaalverwerking van de veilige binaire uitgang binnen de veiligheidsoptie ®...
Pagina 266 Functionele veiligheid Elektrische installatie AANWIJZING In het geval van capacitieve belastingen moet vanwege de thermische belasting van de uitgangscomponenten de maximale schakelfrequentie van de binaire uitgangen worden beperkt tot de waarde die is gespecificeerd in het hoofdstuk "Technische ge- gevens" > "Veilige binaire uitgangen". Inductieve belasting Inductieve belastingen zijn bijvoorbeeld relais, magneetschakelaars, kleppen.
Pagina 267 Functionele veiligheid Elektrische installatie WAARSCHUWING ® Als de aderdiagnose is gedeactiveerd, kan de veiligheidsoptie MOVISAFE geen kortsluiting detecteren tussen een P-schakeluitgang (F-DO00_P) en de +24 V- voedingsspanning of tussen een M-schakeluitgang (F-DO00_M) en het referentiepo- tentiaal. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel. Zorg er door middel van een correcte kabelgeleiding voor, dat kortsluiting uitgeslo- ten is: •...
Pagina 268 Functionele veiligheid Elektrische installatie De PM-schakelende aansluitvariant is geschikt voor toepassingen tot SIL 3 conform IEC 61508 en Performance Level d conform EN ISO 13849-1. Foutdetectie door lijndiagnose ® De veiligheidsoptie MOVISAFE CSL detecteert bij in- en uitgeschakelde uitgangen de volgende fouten in de externe bedrading: •...
Pagina 269 Functionele veiligheid Elektrische installatie ® De veiligheidsoptie MOVISAFE CSL detecteert bij ingeschakelde uitgang ook de vol- gende fouten: • Kortsluiting tussen verschillende P-uitgangen • Kortsluiting tussen P-uitgang en referentiepotentiaal 0 V • Overbelasting op elke uitgang • Draadbreuk F-DO, indien geactiveerd) WAARSCHUWING In het geval van een kortsluitfout tussen de P-uitgang en een 24 V-voedingsspan- ®...
Pagina 270 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling ® MOVISAFE CSL en de inbouw-encoder EI7C FS bewaken het encodersignaal. De ® veiligheidsoptie MOVISAFE CSL detecteert onderbrekingen en kortsluitingen binnen ® de encoderlijn. Als een fout optreedt, activeert MOVISAFE CSL de veiligheidsdeel- ® functie STO in MOVITRAC advanced en wordt het koppel veilig uitgeschakeld.
Pagina 271 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling 9.6.2 Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling AANWIJZING • inbedrijfstellingsprocedure voor standaardfuncties ® MOVITRAC advanced zijn beschreven in de bedieningshandleiding "regelaar ® MOVITRAC advanced". ® • Als aan MOVITRAC advanced een rem is aangesloten, moet in de ®...
Pagina 272 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling Variant 2: Met aansluiting op PROFIsafe ® De veiligheidsopties MOVISAFE CSB/CSL kan worden geparametreerd en bediend middels een verbinding met PROFIsafe (veldbusverbinding). Houd bij deze bedrijfsmodus rekening met de volgende voorwaarden: ® • De parametrering van de veiligheidsopties MOVISAFE CSB/CSL wordt uitge- voerd met de parametreringstool "Assist CS..".
Pagina 273 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling 9.6.5 Parametrering van de veiligheidsdeelfuncties Voorwaarden Voor een succesvolle inbedrijfstelling heeft u de parametreringstool "Assist CS.." no- ® dig. U kunt de parametreringstool "Assist CS.." rechtstreeks in MOVISUITE aanroe- pen, downloaden op www.sew-eurodrive.com). AANWIJZING Er mag slechts één parametreringstool "Assist CS.." tegelijkertijd in het systeem wor- den gebruikt.
Pagina 274 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling 6. Parameters instellen Stel de parametrering in volgens de veiligheidstechnische eisen van de toepas- sing. ® Voor het parametreren van de veiligheidsopties MOVISAFE CSB/CSL worden de afzonderlijke bereiken in de parameterboom opgeroepen en de vereiste invoer- waarden ingevoerd. Bovenliggende parametrering als IO-fouteffecten, veldbusver- binding, encoderactivering en toerentallimieten van de motor, wordt uitgevoerd in het gebied "Algemene parameters".
Pagina 275 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling • Eindtoestand SSx 1/2 • Foutreactie • Overtreding grenswaarde Status De status van de veiligheidsdeelfunctie STO/SBC wordt weergegeven in de volgende gebieden: ® • MOVISAFE-diagnose CSB/CSL, status STO • Veilige procesingangsdata (STO 1) ® Veiligheidsdeelfunctie SS1-r met MOVISAFE CSB/CSL De veiligheidsdeelfunctie SS1-r bewaakt de grootte van de motorvertraging binnen ge- definieerde grenzen.
Pagina 276 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling Status De status van de veiligheidsdeelfunctie wordt weergegeven in de volgende gebieden: ® • MOVISAFE-diagnose CSB/CSL, status snelheidsfuncties • Veilige procesingangsdata (SSx1, SSx2) Overtreding grenswaarde Bij overschrijding van de grenswaarde wordt de veiligheidsdeelfunctie STO geacti- veerd zonder deceleratie van de reminval. De overschrijding van de grenswaarde moet worden bevestigd.
Pagina 277 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling De overschrijding van de grenswaarde moet worden bevestigd. Door deactivering van de functie SSx wordt de overschrijding van de grenswaarde niet bevestigd. Bij over- schrijding van de grenswaarde kan de functie SSx niet opnieuw worden geactiveerd. Een fout kan alleen worden bevestigd als de functie SSx gedeactiveerd is. Nadat de fout is bevestigd, wordt de eindtoestand van de functie SSx onmiddellijk actief.
Pagina 278 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling Status Als de functie SLS is geactiveerd en de overgangsintegrator is beëindigd, is de status van de functie SLS actief. Als de snelheidslimiet wordt overschreden, wordt de status gedeactiveerd. De status wordt weergegeven in de volgende gebieden: ®...
Pagina 279 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling De functie kan worden geactiveerd via een veilige binaire ingang F-DI via veilige pro- cesdata (SDI 1, SDI 2), of de functie kan permanent worden geactiveerd via de para- metrering. Als de veiligheidsdeelfunctie SDI is geactiveerd, wordt uit de actuele positie die op dit moment door het encodersysteem is geregistreerd en de parameters tolerantie en Goedgekeurde bewegingsrichting de grenspositie berekend.
Pagina 280 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling De functie "Encoderfout dempen" kan worden geactiveerd via een veilige binaire in- gang F-DI, via de veilige procesuitgangsdata (F-PA) of door een noodbedrijf te starten met de handterminal. De geactiveerde functie "Encoderfout dempen" wordt op de led F-ERR gesignaleerd met snel geel knipperen.
Pagina 281 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling • 5 minuten na activering. • Onderbreking van de verbinding met het handprogrammeerapparaat als de functie "F-PA dempen" geactiveerd is via het handprogrammeerapparaat. Na een automatische deactivering van de functie "F-PA dempen" moeten alle bronnen worden gedeactiveerd voordat ze opnieuw worden geactiveerd. Testmodus Als de testmodus actief is, kan de grenswaardeoverschrijding van de veiligheidsdeel- functie SS1 worden getest.
Pagina 282 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling ® – Apparaatbeschrijvingsbestand van MOVITRAC advanced of de gebruikte ® MOVI-C CONTROLLER. Downloaden van www.sew-eurodrive.com. Gebruik altijd het actuele apparaat- beschrijvingsbestand. Instellingen voor de veiligheidsoptie Naast de parametrering van de veiligheidsdeelfunctie moeten bij de inbedrijfstelling het betreffende beveiligingsprotocol en het PROFIsafe-adres worden ingesteld. Instellen van het veiligheidsprotocol De veiligheidsopties CSB/CSL ondersteunen verschillende beveiligingsprotocollen.
Pagina 283 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling FSoE-protocol Voorwaarden ® • Voor communicatie via FSoE (Fail Safe over EtherCAT ) moeten de veiligheidsop- ties CSB/CSL worden aangesloten op een veiligheidsbesturing met FSoE-master- functionaliteit. • Firmwareversie 2.05 of hoger is vereist voor de veiligheidsopties CSB/CSL. ®...
Pagina 284 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling Instellingen voor de veiligheidsoptie Bij de inbedrijfstelling moet u naast de parametrering van de veiligheidsdeelfuncties ook het bijbehorende veiligheidsprotocol en de verbindings-ID instellen. Instellen van het veiligheidsprotocol De veiligheidsopties CSB/CSL ondersteunden verschillende beveiligingsprotocollen. ® Selecteer hiervoor de instelling "ISOFAST -slave"...
Pagina 285 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling 9.6.8 Veiligheidstechnische acceptatie GEVAAR De goede werking van de veiligheidsdeelfuncties is niet gegarandeerd zonder veilig- heidstechnische acceptatie. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel. • Controleer elke afzonderlijke veiligheidsdeelfunctie. • Een individueel acceptatierapport mag alleen worden gemaakt als het systeem zich in de status quo bevindt.
Pagina 286 Functionele veiligheid Inbedrijfstelling Bevestigen acceptatie Na voltooiing van de veiligheidstechnische controle moet de status van de veiligheids- opties worden bevestigd. Om het gegevensrecord te bevestigen, voert u de checksum van het rapport in Assist CS.. in (regel 7 in de volgende afbeelding). 21877787147 9.6.9 Vaststellen van de toestand bij levering...
Pagina 287 Functionele veiligheid Bedrijf AANWIJZING De F-communicatieparameters worden niet gereset. 9.6.10 Opnieuw instellen wachtwoord Handelswijze Ga als volgt te werk: 1. Het optiespecifieke master-wachtwoord vindt u op het kleine typeplaatje achter de frontklep van het apparaat. 2. Open de parametreringstool "Assist CS..". Om het hoofdmenu te openen, klikt u op het rode gebied "Assist CS.."...
Pagina 288 Functionele veiligheid Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing Veilige PROFIsafe-communicatie is mogelijk via PROFINET. Hiervoor moet het basis- apparaat in de PROFINET-variant met geïntegreerde veiligheidsoptie via PROFINET op een fail-safe controller (F-PLC) worden aangesloten. ® Veilige FSoE-communicatie is via EtherCAT mogelijk. Hiervoor moet het basisappa- ®...
Pagina 289 Functionele veiligheid Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing De veiligheidsoptie CSL vereist voor de veilige communicatie met de profielvariant "Technologie" in totaal 10 bytes aan ingangsdata en 9 bytes aan uitgangsdata voor het PROFIsafe-telegramgedeelte en vult deze in het procesbeeld. Hiervan zijn 6 bytes aan ingangsdata en 5 bytes aan uitgangsdata de echt veilige I/O-gegevens (F-gebrui- kersgegevens).
Pagina 290 Functionele veiligheid Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing F-periferie datablok van de veiligheidsoptie Voor elke veiligheidsoptie wordt bij het vertalen in de configuratietool (HW-configura- tor) automatisch een F-periferie-databouwsteen (DB) gemaakt. De F-periferie-DB biedt de gebruiker een interface, via welke hij in het veiligheidsprogramma variabelen kan verwerken of aansturen.
Pagina 291 Functionele veiligheid Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing ACK_NEC Na het verhelpen van een fout wordt de veiligheidsoptie opnieuw geactiveerd, afhan- kelijk van de instellingen van de variabele ACK_NEC. • ACK_NEC = 0: Er volgt een automatische activering. • ACK_NEC = 1: Er volgt een activering door de bevestiging van een gebruiker. WAARSCHUWING Niet-toegestane parametrering van de variabele ACK_NEC = 0.
Pagina 292 Functionele veiligheid Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing Voorbeeld In het volgende voorbeeld worden deze variabelen getoond met behulp van de Group- Ports van de fa. Beckhoff. Variabele Functie GroupPorts voor besturing RUN/STOP Start/stopt de uitvoering van het FSoE-programma. Err Ack Fout resetten/bevestigen van veilige communicatie.
Pagina 293 Functionele veiligheid Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing 9.8.4 F-procesdataprofielen CSL-profielvariant "Technologie" Procesuitgangsdata Byte Bit Naam Waar- Beschrijving STO1 STO activeren. STO deactiveren. Reserve Reserve Reserve Dempen Deactiveren dempen van de encoder. Activeren dempen van de encoder. Testmo- Testmodus deactiveren. dus actief Testmodus activeren.
Pagina 294 Functionele veiligheid Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing Byte Bit Naam Waar- Beschrijving Reserve Reserve SSX1 SSx1 activeren. SSx1 deactiveren. SSX2 SSx2 activeren. SSx2 deactiveren. SDI1 SDI1 activeren. SDI1 deactiveren. SDI2 SDI2 activeren. SDI2 deactiveren. Reserve Reserve SLS1 SLS1 activeren. SLS1 deactiveren. SLS2 SLS2 activeren.
Pagina 295 Functionele veiligheid Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing Procesingangsdata Byte Bit Naam Waar- Beschrijving STO is niet actief. Veilige uitschakeling is niet actief. STO meldt de status "STO actief". Alle uitgan- gen die op STO zijn ingesteld, zijn uitgescha- keld. Diagnose van Geen enkele veiligheidsfunctie van de aandrij- veiligheidsfunc- ving heeft een overschrijding van de grens-...
Pagina 296 Functionele veiligheid Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing Byte Bit Naam Waar- Beschrijving F-DI00 Proceswaarde F-DI00: "laag" of storing. Proceswaarde F-DI00: "hoog". F-DI01 Proceswaarde F-DI01: "laag" of storing. Proceswaarde F-DI01: "hoog". F-DI02 Proceswaarde F-DI02: "laag" of storing. Proceswaarde F-DI02: "hoog". F-DI03 Proceswaarde F-DI03: "laag" of storing. Proceswaarde F-DI03: "hoog".
Pagina 297 Functionele veiligheid Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing Byte Bit Naam Waar- Beschrijving SLS1 SLS1 niet actief of grenswaarde-overschrijding/ fout. SLS1 is actief. SLS2 SLS2 niet actief of grenswaarde-overschrijding/ fout. SLS2 is actief. SLS3 SLS3 niet actief of grenswaarde-overschrijding/ fout. SLS3 is actief. SLS4 SLS4 niet actief of grenswaarde-overschrijding/ fout.
Pagina 298 Functionele veiligheid Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing Byte Bit Naam Waar- Beschrijving Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Kwalificator Proceswaarde 2 niet geldig of niet gebruikt. werkelijke waar- Proceswaarde 2 geldig. de proces 2 CSB-profielvariant "Technologie" Procesuitgangsdata Byte Bit Naam Waar- Beschrijving STO1...
Pagina 299 Functionele veiligheid Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing Byte Bit Naam Waar- Beschrijving Reserve Reserve SSX1 SSx1 activeren. SSx1 deactiveren. SSX2 SSx2 activeren. SSx2 deactiveren. Reserve Reserve Reserve Reserve Procesingangsdata Byte Bit Naam Waar- Beschrijving STO1 STO is niet actief. Veilige uitschakeling van de aan- drijving is niet actief.
Pagina 300 Functionele veiligheid Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing Byte Bit Naam Waar- Beschrijving F-DI00 Proceswaarde F-DI00: "laag" of storing. Proceswaarde F-DI00: "hoog". F-DI01 Proceswaarde F-DI01: "laag" of storing. Proceswaarde F-DI01: "hoog". F-DI02 Proceswaarde F-DI02: "laag" of storing. Proceswaarde F-DI02: "hoog". F-DI03 Proceswaarde F-DI03: "laag" of storing. Proceswaarde F-DI03: "hoog".
Pagina 301 Functionele veiligheid Reactietijden Proceswaarde 2 (32 bits) • Snelheid • Toerental De waarden voor snelheid en toerental worden verwerkt als 32-bits waarden. De snel- heidswaarde bevat ook de geparametreerde decimalen. Een snelheid met 2 decima- len is bijvoorbeeld v = 1234.56 mm/s. De interne numerieke waarde is 123456. Dit be- tekent dat het High Word een 1 bevat en het Low Word 57920.
Pagina 302 Functionele veiligheid Reactietijden • = 0.5 ms (cyclustijd van een proces) _Taak • Maximale reactietijd voor fouten T = 9 ms geldt voor het uitschakelen van de in- _FRT terne uitgang F-DO_STO en de externe veilige binaire uitgangen F-DO. evenals voor het instellen van de foutstatus van de veilige procesingangsdata (F-PE).
Pagina 303 Functionele veiligheid Reactietijden Berekeningshoeveelheid (formule-sym- Rekenregel reactietijd bool) Responsietijd (F-PA tot F-DOx) _Ingangsverwerking_F-PA Selectie van een veiligheidsdeelfunctie via een veilige binaire ingang Alle reactietijden moeten worden vermenigvuldigd met een factor 1.002. Berekeningsgroot- Rekenregel reactietijd + reminvaltijd (8706.15) + 1 ms _Ingangsverwerking_F-DI _Sys SS1-r...
Pagina 304 Functionele veiligheid Reactietijden Reactietijd bij limietoverschrijding met actieve foutreactie Alle reactietijden moeten worden vermenigvuldigd met een factor 1.002. Berekeningsgroot- Rekenregel reactietijd SSx-r + 1 ms _ENC_VEL _Sys SLS met geparame- treerde foutreactie: • + 1 ms _ENC_VEL _Sys • SS1-t + SSx-t deceleratie t (8706.8) + reminvaltijd (8706.15) + 1 ms...
Pagina 305 Functionele veiligheid Service Opheffen van een veiligheidsdeelfunctie via veilige communicatie De reactietijden voor veilige communicatie hebben altijd betrekking op het veilige pro- tocol en niet op de externe interface van de veiligheidsoptie. Alle reactietijden moeten worden vermenigvuldigd met een factor 1.002. Berekeningshoeveelheid (formule- Rekenregel reactietijd symbool)
Pagina 306 Functionele veiligheid Service Led-status Betekenis Rood knipperend, snel Firmware-update, schakel het apparaat niet uit. Rood Kritieke fout (kan niet worden bevestigd). Geel Veiligheidsdeelfunctie STO is actief. Geel knipperend, Apparaat in bedrijfstoestand met een of meer van de volgen- langzaam de randvoorwaarden: •...
Pagina 307 Functionele veiligheid Service ® 9.10.3 Fouttoestanden van de veiligheidsopties MOVISAFE CSB/CSL GEVAAR ® De veiligheidsoptie MOVISAFE CSB/CSL heeft een fout en start automatisch op- nieuw op in de volgende gevallen: - De 24 V DC-voedingsspanning is uit- en weer ingeschakeld. - De veiligheidsoptie was in stand-by.
Pagina 308 Functionele veiligheid Service Bovendien wordt de bijbehorende foutcode voor de opgetreden uitgangsfout verzon- den. Ingangsfout Als de veiligheidsoptie een fout detecteert bij een veilige binaire ingang, wordt de be- treffende veilige binaire ingang naar de veilige toestand geschakeld. Als de betreffen- de veilige binaire ingang 2-kanaals is geparametreerd, worden beide binaire ingangen naar de veilige toestand geschakeld.
Pagina 309 Functionele veiligheid Service AANWIJZING Als de veilige binaire uitgang via de functietoekenning aan een veiligheidsdeelfunctie is toegewezen, wordt deze veiligheidsdeelfunctie bij een systeemfout geselecteerd. Kritische fout Bij een kritieke fout wordt de veiligheidsoptie in de veilige toestand gezet. Alle veilige binaire in- en uitgangen worden in de veilige toestand geschakeld.
Pagina 310 Functionele veiligheid Service 9.10.4 Bevestiging Een fout kan worden bevestigd via een veilige binaire ingang F-DI of via de bit "Fout- bevestiging" van de veilige procesdata. Om een fout via een veilige binaire ingang te bevestigen, moet een ingang worden ge- configureerd op "Fout bevestigen"...
Pagina 311 Functionele veiligheid Service 9.10.5 Functie "Noodbedrijf" De functie "Noodbedrijf" kan alleen worden geactiveerd met de handbediening. De functie "Noodbedrijf" activeert automatisch "Encoderfout dempen" (zie hoofdstuk "En- coderfout dempen") en "Veilige procesuitgangsdata (F-PA) dempen" (zie hoofdstuk "Veilige procesuitgangsdata dempen"). Veiligheidsinstructies GEVAAR De functie "Noodbedrijf"...
Pagina 312 Functionele veiligheid Service Noodbedrijf beëindigen • U kunt het noodbedrijf veilig beëindigen door de verbinding tussen het handpro- grammeerapparaat en het apparaat te verbreken. • Met de functie "Noodbedrijf beëindigen" van het handprogrammeerapparaat kunt u het noodbedrijf niet op een niet-veiligheidsgerelateerde manier beëindigen. 9.10.6 Foutdiagnose De foutstatus "Actuele eerste fout"...
Pagina 313 Functionele veiligheid Service ® Diagnose met MOVISUITE Assist CS.. ® In het segment "Diagnose" wordt in de menu-optie [MOVISAFE CS..] > [Foutstatus] de actuele fout van de veiligheidsoptie weergegeven met de bijbehorende foutbe- schrijving. 9007221132519563 Diagnose met PROFIsafe-aansluiting De veiligheidsoptie met PROFIsafe-aansluiting activeert bij een storing een diagnos- tisch alarm op de F-PLC tijdens de gegevensuitwisseling tussen de F-PLC (veldbus- master) en de veiligheidsoptie (veldbus-slave).
Pagina 314 Functionele veiligheid Service Foutgeheugen De actuele eerste fout en alle verdere vervolgfouten worden remanent opgeslagen in het foutgeheugen met het bijbehorende tijdstempel. 9007221132546955 Naast de fouten worden in het foutgeheugen in de kolommen "hoofdfout" en "subfout" aanvullende meldingen ingevoerd. Dit zijn meldingen die niet direct een foutreactie van de CS..A-veiligheidskaart veroorzaken.
Pagina 315 Functionele veiligheid Technische gegevens ® Apparaatvervanging met MOVI-C zonder pc ® Het MOVI-C -systeem biedt de mogelijkheid om het toepasselijke datapakket van de regelaar en het datapakket van de veiligheidsoptie op de geheugenmodule in de rege- ® ® laar of op de MOVI-C -CONTROLLER te deponeren.
Pagina 316 Functionele veiligheid Technische gegevens 9.11.2 Encoder-interface Technische gegevens van de toegestane veiligheidsencoders Aanduiding Waarde/beschrijving Eigenschappen Encoderinterface voor HTL-encodersignalen A, A, B, B Toegestane beveiligings- EI7C FS providers Signaalniveau 0 V tot +3 V Encodertrack LOW (logisch "0") Encodertrack HIGH (logisch "1") Maximaal bedrijfstoerental 3600 min EI7C FS Maximaal toegestane in-...
Pagina 317 Functionele veiligheid Technische gegevens 9.11.4 Sensorvoeding F-SS0, F-SS1 Waarde/beschrijving • 24 V DC-uitgang volgens EN 61131-2 Eigenschappen • Bestand tegen kortsluiting en overbelasting • Geen galvanische scheiding Nominale stroom 150 mA Inschakelstroomstoot (≤ 10 ms) 300 mA Kortsluitbeveiliging 1.2 A Spanningsverlies intern < 1.3 V DC Klokken (indien geactiveerd) •...
Pagina 318 Functionele veiligheid Technische gegevens ® 9.11.6 Karakteristieke veiligheidswaarden van MOVISAFE Karakteristieke waarden conform EN 62061/IEC 61800‑5‑2 EN ISO 13849-1 Gecontroleerde veiligheidsklasse/ SIL 2 PL d ten grondslag liggende standaards Kans op een gevaarlijke uitval per 30 × 10 uur (PFH-waarde) Gebruiksduur 20 jaar; daarna moet de component vervangen worden door een nieuwe component.
Pagina 319 Bijlage Lijst met toegepaste afkortingen Bijlage 10.1 Lijst met toegepaste afkortingen In de volgende tabel vindt u de in dit document gebruikte afkortingen en tekens met eenheid en betekenis. Afkorting Gegevens op het Eenheid Betekenis typeplaatje Asynchrone motor μF Capaciteit Maximale uitgangsfrequentie Netfrequentie Frequentie van de pulsbreedtemodulatie...
Pagina 320 Bijlage Lijst met toegepaste afkortingen Afkorting Gegevens op het Eenheid Betekenis typeplaatje Tussenkringspanning 24 V DC voor de voeding van STO_P1 en STO_P2 Voedingsspanning van de encoders 12 V DC-voedingsspanning van de encoders S12VG 24 V DC-voedingsspanning S24VG Voeding voor elektronica en rem ϑ...
Pagina 321 Trefwoordenregister Trefwoordenregister Numeriek Berekening van de reactietijden Encoder ............ 302 24 V-voedingsspanning ........ 46 Opheffen van een veiligheidsdeelfunctie via een veilige binaire ingang........ 304 Opheffen van een veiligheidsdeelfunctie via vei- Aanhaalmomenten .......... 28 lige communicatie......... 305 Aansluiten van kabels, bedienen van schakelaars. Reactietijd bij limietoverschrijding met actieve ...............
Pagina 322 Trefwoordenregister ® Eisen Met MOVISUITE Assist CS...... 313 Bedrijf ............ 251 Met PROFIsafe-verbinding...... 313 Externe veiligheidsbesturing ...... 247 Foutindicatie van het 7-segmentdisplay .... 112 Inbedrijfstelling .......... 250 Foutklassen Installatie ............ 246 Encoderfout .......... 308 Eisen aan de encoderkabel ....... 250 Foutmeldingen..........
Pagina 323 Trefwoordenregister Opstellingshoogten......... 16 ® Instellen van de EtherCAT -ID ...... 96 Inbedrijfstelling Interne temperatuurschakelaar ...... 57 Aansluiten van kabels, bedienen van schake- Interne veilige binaire uitgang (F-DO_STO) laars.............. 91 Uitgang F-DO_STO........ 267 Algemene aanwijzingen ....... 271 Bedrijfstoestand van de veiligheidsoptie CSB/ CSL ..............
Pagina 324 Trefwoordenregister Opbouw van het apparaat Vermogensaansluiting........ 78 Typesleutel ............. 23 SDI (Safe Direction) - veilige bewegingsrichting 244 Opbouwvarianten .......... 252 Service Opstellingshoogte.......... 188 Belangrijke opmerking bij het vervangen van ap- paraten ............ 314 Buitenbedrijfstelling ........ 183 Parametrering van de veiligheidsdeelfuncties Diagnostische leds ........
Pagina 325 Trefwoordenregister Veiligheidsparameters........ 245 Veiligheidsconcept CSB/CSL Uitschakelinrichting controleren ...... 250 Varianten ............ 239 Veiligheidsdeelfuncties SBC (Safe Brake Control) - veilige remaanstu- Validatie............. 250 ring ............... 241 Vaststellen van de toestand bij levering .... 286 SDI (Safe Direction) - veilige bewegingsrichting Veilige binaire ingangen (F-DI.) ..............
Pagina 326 Trefwoordenregister Veiligheidsaanwijzingen ......... 18 Zekeringstypen, netzekeringen ...... 41 ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 327 Adreslijst Adreslijst Duitsland Hoofdkantoor Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fabriek Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Verkoop 76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Fabriek / Industriële Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 tandwielkast Christian-Pähr-Str.
Pagina 328 Zone industrielle dtcparis@usocome.com 2 rue Denis Papin 77390 Verneuil I'Étang Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 (B1619IEA) Centro Industrial Garín http://www.sew-eurodrive.com.ar Prov. de Buenos Aires sewar@sew-eurodrive.com.ar...
Pagina 329 Adreslijst Brazilië Assemblage Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 19 3522-3100 Verkoop Rodovia Washington Luiz, Km 172 Fax +55 19 3524-6653 Service Condomínio Industrial Conpark montadora.rc@sew.com.br Caixa Postal: 327 13501-600 – Rio Claro / SP Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Jvl / Ind Tel.
Pagina 330 Adreslijst China Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. Tel. +86 29 68686262 No. 12 Jinye 2nd Road Fax +86 29 68686311 Xi'An High-Technology Industrial Development xian@sew-eurodrive.cn Zone Xi'An 710065 Verkoop Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 36902200 Service Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 36902211 Hong Leong Industrial Complex contact@sew-eurodrive.hk...
Pagina 331 Adreslijst Griekenland Verkoop Athene Christ. Boznos & Son S.A. Tel. +30 2 1042 251-34 12, K. Mavromichali Street Fax +30 2 1042 251-59 P.O. Box 80136 http://www.boznos.gr 18545 Piraeus info@boznos.gr Groot-Brittannië Assemblage Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Tel. +44 1924 893-855 Verkoop DeVilliers Way Fax +44 1924 893-702 Service...
Pagina 332 Adreslijst Indonesië Soerabaja PT. TRIAGRI JAYA ABADI Tel. +62 31 5990128 Jl. Sukosemolo No. 63, Galaxi Bumi Permai Fax +62 31 5962666 G6 No. 11 sales@triagri.co.id Surabaya 60111 http://www.triagri.co.id Soerabaja CV. Multi Mas Tel. +62 31 5458589 Jl. Raden Saleh 43A Kav. 18 Fax +62 31 5317220 Surabaya 60174 sianhwa@sby.centrin.net.id...
Pagina 333 Adreslijst Libanon Verkoop (Libanon ) Beirut Gabriel Acar & Fils sarl Tel. +961 1 510 532 B. P. 80484 Fax +961 1 494 971 Bourj Hammoud, Beirut ssacar@inco.com.lb Verkoop (Jordanië, Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Tel. +961 1 494 786 Koeweit, Saudi-Ara- Sin El Fil.
Pagina 334 Fax +595 21 3285539 Departamento Central sewpy@sew-eurodrive.com.py Fernando de la Mora, Barrio Bernardino Peru Assemblage Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C. Tel. +51 1 3495280 Verkoop Los Calderos, 120-124 Fax +51 1 3493002 Service Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima http://www.sew-eurodrive.com.pe sewperu@sew-eurodrive.com.pe...
Pagina 335 Adreslijst Roemenië Verkoop Bucureşti Sialco Trading SRL Tel. +40 21 230-1328 Service str. Brazilia nr. 36 Fax +40 21 230-7170 011783 Bucuresti http://www.sialco.ro sialco@sialco.ro Rusland Assemblage St. Petersburg ЗАО «СЕВ-ЕВРОДРАЙФ» Tel. +7 812 3332522 / +7 812 5357142 Verkoop 188660, Russia, Leningrad Region, Vsevolo- Fax +7 812 3332523 Service zhsky District, Korabselki, Aleksandra Nevsko-...
Pagina 336 Adreslijst Tanzania Verkoop Dar es Salaam SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel. +255 0 22 277 5780 Plot 52, Regent Estate Fax +255 0 22 277 5788 PO Box 106274 http://www.sew-eurodrive.co.tz Dar Es Salaam info@sew.co.tz Thailand Assemblage Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel.
Pagina 337 Adreslijst Vietnam Verkoop Ho Chi Minh- SEW-EURODRIVE PTE. LTD. RO at Ho- Tel. +84 937 299 700 stad chiminh City Floor 8, KV I, Loyal building, 151-151 Bis Vo huytam.phan@sew-eurodrive.com Thi Sau street, ward 6, District 3, Ho Chi Minh City, Vietnam Hanoi MICO LTD...
Pagina 338 Adreslijst Zwitserland Assemblage Basel Alfred lmhof A.G. Tel. +41 61 417 1717 Verkoop Jurastrasse 10 Fax +41 61 417 1700 Service 4142 Münchenstein bei Basel http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch ® Technische handleiding – MOVITRAC advanced...
Pagina 344 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Technische Handleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVITRAC advanced

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVITRAC advanced