Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Technische Handleiding pagina 322
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVITRAC advanced:
- Technische handleiding (64 pagina's) ,
- Technische handleiding (344 pagina's)
Advertenties
Functionele veiligheid
8
Reactietijden
8.9
Reactietijden
8.9.1
Berekening van de reactietijden
Encoder
Berekeningshoeveelheid
(formule-symbool)
Inbouw-encoder EI7C:
•
Verwerkingstijd encoder-
snelheid
(T
)
_ENC_VEL
•
Verwerkingstijd encoder-
positionering
(T
)
_ENC_POS
Fout responsietijd encoder:
•
Schakel F-DO_STO/ F-
DO00 uit
322
Technische handleiding – MOVITRAC
Bij het ontwerp en de realisering van veiligheidsfuncties in installaties en machines is
de reactietijd van doorslaggevend belang. Om de reactietijd voor het aanvragen van
een veiligheidsfunctie te bepalen, moet altijd het complete systeem van de sensor (of
bedieningscomponent) tot aan de actor worden bekeken. In combinatie met de veilig-
®
heidsoptie MOVISAFE
CSB/CSL zijn de volgende tijden met name bepalend:
•
Reactietijd van de aangesloten sensoren
•
PROFIsafe-cyclustijd
•
Verwerkingstijd (cyclustijd) in de veiligheidsbesturing
•
PROFIsafe-bewakingstijd F_WD_Time
•
Interne reactietijden van de veiligheidsoptie MOVISAFE
•
Reactietijd van het actorsysteem (bijvoorbeeld frequentieregelaar)
Stel voor elke veiligheidsfunctie in uw toepassing de reactieketen op en bepaal steeds
de maximale reactietijd met inachtneming van de relevante gegevens van de fabri-
kant. Let vooral op de gegevens in de veiligheidsdocumentatie van de gebruikte veilig-
heidsbesturing.
Informatie over de maximale reactietijd van de veiligheidsoptie MOVISAFE
staat in het hoofdstuk "Technische gegevens". Meer informatie over de beschouwing
van de reactietijden voor de op de veiligheid gerichte PROFIsafe-communicatie vindt
u in de desbetreffende norm IEC 61784-3-3.
De volgende reactietijden zijn vast ingesteld:
•
T
= 4 ms (cyclustijd van het systeem)
_Sys
•
T
= 0.5 ms (cyclustijd van een proces)
_Taak
•
Maximale reactietijd voor fouten T
terne uitgang F-DO_STO en de externe veilige binaire uitgangen F-DO. evenals
voor het instellen van de foutstatus van de veilige procesingangsdata (F-PE).
•
De reactietijden van de veiligheidsopties met betrekking tot de veilige binaire uit-
gangen (F-DO) gelden voor ohmse belastingen ≤ 30 kΩ.
Alle reactietijden moeten worden vermenigvuldigd met een factor 1.002.
Rekenregel reactietijd
3.5 × filtertijd snelheid (8708.4) + 1/n
T_
+ T
Sys
_Taak
8 ms
®
advanced
®
CSB/CSL
= 9 ms geldt voor het uitschakelen van de in-
_FRT
+ T
+ T
_Is
_Taak
_Sys
®
CSB/CSL
Advertenties
