Pagina 1 *25953133_0120* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Technische handleiding Applicatieregelaar ® MOVIDRIVE modular Uitvoer 01/2020 25953133/NL...
Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Pagina 3 Inhoudsopgave Inhoudsopgave Algemene aanwijzingen ...................... 10 Gebruik van de documentatie .................. 10 Opbouw van de waarschuwingen ................. 10 1.2.1 Betekenis van de signaalwoorden ............... 10 1.2.2 Opbouw van de thematische waarschuwingen.......... 11 1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingen......... 11 Decimaalscheidingsteken bij getalwaarden .............. 11 Garantieaanspraken ..................... 12 Inhoud van de documentatie.................. 12 Andere relevante documentatie .................. 12...
Pagina 4 Inhoudsopgave 3.4.2 MDP90A-0100-.. met geïntegreerde remweerstand (BG 1A) ...... 33 3.4.3 MDP90A-0250-.. (BG 2) ................ 34 3.4.4 MDP90A-0500, 0750-.. (BG 3).............. 35 3.4.5 MDP90A-1100-.. (model 4) ................ 36 Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD ........ 37 3.5.1 MDA90A-0020, 0040, 0080, 0120 (BG 1) –...
Pagina 5 Inhoudsopgave 4.6.9 Demontage van een asmodule .............. 80 4.6.10 Montage/demontage van de UHX45A ............ 81 Elektrische installatie .................... 82 4.7.1 Algemene aanwijzingen ................ 84 4.7.2 Toegestane spanningsnetten............... 84 4.7.3 Gebruik in IT-netten .................. 84 4.7.4 Netsmeltveiligheden, beveiligingstypen ............ 85 4.7.5 Netaansluiting .................... 86 4.7.6 Vermogensaansluitingen................
Pagina 6 Inhoudsopgave 4.13.1 Klemmenbezetting op de voedingsmodule MDP ........ 149 4.13.2 Klemmenbezetting op de enkele asmodule MDA ........ 151 4.13.3 Klemmenbezetting op de dubbele asmodule MDD........ 155 4.13.4 Klemmenbezetting condensatormodule MDC90A-0001/0002-.... 159 4.13.5 Klembezetting master-module UHX45A/MDM90A ........ 160 4.14 Schema's ........................ 161 4.14.1 Algemene aanwijzingen over de schema's ..........
Pagina 7 Inhoudsopgave 6.5.5 Fout 7 Tussenkring .................. 200 6.5.6 Fout 8 Toerentalbewaking................ 200 6.5.7 Fout 9 Regelmethode................. 201 6.5.8 Fout 10 Data-Flexibility ................ 202 6.5.9 Fout 11 Temperatuurbewaking .............. 203 6.5.10 Fout 12 Rem .................... 204 6.5.11 Fout 13 Encoder 1.................. 205 6.5.12 Fout 14 Encoder 2..................
Pagina 8 Inhoudsopgave Elektronicaservice van SEW‑EURODRIVE .............. 245 Langdurige opslag ...................... 245 7.2.1 Handelwijze bij achterstallig onderhoud............. 246 Buitenbedrijfstelling..................... 246 7.3.1 Gebruik van energieopslag ................ 246 Afvoeren........................ 247 Technische gegevens ...................... 248 Markeringen ........................ 248 8.1.1 Basisapparaat .................... 248 8.1.2 Accessoires .................... 249 Algemene technische gegevens ................. 251 Technische gegevens van de voedingsmodules MDP .......... 252 8.3.1 Vermogensgegevens .................
Pagina 9 Inhoudsopgave 9.2.2 Veiligheidsconcept .................. 297 9.2.3 Schematische weergave van het veiligheidsconcept......... 298 9.2.4 Veiligheidsfuncties van de aandrijvingen ........... 298 9.2.5 Beperkingen .................... 300 Veiligheidstechnische voorwaarden................ 301 9.3.1 Toegestane apparaten ................ 301 9.3.2 Vereisten voor de installatie ............... 301 9.3.3 Vereisten voor de externe veiligheidsbesturing ......... 302 9.3.4 Vereisten voor de inbedrijfstelling ..............
Pagina 10 Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Deze documentatie is de oorspronkelijke technische handleiding. Deze documentatie maakt deel uit van het product. De documentatie is bedoeld voor iedereen die werkzaamheden aan het product uitvoert. Stel de documentatie in leesbare toestand ter beschikking. Zorg ervoor dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking en personen die zelfstandig aan het product werken, de documentatie helemaal hebben gelezen en begrepen.
Pagina 11 Algemene aanwijzingen Decimaalscheidingsteken bij getalwaarden 1.2.2 Opbouw van de thematische waarschuwingen De thematische waarschuwingen gelden niet alleen voor één speciale handeling, maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte gevarensymbolen duiden op een algemeen of specifiek gevaar. Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische waarschuwing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar.
Pagina 12 Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken Garantieaanspraken Let op de informatie in deze documentatie. Dit is de voorwaarde voor het storingsvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees voor u met het pro- duct gaat werken, eerst de documentatie! Inhoud van de documentatie Deze documentatie bevat veiligheidstechnische aanvullingen en voorwaarden voor het gebruik in toepassingen die op de veiligheid zijn gericht.
Pagina 13 Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen om lichamelijk letsel en materiële schade te voorkomen en hebben in de eerste plaats betrekking op het ge- bruik van de producten die hierboven zijn beschreven. Wanneer u bovendien andere componenten gebruikt, moeten ook de waarschuwings- en veiligheidsaanwijzingen daarvan in acht worden genomen.
Pagina 14 Veiligheidsaanwijzingen Doelgroep Doelgroep Vakmensen op het Alle mechanische werkzaamheden mogen alleen worden uitgevoerd door geschoold gebied van me- personeel met een geschikte opleiding. Geschoolde vakmensen zijn volgens deze do- chanische werk- cumentatie personen die vertrouwd zijn met de opbouw, de mechanische installatie, zaamheden het verhelpen van storingen en het onderhoud van het product en personen die aan onderstaande kwalificaties voldoen:...
Pagina 15 Veiligheidsaanwijzingen Reglementair gebruik Raadpleeg het typeplaatje en het hoofdstuk "Technische gegevens" in de documenta- tie voor de technische gegevens en informatie over de aansluitvoorwaarden. Neem de gegevens en voorwaarden altijd in acht. Als het product niet volgens de voorschriften of verkeerd wordt gebruikt, bestaat het gevaar voor ernstig lichamelijk letsel of veel materiële schade.
Pagina 16 Veiligheidsaanwijzingen Functionele veiligheidstechniek Functionele veiligheidstechniek Wanneer de documentatie dit niet uitdrukkelijk toestaat, mag het product zonder over- koepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfunctie uitvoeren. Transport Controleer de levering direct na ontvangst op transportschade. Breng het transportbe- drijf direct op de hoogte van transportschade. Wanneer het product beschadigd is mag het niet gemonteerd, geïnstalleerd en in bedrijf gesteld worden.
Pagina 17 Veiligheidsaanwijzingen Elektrische installatie Elektrische installatie Controleer of na de elektrische installatie alle noodzakelijke afdekkingen correct zijn aangebracht. De veiligheidsmaatregelen en beveiligingsinrichtingen moeten voldoen aan de gelden- de voorschriften (bijv. EN 60204-1 of EN 61800-5-1). 2.8.1 Vereiste veiligheidsmaatregel Zorg ervoor dat het product op de juiste manier op de randaarde is aangesloten. 2.8.2 Stationair gebruik Een noodzakelijke veiligheidsmaatregel voor het product is:...
Pagina 18 Veiligheidsaanwijzingen Inbedrijfstelling/gebruik 2.10 Inbedrijfstelling/gebruik Neem de waarschuwingsaanwijzingen in de hoofdstukken Inbedrijfstelling en Werking van de documentatie in acht. Zorg ervoor dat de klemmenkasten dicht en vastgeschroefd zijn voordat u de voe- dingsspanning aansluit. Tijdens het gebruik kunnen producten, overeenkomstig hun beschermingsgraad, spanningvoerende, ongeïsoleerde en eventueel bewegende of roterende delen en he- te oppervlakken hebben.
Pagina 19 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® De modulaire applicatieregelaar MOVIDRIVE kan in de volgende uitvoeringsvarian- ten worden gebruikt: ® • als assysteem in combinatie met een MOVI-C CONTROLLER power/power eco.
Pagina 20 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® 3.1.1 Assysteem met MOVI-C CONTROLLER power/power eco ® MOVIDRIVE modular RUN ERR RUN ERR 27021610677277835 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVI-C CONTROLLER ® MOVIDRIVE modular voedingsmodule MDP..
Pagina 21 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® ® MOVIDRIVE modular en MOVIDRIVE system RUN ERR RUN ERR 27021613583815051 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVI-C CONTROLLER ® MOVIDRIVE modular voedingsmodule MDP.. ® MOVIDRIVE modular module voor enkele assen MDA..
Pagina 22 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten 3.1.2 Assysteem met master-module UHX45A/MDM90A ® MOVIDRIVE modular L/ A RUN ERR RUN ERR L/ A L/ A UHX45A-N 20841212939 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVIDRIVE modular master-module UHX45A/MDM90A ®...
Pagina 23 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® ® MOVIDRIVE modular en MOVIDRIVE system L/ A RUN ERR RUN ERR L/ A L/ A UHX45A-N 20841205643 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVIDRIVE modular master-module UHX45A/MDM90A ®...
Pagina 24 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® 3.1.3 Assysteem met MOVI-C CONTROLLER advanced ® MOVIDRIVE modular RUN ERR RUN ERR 20841208075 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVI-C CONTROLLER advanced ® MOVIDRIVE modular voedingsmodule MDP..
Pagina 25 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® ® MOVIDRIVE modular en MOVIDRIVE system RUN ERR RUN ERR 20840829579 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVI-C CONTROLLER advanced ® MOVIDRIVE modular voedingsmodule MDP.. ®...
Pagina 26 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® 3.1.4 Assysteem met MOVI-C CONTROLLER standard ® MOVIDRIVE modular RUN ERR RUN ERR UHX25A-N 20841210507 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVI-C CONTROLLER standard ® MOVIDRIVE modular voedingsmodule MDP..
Pagina 27 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® ® MOVIDRIVE modular en MOVIDRIVE system RUN ERR RUN ERR UHX25A-N 20841203211 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVI-C CONTROLLER standard ® MOVIDRIVE modular voedingsmodule MDP.. ®...
Pagina 28 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Typeplaatjes MOVIDRIVE® modular Typeplaatje s M OVIDRIVE ® modular ® Typeplaatjes MOVIDRIVE modular De weergave van de typeplaatjes is ter referentie. 3.2.1 Voedingsmodule Algemeen typeplaatje 9007214313636491 Apparaatstatus Serienummer Typeplaatje vermogensgegevens ® LISTED 9007214313645451 Apparaatstatus ®...
Pagina 29 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Typeplaatjes MOVIDRIVE® modular 3.2.2 Enkele asmodule Algemeen type- plaatje 9007214313687563 Apparaatstatus Serienummer Typeplaatje ver- mogensgegevens ® LISTED 9007214313691915 Apparaatstatus ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 30 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Typeplaatjes MOVIDRIVE® modular 3.2.3 Dubbele asmodule Algemeen type- plaatje 9007214313696523 Apparaatstatus Serienummer Typeplaatje ver- mogensgegevens ® LISTED 9007214314814475 Apparaatstatus ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 31 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Typesleutel MOVIDRIVE® modular Typesleutel MOVIDRIVE ® modular ® Typesleutel MOVIDRIVE modular ® De volgende typesleutel geldt voor MOVIDRIVE modular. Voorbeeld: MDA90A-0080-503-X-S00 ® • MD = MOVIDRIVE Productfamilie • A = enkele asmodule Apparaattype •...
Pagina 32 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de voedingsmodule MDP Opbouw van het apparaat van de voedingsmodule MDP WAARSCHUWING Niet-afgedekte vermogensaansluitingen De in dit hoofdstuk weergegeven modules zijn gedeeltelijk afgebeeld zonder aan- raakbeveiliging. De aanraakbeveiligingen schermen de onderdelen af die onder spanning staan, zoals tussenkring-, net- en remweerstandsaansluitingen.
Pagina 33 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de voedingsmodule MDP 3.4.2 MDP90A-0100-.. met geïntegreerde remweerstand (BG 1A) [12] [13] [10] [11] 18014411422566667 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht Contactschroef voor TN-/TT-net- 7-segmentdisplay [12] X3: Aansluiting remweer- werken stand X7: Temperatuurbewaking rem-...
Pagina 34 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de voedingsmodule MDP 3.4.3 MDP90A-0250-.. (BG 2) [10] [11] [12] [10] [11] [12] [13] 18014411422569099 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] Contactschroef voor TN-/ 7-segmentdisplay [10] X1: Netaansluiting TT-netwerken [2] X7: Aansturing tussen- Stroom: LED-display...
Pagina 35 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de voedingsmodule MDP 3.4.4 MDP90A-0500, 0750-.. (BG 3) [13] [14] [10] [11] [12] 9007219360767499 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht Contactschroef voor TN-/TT-net- 7-segmentdisplay [13] X1: Netaansluiting werken X7: Aansturing tussenkringontla- Stroom: LED-display tussen-...
Pagina 36 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de voedingsmodule MDP 3.4.5 MDP90A-1100-.. (model 4) [13] [14] [10] [11] [12] 23352453259 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht Contactschroef voor TN-/TT-net- 7-segmentdisplay [13] X3: Aansluiting remweer- werken stand X7: Aansturing tussenkringontla-...
Pagina 37 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD WAARSCHUWING Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. De in dit hoofdstuk weergegeven modules zijn gedeeltelijk afgebeeld zonder aan- raakbeveiliging.
Pagina 38 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.1 MDA90A-0020, 0040, 0080, 0120 (BG 1) – enkele asmodule [17] [18] [19] [20] [16] RUN ERR RUN ERR [10] [11] [12] [13] [14] [15]...
Pagina 39 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.2 MDA90A-0160, 0240 (BG 2) – enkele asmodule [17] [18] [19] [16] [20] RUN ERR [10] RUN ERR [11] [12] [13] [14] [15] 36028809932028555 A: Bovenaanzicht...
Pagina 40 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.3 MDA90A0-320, 0480 (BG 3) – enkele asmodule [19] [18] [20] RUN ERR [10] RUN ERR [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] 45036009186784779 A: Bovenaanzicht...
Pagina 41 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.4 MDA90A0-0640 (BG 4) – enkele asmodule [19] [18] [20] EC ID (x10) (x1) RUN ERR [10] RUN ERR [11] [12] [13] + UZ [14] - UZ...
Pagina 42 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.5 MDA90A-0640, 1000 (BG 5) – module voor enkele assen [17] [18] [19] RUN ERR [10] [11] RUN ERR [12] [13] [14] [15] [16] 18014418615503627...
Pagina 43 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.6 MDA90A-1400, 1800 (BG 6) – module voor enkele assen [17] [18] [19] RUN ERR [10] [11] [12] [13] RUN ERR [14] [15] [16] 18014418615506059...
Pagina 44 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.7 MDD9.A-0020, 0040 (BG 1) - Dubbele asmodule [16] [17] [18] X6_1 X6_2 [19] RUN ERR RUN ERR [10] [11] [12] [13] [14] [15] 45036009186762251...
Pagina 45 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.8 MDD9.A-0020, 0040, 0080 (BG 2) – Dubbele asmodule [17] [18] [19] [16] X6_1 X6_2 [20] RUN ERR [10] RUN ERR [11] [12] [13] [14]...
Pagina 46 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Condensatormodule MDC Condensatormodule MDC 3.6.1 MDC90A-0001/0002-50X-X-000 + UZ + UZ - UZ - UZ 31396911243 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] Contactschroef voor TN-/TT- [2] X5: Railsysteem 24 V-voe- [6] Aansluiting van veilige rem- netwerken dingsspanning module...
Pagina 47 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van de master-module UHX45A/MDM90A Opbouw van de master-module UHX45A/MDM90A [14] [15] L/ A [11] [12] L/ A [13] L/ A UHX45A-N [10] 9007220061654411 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 48 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van de master-module UHX45A/MDM90A A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] X5_B: Uitgang 24 V DC voe- X80: Engineering via ethernet [14] X5_A: Externe 24 V-voe- dingsspanning MDM90A dingsspanning [2] X5: Ingang 24 V DC-voe- SDopslagapparaat [15] Smeltveiligheid 24 V DC- dingsspanning UHX45A...
Pagina 49 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Voorbeeld van railsysteem van een assysteem zonder master-module Voorbeeld van railsysteem van een assysteem zonder master-module RUN ERR RUN ERR 18014411422534411 [1] X5: Railsysteem 24V-voedingsspanning [2] PE-railsysteem [3] X4: Tussenkringaansluiting [4] Voedingsmodule MDP.. [5] Enkele asmodule MDA..
Pagina 50 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Voorbeeld van railsysteem van een assysteem met master-module Voorbeeld van railsysteem van een assysteem met master-module L/ A RUN ERR RUN ERR L/ A L/ A UHX45A-N 20848770571 [1] X5: Railsysteem 24 V-voedingsspanning [2] PE-railsysteem [3] X4: Tussenkringspanning [4] Hoofdmodule UHX45A/MDM90A...
Pagina 51 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Insteekplaatsen voor kaarten 3.10 Insteekplaatsen voor kaarten In de applicatieregelaars kunnen maximaal 2 optionele kaarten worden geplaatst. Hierna zijn de toewijzing van de kaartsloten en de combinatiemogelijkheden te zien. Typeaanduiding Beschrijving Insteekplaats in de enkele asmodule MDA90A-...
Pagina 52 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Insteekplaatsen voor kaarten 3.10.2 Dubbele asmodules MDD9.A-0020, 0040 (BG 1) MDD9.A-0020, 0040, 0080 (BG 2) RUN ERR RUN ERR 9007212170096139 Aansluitveld van het basisapparaat van de 1e en 2e As Insteekplaats veiligheidskaart ®...
Pagina 53 Installatie Installatieaccessoires Installatie ® De applicatieregelaars MOVIDRIVE modular zijn overeenkomstig hun beschermings- klasse alleen voorbereid voor inbouw in de schakelkast. Installatieaccessoires 4.1.1 Accessoires bij de serie De accessoires bij de serie in deze lijst horen bij de omvang van de levering van het basisapparaat.
Pagina 54 Installatie Installatieaccessoires Typeaanduiding Artikelnummer accessoirepakket Dubbele asmodule MDD9.A-0020-.. – MDD9.A-0040-.. (BG1) 28223756 MDD9.A-0020-.. – MDD9.A-0080-.. (BG2) 28220455 Condensatormodule MDC90A-0001/0002-50X-X-000 Master-module UHX45A/MDM90A 28244389 De volgende apparaten moeten met een hijsoog wor- Hijsoog Benaming Artikelnummer den vervoerd: MDP90A-1100-.. CLH11A 28106229 MDA90A-1400/1800-.. Accessoires bij de serie - elektrische accessoires Typeaanduiding Rail 24 V-voeding Aantal...
Pagina 55 Installatie Installatieaccessoires Typeaanduiding Modulebuskabel 8-polig, systeembus Aantal ® PLUS EtherCAT /SBus Voedingsmodules MDP90A-0100-.. – MDP90A-1100-.. Enkele asmodules MDA90A-0020-.. – MDA90A-1800-.. Dubbele asmodules MDD9.A-0020-.. – MDD9.A-0080-.. Typeaanduiding Afsluitplaat tussenkring Aantal Voedingsmodules MDP90A-0100-.. – MDP90A-1100-.. Typeaanduiding Afsluitplaat vermogensaansluiting Aantal Voedingsmodules MDP90A-0250-.. – MDP90A-1100-.. Enkele asmodules MDA90A-0480-..
Pagina 56 Installatie Installatieaccessoires 4.1.2 Bestelbare accessoires Adapterstuk voor tussenkringrails Om een assysteem te kunnen construeren waarin modules met tussenkringstroom- rails van verschillende breedtes worden gebruikt, moeten bij de overgang adapterstuk- ken van breed naar smal of smal naar breed worden gebruikt. Deze adapterstukken staan in de volgende tabel.
Pagina 57 Installatie Toegestane aanhaalmomenten Toegestane aanhaalmomenten Schroefverbinding Aanhaalmomenten in Nm MDP90A- 0100 (BG1) 0100 (BG1A) 0250 0500, 0750 1100 Netaansluiting 0.5 – 0.6 3 – 4 18 – 22 Aansluiting remweerstand 0.5 – 0.6 3 – 4 11 – 12 3 – 4 Tussenkringaansluiting X4_A 11 –...
Pagina 58 Installatie Bijzonderheden bij het vervoer van de apparaten Bijzonderheden bij het vervoer van de apparaten LET OP Onjuist ophijsen en transporteren van de regelaar. Beschadiging van de regelaar. • Als de regelaar tijdens het hijsen en transport aan de kunststof onderdelen of pa- nelen wordt aangepakt, zorgt dit voor beschadigingen aan de regelaar.
Pagina 59 Installatie Mechanische installatie Mechanische installatie VOORZICHTIG Risico op persoonlijk letsel en materiële schade. Installeer geen defecte of beschadigde applicatieregelaar. • Vóór elke montage dienen de modules te worden gecontroleerd op uitwendige beschadigingen. Vervang beschadigde modules. LET OP Risico op materiële schade door slecht geleidende montagevlakken. Beschadiging van de applicatieregelaar.
Pagina 60 Installatie Mechanische installatie Bevestigingsraster 27021610488337547 De maatbladen van de applicatieregelaars staan in het hoofdstuk "Technische gege- vens". ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 61 Installatie Mechanische installatie 4.4.2 Minimale vrije ruimte en ruimtelijke positie Bij de montage van de modules in de schakelkast moet op het volgende worden gelet: • voor ongehinderde koeling van de modules, laat u boven en onder de modules vanaf de behuizing minstens 100 mm ruimte vrij. Zorg ervoor dat de luchtcirculatie in deze vrije ruimte niet door kabels of ander installatiemateriaal wordt gehinderd.
Pagina 62 Installatie Afdekkingen Afdekkingen Om transportschade te voorkomen, worden de afdekkappen van de voedingsmodule MDP90A vanaf 25 kW en de asmodule MDA90A vanaf 64 A voorzien van een be- scherming van karton. Deze bescherming moet voor de inbedrijfstelling worden verwijderd. Houd er rekening mee dat de apparaten bij het optillen niet aan de afdekkappen mo- gen worden vastgepakt.
Pagina 63 Installatie Afdekkingen Afdekkap aanbren- 9007214394878475 • Plaats de afdekkap [1] in de bovenste lagering en zwenk hem naar de applicatiere- gelaar tot hij vastklikt. Na installatiewerkzaamheden moeten alle afdekkappen [1] aangebracht worden. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 64 Installatie Afdekkingen 4.5.2 Aanraakbeveiligingen Assysteem met master-module 20918974091 1. Plaats de afsluitplaten [2] in de aanraakbeveiligingen [1] van de laatste module in het assysteem. 2. Plaats aanraakbeveiligingen [1] op de modules. Draai de schroeven erin en draai ze met het voorgeschreven aanhaalmoment aan (→ 2 57). ®...
Pagina 65 Installatie Afdekkingen Assysteem zonder master-module 18014412466136331 1. Plaats de afsluitplaten [2] in de aanraakbeveiligingen [1] van de eerste en laatste module in het assysteem. 2. Plaats aanraakbeveiligingen [1] op de modules. Draai de schroeven erin en draai ze met het voorgeschreven aanhaalmoment aan (→ 2 57). ®...
Pagina 66 Installatie Afdekkingen 4.5.3 Afsluitplaat vermogensaansluiting Bij de volgende modules moet op de vermogensaansluiting een afsluitplaat in de af- dekking voor de aanraakbescherming worden gestoken, om beschermingsgraad IP20 conform EN 60529 te bereiken. • Voedingsmodule MDP90A-0250-.. (aansluiting X1) • Asmodules MDA90A-0320-.. en MDA90A-0480-.. (aansluiting X2) 18948602891 Aanraakbeveiliging voedingsmodule Afsluitplaat voedingsmodule...
Pagina 67 Installatie Afdekkingen 4.5.4 Afsluitplaten tussen MDA90A-1400 – 1800-.. en MDA90A-0020 – 0240-.. Als op een asmodule MDA90A-1400 – 1800-.. een asmodule MDA90A-0020 – 0240-.. volgt, dan ontstaat op de afdekking voor de aanraakbescherming van de MDA90A-1400 – 1800 een spleet die met de afsluitplaat [1] moet worden gesloten. Deze afsluitplaat wordt meegeleverd met de adapterstukken van de tussenkringrails.
Pagina 68 Installatie Afdekkingen 4.5.5 Frontplaat 20806974603 1. Verwijder de afdekkap [1]. 2. Schuif de frontplaat [2] naar binnen en laat hem neer. 3. Zet de afdekkap [1] er weer op. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 69 Installatie Afdekkingen 4.5.6 Afdekkappen Bij de volgende modules moeten de aansluitingen tegen aanraking worden beveiligd door middel van afdekkappen, zodat de beschermingsklasse IP20 conform EN 60529 wordt aangehouden. De afdekkappen zitten in het zakje met accessoires. • Voedingsmodule vanaf MDP90A-0500-..: netaansluiting X1, aansluiting remweer- stand X3 •...
Pagina 70 Installatie Afdekkingen Uitbreken van de sjablonen Om de afdekkappen bij leidingen met een grote doorsnede of bij dubbele leidingen te kunnen aanbrengen, moeten de sjablonen uit de afdekkappen worden gebroken. • Verwijder de kunststof sjablonen [1], zoals weergegeven op de afbeelding, met een zijkniptang uit de afdekkappen.
Pagina 71 Installatie Montage schakelkast Montage schakelkast De volgende beschrijvingen worden als voorbeeld getoond op een assysteem met één voedingsmodule, meerdere asmodules en een master-module. Andere modules worden gebruikt in overeenstemming met de getoonde aanwijzingen. 4.6.1 Plaats van de asmodules in het assysteem Let er bij het opzetten van een assysteem op dat de nominale tussenkringstroom van de asmodule van links naar rechts moet afnemen.
Pagina 72 Installatie Montage schakelkast In een assysteem kunnen maximaal 15 asmodules, zowel enkele asmodules als dub- bele asmodules worden gebruikt. Opbouw met 2 rij- De dalende volgorde geldt ook voor de hoofd- en hulprijen in een opbouw met 2 rijen. Met de structuur met 2 rijen kunnen tot 15 asmodules in beide rijen samen worden ge- bruikt.
Pagina 73 Installatie Montage schakelkast 4.6.3 Afschermingsplaten aanbrengen Afschermingsplaat onder 20806998283 1. Breng de afschermingsplaat [3] van onderen aan. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 74 Installatie Montage schakelkast Afschermingsplaat boven 1. Breng de bovenste afschermingsplaat aan zoals weergegeven. 17475894795 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 75 Installatie Montage schakelkast 4.6.4 Afdekkappen verwijderen 20807002891 1. Zwenk de afdekkap [1] naar voren en til hem omhoog uit de applicatieregelaar. 2. Schuif de frontplaat [2] omhoog en trek hem er naar voren uit. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 76 Installatie Montage schakelkast 4.6.5 Aanraakbeveiligingen verwijderen 20918971659 1. Verwijder de schroeven [1] op de aanraakbeveiligingen van alle modules. 2. Trek de aanraakbeveiligingen [2] van alle modules eraf. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 77 Installatie Montage schakelkast 4.6.6 Railsysteem aanbrengen 20807025291 1. Breng de rails [1] voor de 24 V-voedingsspanning aan zoals weergegeven op de afbeelding. Haal de schroeven met het voorgeschreven aanhaalmoment aan (→ 2 57). 2. Breng de rails [2] voor het PE-railsysteem aan zoals weergegeven op de afbeel- ding.
Pagina 78 Installatie Montage schakelkast 4.6.7 Aanraakbeveiligingen aanbrengen Alle modules van de applicatieregelaar zijn met aanraakbeveiligingen [1] uitgerust, de eerste en laatste module in het assysteem met afsluitplaten [2], zie volgende afbeel- ding. Als het assysteem een master-module bevat, hoeft de afsluitplaat [2] alleen op de laatste module in het assysteem te worden aangebracht.
Pagina 79 Installatie Montage schakelkast Assysteem zonder master-module 18014412466136331 Afdekking aanraakbeveiliging Afsluitplaat Na de installatiewerkzaamheden moeten alle aanraakbeveiligingen [1] worden aange- bracht. 1. Plaats de afsluitplaat [2] in de aanraakbeveiliging [1]. 2. Plaats de aanraakbeveiliging [1] weer op de betreffende module. Draai de schroe- ven erin en draai ze met het voorgeschreven aanhaalmoment aan (→ 2 57).
Pagina 80 Installatie Montage schakelkast 4.6.8 Frontplaten en afdekkappen aanbrengen 20807031691 1. Schuif de frontplaat [2] naar binnen en laat hem neer. 2. Plaats de afdekkap [1] in de lagering en zwenk hem terug. 4.6.9 Demontage van een asmodule De demontage van een asmodule uit het assysteem gebeurt in omgekeerde volgorde ten opzichte van de montage, zie hoofdstuk "Montage schakelkast" (→ 2 71).
Pagina 81 Installatie Montage schakelkast 4.6.10 Montage/demontage van de UHX45A L /A L /A L /A UHX45A-N 20958668555 UHX45A Schroef Behuizing van de master-module MDM90A [5] 4 nokken Afdekking aanraakbeveiliging 4 uitsparingen Montage 1. Verwijder de aanraakbeveiliging [3] van de behuizing van de master-module [2] 2.
Pagina 82 Installatie Elektrische installatie Elektrische installatie GEVAAR Nadat het volledige assysteem van de energietoevoer gescheiden is, kunnen er in het apparaat en op de klemmenstroken gevaarlijke spanningen aanwezig zijn. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel door elektrische schokken. Om elektrische schokken te voorkomen: •...
Pagina 83 Installatie Elektrische installatie AANWIJZING Installatie met veilige scheiding. De applicatieregelaar voldoet aan alle vereisten voor de veilige scheiding van vermo- gens- en elektronica-aansluitingen volgens EN 61800-5-1. Alle aangesloten stroom- kringen inclusief de 24 V DC voeding moeten voldoen aan de vereisten voor een vei- lige scheiding conform SELV (Safety Extra Low Voltage) of PELV (Protective Extra Low Voltage) om een veilige scheiding te kunnen waarborgen.
Pagina 84 Installatie Elektrische installatie 4.7.1 Algemene aanwijzingen • Voorkom door middel van geschikte maatregelen dat de motor onbedoeld aan- loopt, bijv. door het elektronicaklemmenblok X20 op de asmodule los te maken. Verder moeten afhankelijk van de toepassing extra voorzorgsmaatregelen worden getroffen om risico's voor mens en machine te vermijden. •...
Pagina 85 Installatie Elektrische installatie AANWIJZING EMC-grenswaarden Bij elektriciteitsnetten zonder geaard sterpunt (IT-netwerken) zijn geen EMC-grens- waarden voor de storingsemissie gespecificeerd. De effectiviteit van netfilters is sterk beperkt. 4.7.4 Netsmeltveiligheden, beveiligingstypen Netzekeringen en vermogensschakelaars dienen voor het beveiligen van de voedings- kabel van het asblok. In geval van een fout beschermen deze componenten de voe- dingsmodule aanvullend tegen kortsluiting.
Pagina 86 Installatie Elektrische installatie 4.7.5 Netaansluiting De bezetting van de klemmen voor de netaansluiting bij de diverse bouwgrootten staat in het hoofdstuk "Klemmenbezetting". Let bij het bedrijf zonder netmagneetschakelaar op de instructies in hoofdstuk "Beveili- ging van de remweerstand tegen thermische overbelasting". Houd voor de voedingsmodule/de applicatieregelaar een minimale uitschakeltijd van 10 s aan.
Pagina 87 Installatie Elektrische installatie 4.7.6 Vermogensaansluitingen De bezetting van de klemmen voor de vermogensaansluiting bij de diverse models staat in het hoofdstuk "Klemmenbezetting" (→ 2 148). Bij de volgende modules moeten de aansluitingen tegen aanraking worden beveiligd door middel van afdekkappen, zodat de beschermingsgraad IP20 conform EN 60529 wordt aangehouden.
Pagina 88 Installatie Elektrische installatie Aansluiting met twee leidingen 20119708427 1. Verwijder de kunststof plaat van het aansluitblok, zoals staat weergegeven op de bovenstaande afbeelding. 2. Breng een krimpkous op de kabelschoenen aan. 3. Sluit de leiding aan zoals staat weergegeven op de bovenstaande afbeelding. 4.
Pagina 89 Installatie Elektrische installatie 4.7.7 24V-voedingsspanning 24 V-voedingsspanning zonder master-module ® MOVIDRIVE modular heeft een externe 24 V-voedingsspanning nodig. Gebruik voor de aansluiting het volgende installatiemateriaal: • vork- of kabelschoenen M4 met isoleerkraag en een kabeldoorsnede van maxi- maal 4 mm • kabelschoenen M4 met krimpkousisolatie en een kabeldoorsnede van maximaal 6 mm 24 V...
Pagina 90 Installatie Elektrische installatie De aansluiting wordt of eenzijdig uitgevoerd op de voedingsmodule of tweezijdig op de voedingsmodule en op de laatste asmodule in het assysteem, zie de volgende afbeel- ding. RUN ERR RUN ERR RUN ERR – – 18014414154550283 Externe 24 V DC-voeding 24 V DC-zekering ®...
Pagina 91 Installatie Elektrische installatie 24 V-voedingsspanning master-module UHX45A/MDM90A L/ A RUN ERR RUN ERR L/ A L/ A UHX45A-N – 9007220204831115 Externe 24 V DC-voeding op X5 A 24 V DC-zekering X5_B → X5: 24 V DC-voeding UHX45A ® Gebruik voor de 24 V-voeding van de MOVI-C CONTROLLER advanced alleen de meegeleverde verbindingskabel.
Pagina 92 Installatie Elektrische installatie 4.7.8 Railsysteem van een assysteem 27021611563769099 Railsysteem 24V-voedingsspanning PE-railsysteem X4: Tussenkringaansluiting Aansluiting externe 24V-voedingsspanning Hoe een tussenkring wordt opgebouwd, wordt beschreven in het hoofdstuk "Railsys- teem aanbrengen" (→ 2 77). Bijzonderheden bij het railsysteem van de tussenkring Toepassing van asmodules ≤ MDA90A-1000-.. op de voedingsmodule MDP90A-1100-.. Als de asmodules ≤...
Pagina 93 Installatie Elektrische installatie Adapterstuk voor tussenkringrails Om een assysteem te kunnen construeren waarin modules met tussenkringstroom- rails van verschillende breedtes worden gebruikt, moeten bij de overgang adapterstuk- ken van breed naar smal of smal naar breed worden gebruikt. Deze adapterstukken staan in de volgende tabel.
Pagina 94 Installatie Elektrische installatie Voorbeelden van tussenkringrails bij verschillende railbreedten Voorbeeld 1 Assysteem met voedingsmodule MDP90A-0750-.., asmodule MDA90A-1400-.. MDP90A-0750-.. MDA90A-1400-.. + UZ - UZ 23268391819 Voor deze volgorde moeten adapterstukken met artikelnummer 28244052 worden be- steld. Voorbeeld 2 Assysteem met voedingsmodule MDP90A-1100-.., asmodule MDA90A-1000-.., MDA90A-0480-..
Pagina 95 Installatie Elektrische installatie Voorbeeld 3 Assysteem met voedingsmodule MDP90A-1100-.., asmodule MDA90A-1800-.., MDA90A-1400-.., MDA90A-0640-.. MDP90A-1100-.. MDA90A-1800-.. MDA90A-1400-.. MDA90A-0640-.. + UZ - UZ 23268389387 Voor deze volgorde moeten adapterstukken met artikelnummer 28244060 worden be- steld. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 96 Installatie Elektrische installatie 4.7.9 Aansluiting van een veilige remmodule op de tussenkring De veilige remmodule BST wordt rechtstreeks vanuit de tussenkring gevoed. Voor de aansluiting van de veilige remmodule aan de tussenkring is een set hoekrails in 2 ver- schillende grootten bedoeld. Asmodule Set hoekrails Artikelnummer...
Pagina 97 Installatie Elektrische installatie Meer informatie over de veilige remmodule vindt u in de technische handleiding "Veili- ge remmodule BST". Opbouw met 2 rij- In het geval van een opbouw met 2 rijen met condensatormodule MDC90A-0001-.. of en met MDC90A-0002-.. kunnen de veilige remmodules rechtstreeks op de condensatormo- MDC90A-...
Pagina 98 Installatie Elektrische installatie 4.7.10 Opbouw met 2 rijen Ontwerpvarianten in één schakelkast Als de modules van een assysteem vanwege ruimtegebrek niet in één rij kunnen wor- den opgebouwd, moet een deel van de modules naar een tweede rij worden ver- plaatst.
Pagina 99 Installatie Elektrische installatie Variant 2 Hulprij MDC90A-0001-50X-X-000 Gebruik is verplicht - MDA90A-0020 – 0120-.. Maximaal 8 modules - MDD9.A-0020 – 0080-.. RUN ERR RUN ERR RUN ERR - MDA90A-0160 – 0240-.. Maximaal 2 modules - MDA90A-0320-.. Maximaal 1 module Totale nominale tussenkringstroom in hulprij: max. 46 A Verbinding hoofd- en hulprij - Aansluiting via kabelschoen - Kabelset DCP34A...
Pagina 100 Installatie Elektrische installatie Variant 3 Hulprij MDC90A-0001-50X-X-000 Gebruik is verplicht - MDA90A-0020 – 0120-.. Maximaal 8 modules - MDD9.A-0020 – 0080-.. - MDA90A-0160 – 0240-.. Maximaal 4 modules RUN ERR RUN ERR RUN ERR - MDA90A-0320 – 0480-.. Maximaal 2 modules Totale nominale tussenkringstroom in hulprij: max.
Pagina 101 Installatie Elektrische installatie Opbouwvariant met grote afstand tussen hoofdrij en hulprij Als de modules van een assysteem vanwege ruimtegebrek niet in één rij kunnen wor- den opgebouwd, moet een deel van de modules naar een tweede rij worden ver- plaatst. Als er een grote afstand tot 50 m tussen de hoofd- en de hulprij is, wordt deze variant gebruikt.
Pagina 102 Installatie Elektrische installatie Installatie Een MOVIDRIVE-modular assysteem is zo ontworpen dat de asmodules in aflopende volgorde van de nominale tussenkringstroom moeten worden gemonteerd. Als het assysteem breder wordt dan de beschikbare schakelkastbreedte, is het moge- lijk om enkele modules in een tweede rij (hulprij) te installeren. De verbinding van de eerste rij met de tweede rij (tussenkringaansluiting) wordt ge- maakt met kabels.
Pagina 103 Installatie Elektrische installatie Aansluiting op de tussenkringrails RUN ERR RUN ERR RUN ERR RUN ERR RUN ERR RUN ERR RUN ERR 28834999563 Hoofdrij Hulprij Verbinding hoofd- en hulprij met kabelset DCP34A Gebruik de kabelset DCP34A om de hoofd- en hulprij aan te sluiten. •...
Pagina 104 Installatie Elektrische installatie P o w e r 2 4 V G N D 28990915211 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 105 Installatie Elektrische installatie Verbinding hoofd- en hulprij met kabelset DCP35A en aansluiteenheid 28910504203 • Schroef de drie stroomrails [1] met de bouten [2] op het contactblok [3]. Het aan- haalmoment is 2.5 – 3 Nm. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 106 Installatie Elektrische installatie • De tussenkringaansluitingen U + en U - moeten 3 keer worden getwist, zie de vol- gende afbeelding. PE +Uz -Uz 28911898379 • Schroef de drie geprefabriceerde tussenkringverbindingen [4] met de bouten [5] op de stroomrails [1]. Het aanhaalmoment is 3 – 4 Nm. De hierboven beschreven werkzaamheden moeten aan beide contactblokken worden uitgevoerd.
Pagina 107 Installatie Elektrische installatie Kabelsets en accessoires Kabelset DCP34A, artikelnummer: 28261631 Kabels 1× PVC-ader H07V-K, kleur: zwart, markering: Uz- 1× PVC-ader H07V-K, kleur: zwart, markering: Uz+ 1× PVC-ader H07V-K, kleur: groen/geel, markering: PE Doorsnede 16 mm Aansluiting Perskabelschoen M6 Lengte ca. 1150 mm Kabelset DCP35A, artikelnummer: 28261658 Kabels 1×...
Pagina 108 Installatie Elektrische installatie 4.7.11 Aanraakbeveiligingen en afsluitplaten Alle modules van de applicatieregelaar zijn met aanraakbeveiligingen [1] uitgerust, de eerste en laatste module in het assysteem met afsluitplaten [2], zie volgende afbeel- ding. Als het assysteem een master-module bevat, hoeft de afsluitplaat [2] alleen op de laatste module in het assysteem te worden aangebracht.
Pagina 109 Installatie Elektrische installatie Zonder master- module 18014412466136331 Afdekking aanraakbeveiliging Afsluitplaat Na de installatiewerkzaamheden moeten alle aanraakbeveiligingen [1] worden aange- bracht. 1. Plaats de afsluitplaat [2] in de aanraakbeveiliging [1]. 2. Plaats de aanraakbeveiliging [1] weer op de betreffende module. Draai de schroe- ven erin en draai ze met het voorgeschreven aanhaalmoment aan.
Pagina 110 Installatie Elektrische installatie 4.7.12 Motoruitgang LET OP Aansluiten capacitieve lasten op een asmodule. Vernielen van de asmodule. • Sluit alleen ohmse/inductieve belastingen (motoren) aan. • Sluit in geen geval capacitieve belastingen aan. 4.7.13 Uitgang remchopper LET OP Aansluiten van capacitieve of inductieve belastingen op de voedingsmodule. Onherstelbare beschadiging van de voedingsmodule.
Pagina 111 Installatie Elektrische installatie 4.7.16 In-/uitgangen LET OP Onherstelbare beschadiging van de digitale in- en uitgangen. De binaire in- en uitgangen zijn niet potentiaalgescheiden. Verkeerd aangelegde spanningen kunnen de binaire in- en uitgangen beschadigen. • Zet geen externe spanning op de digitale uitgangen. •...
Pagina 112 Installatie Elektrische installatie ® PLUS 4.7.17 Systeembus EtherCAT /SBus ® PLUS Voor de aansluiting van de systeembus EtherCAT /SBus adviseert SEW- EURODRIVE om alleen prefab-kabels van SEW-EURODRIVE te gebruiken. LET OP Gebruik van verkeerde kabel. Beschadiging van de applicatieregelaar. De systeembuskabels [2] mogen uitsluitend 4-polig worden uitgevoerd. Bij gebruik van een 8-polige kabel op deze plek kunnen storingen of defecten in de aangesloten apparaten optreden.
Pagina 113 Installatie Elektrische installatie Juiste bekabeling ® Modulebuskabel Bij MOVIDRIVE modular verbindt de 8-polige modulebuskabel de voedingsmodule met de eerste asmodule en de asmodule daaronder, zie afbeelding (→ 2 112). ® Bij MOVIDRIVE modular wordt tevens voor de systeembuscommunicatie de module- bus voor apparaat-interne informatie in de kabel geleid. De modulebuskabel wordt op de juiste lengte als accessoire met de asmodules meegeleverd.
Pagina 114 Installatie Elektrische installatie 4.7.18 Encoder De encoderkabel kan de kabels van de temperatuurverwerking bevatten. De stekerbezetting vindt u in paragraaf "Klemmenbezetting op de enkele asmodule MDA" (→ 2 151). WAARSCHUWING Gevaarlijke contactspanningen op de klemmen van de applicatieregelaar bij de aan- sluiting van de verkeerde temperatuurvoelers. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken.
Pagina 115 Installatie Elektrische installatie Encoderaansluiting/kabellengtes Aansluiting/encoder Kabellengte HTL-encoder ES7C en EG7C 300 m Standaard HTL-encoder 200 m Andere encoder 100 m AANWIJZING De maximale kabellengte kan zich overeenkomstig de technische gegevens van de encoder reduceren. Let op de gegevens van de encoderfabrikant. ®...
Pagina 116 Installatie Elektrische installatie ® 4.7.19 Aanwijzingen voor MOVILINK AANWIJZING ® U mag de MOVILINK DDI-connector alleen loskoppelen als de 24 V-voeding is uit- geschakeld of als stand-by modus is geactiveerd. ® De stekker lostrek- Let er bij het lostrekken van de MOVILINK -DDI-stekker X16 op dat de vergrendeling [1] op de stekker moet worden ingedrukt voordat de stekker wordt verwijderd, zie af- beelding.
Pagina 117 Installatie Elektrische installatie 4.7.20 Zelf prefab-encoderkabels Als er zelfgemaakte encoderkabels worden gebruikt moet erop worden gelet dat de af- metingen van de stekker en het verloop van de kabel zodanig zijn dat de afdekkap van de applicatieregelaar nog kan worden gesloten. De breedte van de stekker mag maximaal 16 mm bedragen.
Pagina 118 Installatie Installatie opties en toebehoren Installatie opties en toebehoren 4.8.1 Inbouw van een kaart Let op de veiligheidsaanwijzingen in het hoofdstuk "Elektrische installatie" (→ 2 82)! AANWIJZING Inbouwvoorwaarde. Kaarten kunnen alleen in asmodules met optiemogelijkheden worden gemonteerd. De informatie, welke kaart in welk kaartslot kan worden ingebouwd vindt u in het hoofdstuk "Insteekplaatsen voor kaarten" (→ 2 51).
Pagina 119 Installatie Installatie opties en toebehoren 4. Verwijder de kunststof afdekking [1] van het kaartslot. 18014412495192075 AANWIJZING Omgang met de kaart Raak de kaart alleen aan de printplaatrand aan. 5. Neem de kaart [1] op en plaats hem met lichte druk in de insteekplaats. 18014412495196939 ®...
Pagina 120 Installatie Installatie opties en toebehoren 6. Schroef de kaart met het voorgeschreven aanhaalmoment vast (→ 2 57). 18014412495199371 7. Breng de afdekkap aan de voorzijde van de applicatieregelaar weer aan. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 121 Installatie Installatie opties en toebehoren 4.8.2 I/O-uitbreidingskaart CIO21A en CID21A AANWIJZING Technische gegevens van de optiekaarten De technische gegevens en een gedetailleerde beschrijving van de encoderinterface vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens van de optiekaarten". Voeding De I/O-kaarten worden door het basisapparaat via de 24V-voeding van spanning voor- zien.
Pagina 122 Installatie Installatie opties en toebehoren Klemmenbezetting CIO21A Klem Aansluiting Korte beschrijving S50/1 on: Stroomingang actief voor AI2x S50/2 on: Stroomingang actief voor AI3x S50/1 off : Spanningsingang actief voor AI2x S50/2 off : Spanningsingang actief voor AI3x X50:1 REF1 +10 V referentiespanningsuitgang X50:2 AI21 Analoge stroom- of spanningsingang...
Pagina 123 Installatie Installatie opties en toebehoren Klemmenbezetting CID21A Klem Aanslui- Korte beschrijving ting X52:1 DI10 Digitale ingang 1, vrij programmeerbaar X52:2 DI11 Digitale ingang 2, vrij programmeerbaar X52:3 DI12 Digitale ingang 3, vrij programmeerbaar X52:4 DI13 Digitale ingang 4, vrij programmeerbaar X52:5 Referentiepotentiaal voor de digitale ingangen DI10 –...
Pagina 124 Installatie Installatie opties en toebehoren 4.8.3 Multi-encoderkaart CES11A AANWIJZING Technische gegevens van de kaarten De technische gegevens en een gedetailleerde beschrijving van de encoder-interface vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens van de kaarten". Functieoverzicht De multi-encoderkaart CES11A breidt de functionaliteit van de applicatieregelaar zo- danig uit dat er een extra encoder kan worden verwerkt.
Pagina 125 Installatie Installatie opties en toebehoren Klemmenbezetting TTL-, HTL-, sin/cos-encoder Kaart Klem Aansluiting Korte beschrijving X17:1 A (cos+) (K1) Signaalspoor A (cos+) (K1) X17:2 B (sin+) (K2) Signaalspoor B (sin+) (K2) X17:3 Signaalspoor C (K0) X17:4 DATA+ Datakabel van elektronische typeplaat- X17:5 Gereserveerd –...
Pagina 126 Installatie Installatie opties en toebehoren Klemmenbezetting EnDat-encoder Kaart Klem Aansluiting Korte beschrijving X17:1 A (cos+) Signaalspoor A (cos+) X17:2 B (sin+) Signaalspoor B (sin+) X17:3 PULS + Pulssignaal X17:4 DATA+ Datakabel X17:5 Gereserveerd – X17:6 -TEMP_M Temperatuurverwerking motor X17:7 Gereserveerd –...
Pagina 127 Installatie Installatie opties en toebehoren Klemmenbezetting SSI en sin/cos-combi-encoder Kaart Klem Aansluiting Korte beschrijving X17:1 A (cos+) Signaalspoor A (cos+) X17:2 B (sin+) Signaalspoor B (sin+) X17:3 PULS + Pulssignaal X17:4 DATA+ Datakabel X17:5 Gereserveerd – X17:6 -TEMP_M Temperatuurverwerking motor X17:7 Gereserveerd –...
Pagina 128 Installatie Installatie opties en toebehoren 4.8.4 Veiligheidskaarten CS..A Gedetailleerde informatie over de veiligheidskaart CS..A vindt u in het handboek "Vei- ® ligheidskaarten MOVISAFE CS..A". ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 129 Installatie Remweerstanden Remweerstanden Op de voedingskabels naar de remweerstanden staan bij nominaal bedrijf hoge im- pulsgelijkspanningen. GEVAAR Gevaarlijke impulsgelijkspanning van maximaal 970 V. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel door elektrische schokken. Om elektrische schokken te voorkomen: • Scheid de applicatieregelaar van de energietoevoer en wacht 10 minuten, voor- dat u aan een remweerstand of de bijbehorende kabels werkt.
Pagina 130 Installatie Remweerstanden 4.9.1 Toegestane montage van de remweerstanden Het oppervlak van de weerstanden bereikt bij belasting met het nominale vermogen hoge temperaturen. Hiermee moet rekening gehouden worden bij de plaats van op- stelling. Gebruikelijk is om de remweerstanden daarom op het dak van de schakelkast te monteren.
Pagina 131 Installatie Remweerstanden • Draadweerstand 18512455307 • Platte weerstand 18512457739 4.9.2 Thermische motorbeveiliging bij platte weerstanden Platte weerstanden hebben een thermische motorbeveiliging (niet verwisselbare smeltveiligheid) in de gedocumenteerde toewijzingen van de regelaar en platte in- bouwweerstand, die het stroomcircuit bij overbelasting onderbreekt. ®...
Pagina 132 Installatie Remweerstanden 4.9.3 Beveiliging van de remweerstand tegen thermische overbelasting AANWIJZING Ontkoppelende beveiligingsvoorzieningen bij voedingsmodules met een nominaal vermogen van 50 kW en 75 kW Het is niet toegestaan de verbinding tussen voedingsmodule en remweerstand los te koppelen. Ontkoppelende beveiligingsvoorzieningen, zoals zekeringen of kabelbevei- ligingsschakelaars zijn niet toegestaan.
Pagina 133 Installatie Remweerstanden • Stel de thermische beveiligingsschakelaar TCB met behulp van het stelwiel in op de schakelstroomsterkte I van de aangesloten remweerstand. Gebruik daarvoor de schaalverdeling 40°C. • Nadat alle kabels zijn aangesloten moeten de 3 bovenste schroefgaten met 3 aan- sluitingsdoppen worden afgedekt.
Pagina 134 Installatie Remweerstanden Interne temperatuurschakelaar -T Voedingsmodule MDP90A-0100-.. Als bij de 10 kW-voedingsmodule een remweerstand BW...-T met interne tempera- tuurschakelaar wordt gebruikt, zijn er 3 mogelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT 24 V OUT MDP90A MDP90A MDP90A X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R...
Pagina 135 Installatie Remweerstanden – Bij schakeling 2 kan het zijn dat de PLC ondanks het actief worden van de ther- mische beveiligingsschakelaar de actuele rijcyclus beëindigt. Pas dan wordt de netvoeding gescheiden. In dat geval mag de resterende remenergie = P × 20 s niet worden overschreden. rest RWnom •...
Pagina 136 Installatie Remweerstanden Voedingsmodule MDP90A-0250, 0500, 0750, 1100 Als bij de 25 – 110 kW-voedingsmodules een remweerstand BW...-T met interne tem- peratuurschakelaar wordt gebruikt, zijn er 3 mogelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT MDP90A MDP90A MDP90A X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R...
Pagina 137 Installatie Remweerstanden – Een reactie door de PLC is niet nodig. – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt volgt er geen directe re- actie in de applicatieregelaar. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 138 Installatie Remweerstanden Extern bimetaalrelais Voedingsmodule MDP90A-0100-.. Als bij de 10 kW-voedingsmodule een extern bimetaalrelais wordt gebruikt, zijn er 3 mogelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT 24 V OUT MDP90A MDP90A MDP90A X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R X7:1 +Temp_R X7:1 +Temp_R X7:1 +Temp_R...
Pagina 139 Installatie Remweerstanden – Bij schakeling 2 kan het zijn dat de PLC ondanks het actief worden van de ther- mische beveiligingsschakelaar de actuele rijcyclus beëindigt. Pas dan wordt de netvoeding gescheiden. In dat geval mag de resterende remenergie = P × 20 s niet worden overschreden. rest RWnom •...
Pagina 140 Installatie Remweerstanden Voedingsmodule MDP90A-0250, 0500, 0750, 1100 Als bij de 25 - 110 kW-voedingsmodules een extern bimetaalrelais wordt gebruikt, zijn er 3 mogelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT MDP90A MDP90A MDP90A X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R X7:1 +Temp_R X7:1 +Temp_R...
Pagina 141 Installatie Remweerstanden – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt, heeft het signaal direct invloed op de netmagneetschakelaar. – Een reactie door de PLC is niet nodig. – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt volgt er geen directe re- actie in de applicatieregelaar. ®...
Pagina 142 Installatie Netsmoorspoel 4.10 Netsmoorspoel Monteer de netsmoorspoel in de nabijheid van de applicatieregelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. De netsmoorspoel mag niet door de afvoerlucht van de applicatieregelaar worden verwarmd. • Monteer de netsmoorspoel voor het netfilter. •...
Pagina 143 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.12 Installatie overeenkomstig de EMC-norm [15] RUN ERR RUN ERR [11] [10] [13] [16] [16] [16] [12] [10] [16] 19501899787 Verzinkte montageplaat [9] Remweerstandskabel Netfilter [10] Motorkabel Voedingsmodule MDP [11] Vermogensafschermingsplaat op de asmodule PE-rail [12] Remkabel HF-verbinding PE-rail/montageplaat [13] Aardingsbeugel...
Pagina 144 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm De opgaven in dit hoofdstuk moeten helpen om de installatie ten aanzien van de elek- tromagnetische compatibiliteit te optimaliseren of reeds bestaande EMC-storingen te verhelpen. De aanwijzingen in het hoofdstuk zijn geen voorschriften, maar adviezen om de elek- tromagnetische compatibiliteit te verbeteren.
Pagina 145 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.12.5 Aansluiting netfilter Beperk de aansluitkabels tussen netfilter en regelaar tot de minimaal benodigde leng- Gefilterde en ongefilterde kabels mogen in principe niet gelijktijdig worden aangelegd. Daarom moeten de ingaande en uitgaande kabels van het netfilter gescheiden van el- kaar worden aangelegd.
Pagina 146 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.12.7 Aansluiting van de motor en rem Alleen afgeschermde motorkabels gebruiken. De gevlochten afscherming van de motorkabel moet aan beide zijden over de gehele omvang voor een groot deel op de afschermingsplaat van de regelaar worden gelegd. Voor de remvoeding moeten kabels in afgeschermde uitvoering worden gebruikt.
Pagina 147 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.12.9 Aansluiting encoder SEW-EURODRIVE adviseert om prefab-encoderkabels te gebruiken. De afscherming bij prefab-kabels van SEW-EURODRIVE gebeurt via de stekker. 4.12.10 Afscherming Let op een HF-goedgekeurde schermaansluiting, bijv. door aardingsklemmen of EMC- wartels, die een groot contactvlak van de gevlochten afscherming garanderen. ®...
Pagina 148 Installatie Klemmenbezetting 4.13 Klemmenbezetting AANWIJZING Referentiepotentialen in het apparaat: Het referentiepotentiaal in het apparaat wordt in de volgende tabel met GND aange- duid. Alle referentiepotentialen GND zijn intern met PE verbonden. AANWIJZING De bezetting "gereserveerd" betekent dat op deze aansluiting geen kabel mag wor- den aangesloten.
Pagina 149 Installatie Klemmenbezetting 4.13.1 Klemmenbezetting op de voedingsmodule MDP Weergave Klem Aanslui- Korte beschrijving ting X1:L1 X1:L2 Netaansluiting MDP90A-0100-.. (bouwgrootte 1) X1:L3 Aansluiting van de aardleiding X1:L1 X1:L2 Netaansluiting MDP90A-0250-.. (bouwgrootte 2) X1:L3 Aansluiting van de aardleiding L1 L2 L3 X1:1 X1:2 Netaansluiting MDP90A-0500 –...
Pagina 150 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aanslui- Korte beschrijving ting X4:+U Tussenkringaansluiting X4:-U Aansluiting van de aardleiding X4:+U Tussenkringaansluiting links MDP90A-1100-.. (bouwgrootte 4) X4:-U Aansluiting van de aardleiding X4:+U Tussenkringaansluiting rechts MDP90A-1100-.. (bouwgrootte 4) X4:-U Aansluiting van de aardleiding X5:24 V 24V_in 24 V 24 V-voedingsspanning X5:GND...
Pagina 151 Installatie Klemmenbezetting 4.13.2 Klemmenbezetting op de enkele asmodule MDA Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving X2:U Motoraansluiting MDA90A-0020 – 0240-.. (bouwgrootte X2:V 1, 2) X2:W Aansluiting van de aardleiding X2:U Motoraansluiting MDA90A-0320 – 1000-.. (bouwgrootte 3 X2:V – 5) X2:W Aansluiting van de aardleiding X2:U X2:V Motoraansluiting MDA90A-1400 –...
Pagina 152 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving X20:1 DI00 Digitale ingang 1, vast bezet met "Eindtrapvrijgave" X20:2 DI01 Binaire ingang 2, vast setpoint - draairichting positief X20:3 DI02 Binaire ingang 3, vast setpoint - draairichting negatief X20:4 DI03 Binaire ingang 4, vast setpoint voor snelheid bit 0 X20:5 DI04 Binaire ingang 5, vast setpoint voor snelheid bit 1...
Pagina 153 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving X15:1 A (cos +) (K1) Signaalspoor A (cos+) (K1) X15:2 B (sin +) (K2) Signaalspoor B (sin+) (K2) X15:3 C (K0) Signaalspoor C (K0) X15:4 DATA+ Datakabel van elektronische typeplaatje X15:5 Gereserveerd – X15:6 -TEMP_M Temperatuurverwerking motor...
Pagina 154 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving X15:1 A (cos +) (K1) Signaalspoor A (cos+) (K1) X15:2 B (sin +) (K2) Signaalspoor B (sin+) (K2) X15:3 Gereserveerd – X15:4 DATA+ Datakabel RS485 X15:5 Gereserveerd – X15:6 -TEMP_M Temperatuurverwerking motor X15:7 Gereserveerd –...
Pagina 155 Installatie Klemmenbezetting 4.13.3 Klemmenbezetting op de dubbele asmodule MDD Weergave Klemmen Aansluiting Korte beschrijving X2_1:U X2_2:U Motoraansluiting MDD9.A-0020 – 0080-.. X2_1:V X2_2:V (bouwgrootte 1, 2) X2_1:W X2_2:W Aansluiting van de aardleiding X4:+U Tussenkringaansluiting X4:-U Aansluiting van de aardleiding X5:24V 24V_in 24 V DC-voedingsspanning 24 V X5:GND...
Pagina 156 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klemmen Aansluiting Korte beschrijving X21_1:1 X21_2:1 DO00 Binaire uitgang 1, bedrijfsklaar X21_1:2 X21_2:2 DO01 Binaire uitgang 2, eindtrapvrijgave X21_1:3 X21_2:3 DO02 Binaire uitgang 3, fout X21_1:4 X21_2:4 DO03 Binaire uitgang 4, STO actief X21_1:5 X21_2:5 Binaire uitgang 5, referentiepotentiaal X6_1:1 X6_2:1 F_STO_P1...
Pagina 157 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klemmen Aansluiting Korte beschrijving motor-encoder sin/ cos-encoder, TTL-encoder X15_1:1 X15_2:1 A (cos +) (K1) Signaalspoor A (cos+) (K1) X15_1:2 X15_2:2 B (sin +) (K2) Signaalspoor B (sin+) (K2) X15_1:3 X15_2:3 C (K0) Signaalspoor C (K0) X15_1:4 X15_2:4 DATA+ Datakabel van elektronische typeplaatje X15_1:5...
Pagina 158 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klemmen Aansluiting Korte beschrijving motor-encoder ® HIPERFACE en SEW-EURODRIVE-enco- der (RS485) X15_1:1 X15_2:1 A (cos +) (K1) Signaalspoor A (cos+) (K1) X15_1:2 X15_2:2 B (sin +) (K2) Signaalspoor B (sin+) (K2) X15_1:3 X15_2:3 Gereserveerd – X15_1:4 X15_2:4 DATA+ Datakabel RS485 X15_1:5...
Pagina 159 Installatie Klemmenbezetting 4.13.4 Klemmenbezetting condensatormodule MDC90A-0001/0002-... Weergave Klem Aanslui- Korte beschrijving ting X4:+U Tussenkringaansluiting X4:-U Aansluiting van de aardleiding X4_A:+ Aansluiting van veilige remmodule X4_A:- Aansluiting van de aardleiding X5:24 V 24V_in 24 V 24 V-voedingsspanning X5:GND ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 160 Installatie Klemmenbezetting 4.13.5 Klembezetting master-module UHX45A/MDM90A Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving X5_A:24V 24V_in Externe 24 V DC-voedingsspanning behuizing MDM90A X5_A:GND GND Referentiepotentiaal behuizing MDM90A X5_B:24V 24V_out Uitgaande zijde 24 V DC-voedingsspanning behui- zing MDM90A X5_B:GND GND Referentiepotentiaal behuizing MDM90A X5:24V 24V_in 24 V DC-voedingsspanning UHX45A 24 V...
Pagina 161 Installatie Schema's 4.14 Schema's 4.14.1 Algemene aanwijzingen over de schema's • Technische gegevens van de vermogenselektronica en de besturingselektronica vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens" (→ 2 248). • De bezetting van de klemmen en aansluitingen vindt u in het hoofdstuk "Klemmen- bezetting" (→ 2 148).
Pagina 162 Installatie Schema's De bedrading van de vermogensaansluitingen MDP90A.. bijvoorbeeld met netbeveiliging, netsmoorspoel en netfilter U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ X1 L1 L2 L3 X2_1 X2_2 U V W U V W U V W 36028806497163019 Netmagneetschakelaar Netsmoorspoel (optioneel)
Pagina 163 Installatie Schema's Bedrading van de vermogensaansluitingen MDP90A-0250, 0500, 0750, 1100 zonder netbeveiliging Bedrijf zonder netmagneetschakelaar is alleen mogelijk bij voedingsmodules vanaf 25 kW. U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1 L2 L3 X2_2 X2_1 U V W U V W U V W 27021609848822539...
Pagina 164 Installatie Schema's Bedrading van de vermogensaansluitingen MDP90A-..-C00 bij gebruik van de geïntegreerde remweerstand U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1 L2 L3 X2_1 X2_2 U V W U V W U V W 27021607242286475 Netmagneetschakelaar Netsmoorspoel (optioneel) Netfilter...
Pagina 165 Installatie Schema's Bedrading van de vermogensaansluitingen MDP90A-..-C00 bij gebruik van de externe remweerstand U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1 L2 L3 X2_1 X2_2 U V W U V W U V W 36028806505258635 Netmagneetschakelaar Netsmoorspoel (optioneel) Netfilter...
Pagina 166 Installatie Schema's 4.14.3 Remaansturing Legenda: Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling (snel invallen van de rem) Gelijkstroomzijdige uitschakeling BS = versnellingsspoel TS = deelspoel DC-rem met een remspoel Hulpklemmenstrip in de klemmenkast Begrenzing van de schakelkast rood blauw AANWIJZING De selectie van de remaansturingen en de weergegeven afbeeldingen vormen slechts een deel van de daadwerkelijke mogelijkheden.
Pagina 167 Installatie Schema's Remaansturing BMK. DB00 BMKB 14324495755 Remaansturing BMV – 2 spoelen DB00 DC 24 V 14373482507 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 168 Installatie Schema's Remaansturing BMV – 1 spoel DB00 DC 24 V 14373494923 Remaansturing BMS, BME DB00 14324554891 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 169 Installatie Schema's Remaansturing BMP DB00 14324544523 Remaansturing BG, BGE DB00 14324565259 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 170 Installatie Schema's Remaansturing BSG DC 24 V DB00 14324597131 Directe aansturing DC 24V-rem Als de hierna vermelde specificaties voor een directe remaansturing aangehouden worden, kan een BK- of BP-rem (houdrem) ook direct door de remuitgang van de ap- plicatieregelaar worden aangestuurd. De specificaties voor een directe remaansturing zijn: •...
Pagina 171 Installatie Schema's 4.14.4 Elektronica-aansluiting voedingsmodule MDP90A.. Bedrading van de besturingselektronica De bezetting van de klemmen en aansluitingen vindt u in het hoofdstuk "Klemmenbe- zetting" (→ 2 148). + T emp_R -T emp_R Gereserveerd Gereserveerd X30 OUT X30 IN DC 24 V +24 V 54043209842314507 Railsysteem 24 V-voedingsspanning Temperatuurbewaking remweerstand...
Pagina 172 Installatie Schema's 4.14.5 Elektronica-aansluiting enkele asmodule MDA90A.. Bedrading van de besturingselektronica De bezetting van de klemmen en aansluitingen vindt u in het hoofdstuk "Klemmenbe- zetting" (→ 2 148). Vast bezet door "eindtrapvrijgave" DI00 Vast setpoint - draairichting positief DI01 Vast setpoint - draairichting negatief DI02 DI03 Vast setpoint voor snelheid bit 0...
Pagina 173 Installatie Schema's F_STO_P1 F_STO_M F_STO_P2 24VSTO_OUT X30 OUT X30 IN Remaansturing Referentiepotentiaal Temperatuurverwerking motor Referentiepotentiaal 9007224862221067 Aansluiting voor veilige uitschakeling (STO). Bij een ingebouwde CS.A-kaart zijn de kabelbruggen op de fabriek verwijderd. Als bij levering geen CS.A-kaart is ingebouwd, dan zijn de kabelbruggen af fa- briek aangebracht.
Pagina 174 Installatie Schema's 4.14.6 Elektronica-aansluiting dubbele asmodule MDD9.A.. Bedrading van de besturingselektronica De bezetting van de klemmen en aansluitingen vindt u in het hoofdstuk "Klemmenbe- zetting" (→ 2 148). X20_1 X20_2 Vast bezet door "eindtrapvrijgave" DI00 DI00 Vast setpoint - draairichting positief DI01 DI01 Vast setpoint - draairichting negatief DI02 DI02...
Pagina 175 Installatie Schema's F_STO_P1 F_STO_P1 F_STO_M F_STO_M F_STO_P2 F_STO_P2 24VSTO_OUT 24VSTO_OUT X6_2 X6_1 X30 OUT X30 IN X10_1 X10_2 Remaansturing Referentiepotentiaal Temperatuurverwerking motor Referentiepotentiaal X16_1 X16_2 25607711883 Aansluiting voor veilige uitschakeling (STO). Bij een ingebouwde CS.A-kaart zijn de kabelbruggen op de fabriek verwijderd. Als bij levering geen CS.A-kaart is ingebouwd, dan zijn de kabelbruggen af fa- briek aangebracht.
Pagina 176 Installatie Schema's 4.14.7 Aansluitschema I/O-uitbreidingskaarten CIO21A en CID21A Digitale in- en uitgangen DI10 DI11 DI12 DI13 DO10 DO11 DO12 DO13 18014412829087243 Overkoepelende besturing ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 177 Installatie Schema's Spanningsingang REF1 AI21 AI22 AI31 AI32 REF2 9007213575393675 De aansluiting op de klemmen AI31 en AI32 gebeurt analoog aan de in de schema's weergegeven aansluiting op de klemmen AI21 en AI22. R > 5 kΩ REF1 AI21 AI22 AI31 AI32 REF2...
Pagina 178 Installatie Schema's Stroomingang REF1 AI21 AI22 AI31 AI32 REF2 9007213575398539 De aansluiting op de klemmen AI31 en AI32 gebeurt analoog aan de in de schema's weergegeven aansluiting op de klemmen AI21 en AI22. Let bij de activering van de stroomingang op de schakelstand van de DIP-switch S50. Spanningsuitgang AOV2 AOC2...
Pagina 179 Installatie Schema's Stroomuitgang AOV2 AOC2 AOV3 AOC3 18014412830272395 De aansluiting op de klemmen AOC3 en GND gebeurt analoog aan de in het schema weergegeven aansluiting van de klemmen AOC2 en GND. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 180 Installatie Information regarding UL 4.15 Information regarding UL AANWIJZING Ongeacht de taal van dit document, wordt het volgende hoofdstuk vanwege de UL- vereisten altijd in het Engels afgedrukt. 4.15.1 Field Wiring Power Terminals • Use 75 °C solid or stranded copper wire only sized at 14 AWG minimum. Suitable for 1 wire per terminal.
Pagina 181 Installatie Information regarding UL 4.15.3 Branch Circuit Protection Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electrical Code and any additional local codes. Power sup- SCCR: 5 kA/500 V SCCR: 65 kA/500 V ply module...
Pagina 182 Installatie Information regarding UL AANWIJZING UL certification does not apply to operation in voltage supply systems without earthed star point (IT systems). ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 183 Inbedrijfstelling Algemeen Inbedrijfstelling Algemeen GEVAAR Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. • Monteer de aanraakbeveiligingen op de modules, zie hoofdstuk "Afdekkin- gen" (→ 2 62). • Breng de afsluitplaten volgens de voorschriften aan, zie hoofdstuk "Afdekkin- gen" (→ 2 62). • Stel de applicatieregelaar nooit zonder gemonteerde aanraakbeveiliging en aan- gesloten afsluitplaten in bedrijf.
Pagina 184 Inbedrijfstelling Toewijzing van het EtherCAT/SBusPLUS-adres op de asmodule Toewijzing van het EtherCAT/ SBusPLUS- adres op de asmodule ® PLUS Toewijzing van het EtherCAT /SBus -adres op de asmodule In elke asmodule zijn 2 hexadecimale adresschakelaars S1 en S2 ingebouwd om de ®...
Pagina 185 Inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Voor de inbedrijfstelling gelden de onderstaande voorwaarden: • Het apparaat is mechanisch en elektrisch overeenkomstig de voorschriften geïn- stalleerd. • Het apparaat en de aangesloten apparaten zijn correct geconfigureerd. • Veiligheidsmaatregelen voorkomen dat de aandrijvingen per ongeluk worden op- gestart.
Pagina 186 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure Inbedrijfstellingsprocedure ® Met behulp van de engineeringsoftware MOVISUITE van SEW-EURODRIVE worden de applicatieregelaars in bedrijf genomen. 15643252491 De inbedrijfstelling is functioneel in segmenten onderverdeeld. De volgende stappen tonen als voorbeeld hoe een applicatieregelaar in bedrijf wordt gesteld. Segment aandrijfopstellingen Aandrijfopstelling Aandrijfstrengen configureren.
Pagina 187 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure Aandrijffuncties • FCB01 Eindtrapblokkering • FCB05 Toerentalregeling • FCB06 Geïnterpoleerde toerentalrege- ling • FCB08 Geïnterpoleerde koppelrege- ling • FCB09 Positioneren • FCB10 Geïnterpoleerde positieregeling • FCB12 Referentiecyclus • FCB 08 Identificatie van rotorpositie • FCB20 Tippen • FCB21 Remtest •...
Pagina 188 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure Informatie over de applicatieregelaar Standaard Basisinstellingen van de geïntegreerde in- terfaces • Basisapparaat • Encoder 1 Optie Basisinstellingen van de opties • Veldbus • I/O-kaart • Encoder 2 ® • MOVISAFE CS.. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 189 Inbedrijfstelling Koppeling met de engineering-software 5.4.1 Checklist voor de inbedrijfstelling In de volgende checklist vindt u de voor een volledige inbedrijfstelling noodzakelijke stappen. Stap Inbedrijfstellingsstap Uitgevoerd Installatie motor ® MOVI-C -component installeren ® MOVISUITE starten Aandrijfopstelling in bedrijf nemen Setpoints en FCB's parametreren Digitale in- en uitgangen configureren PD configureren ®...
Pagina 190 Bedrijf Algemene aanwijzingen Bedrijf Algemene aanwijzingen GEVAAR Gevaarlijke spanningen op kabels en motorklemmen. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel door elektrische schokken. • In ingeschakelde toestand staan op de uitgangsklemmen en op de aangesloten kabels en motorklemmen gevaarlijke spanningen. Dit is ook het geval als het ap- paraat is geblokkeerd en de motor stilstaat.
Pagina 191 Bedrijf 7-segmentdisplay 7-segmentdisplay 6.2.1 Bedrijfsindicaties • Op de twee 7-segmentdisplays wordt de bedrijfstoestand van de voedings- en asmodules weergegeven. • De indicaties voor de as- en voedingsmodules worden daarom apart beschreven. 6.2.2 Foutindicatie De applicatieregelaar herkent optredende fouten en geeft deze aan als foutcode. Elke fout is door zijn foutcode en de bijbehorende attributen eenduidig gedefinieerd zoals hierna wordt weergegeven: •...
Pagina 192 Bedrijf Bedrijfsindicaties Bedrijfsindicaties 6.3.1 Bedrijfsindicaties op de voedingsmodule - 7-segmentdisplay Display Beschrijving Toestand Opmerking/actie Indicaties bij normaal bedrijf Bedrijfsgereed (ready). Geen fout/waarschuwing: U ≥ 100 V. Alleen statusindicatie. Display Beschrijving Toestand Opmerking/actie Indicaties bij diverse apparaatstatussen De tussenkringspanning is la- 24 V-hulpbedrijf Net controleren.
Pagina 193 Bedrijf Bedrijfsindicaties Display Beschrijving Toestand Opmerking/actie Toestand bij inbedrijfstelling De inbedrijfstellingstoestand is geactiveerd. knipperend STO actief Functie Safe Torque Off is actief. knipperend Synchronisatie met de bus niet in • Busverbinding controleren. knipperend orde. Verwerking van de procesda- • Synchronisatie-instelling op apparaat en be- ta is niet gereed.
Pagina 194 Bedrijf Bedrijfsindicaties Display Beschrijving Toestand Opmerking/actie Stopstandaard Informatie hierover vindt u in de be- Aandrijffunctie (FCB) "Standaard stop" actief als schrijving van de FCB’s. er geen andere FCB geselecteerd is en het sys- teem "gereed" is. Handmatige modus Handmatige modus actief Toerentalregeling Toerentalregeling met interne lineaire generator.
Pagina 195 Bedrijf Fout op de voedingsmodule Fout op de voedingsmodule 6.4.1 Fout 49 voedingsmodule Subfout: 49.1 Beschrijving: Onbekende voedingseenheid Reactie: Remote – kritische fout Oorzaak Maatregel De voedingsmodule kan niet uit de hardwareherkenning wor- Neem contact op met de klantenservice van SEW- den geïdentificeerd.
Pagina 196 Bedrijf Fout op de voedingsmodule Subfout: 49.9 Beschrijving: Tussenkring-overstroom Reactie: Remote – kritische fout Oorzaak Maatregel De tussenkringstroom is motorisch of generatorisch te hoog. – Motorisch: te grote belasting/configuratie controleren. – Generatorisch: remweerstand te laagohmig of kortsluiting op de remweerstand. Subfout: 49.10 Beschrijving: Kortsluiting remchopper Reactie: Remote –...
Pagina 197 Bedrijf Fout op de voedingsmodule Subfout: 49.17 Beschrijving: Belasting interne remweerstand 105 % Reactie: Remote – kritische fout Oorzaak Maatregel De belasting van de interne remweerstand heeft de uitschakel- De configuratie en installatie van het assysteem controleren. drempel van > 105 % bereikt. Subfout: 49.18 Beschrijving: Interne temperatuur apparaat Reactie: Remote –...
Pagina 198 Bedrijf Fout op de voedingsmodule Subfout: 49.26 Beschrijving: Fout modulebusdeelnemer Reactie: Remote – waarschuwing Oorzaak Maatregel Er zijn meer dan 15 modulebusdeelnemers (assen) op de mo- Maximaal 15 modulebusdeelnemers aansluiten. dulebus-master aangesloten. Subfout: 49.27 Beschrijving: Functie ventilatorfout Reactie: Remote – waarschuwing Oorzaak Maatregel Eén van de beschikbare ventilatoren is niet aangesloten of me-...
Pagina 199 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.1 Fout 1 Eindtrapbewaking Subfout: 1.1 Beschrijving: Kortsluiting motoruitgangsklemmen Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Overstroom in de eindtrap of een fout in de eindtrapaansturing Mogelijke oorzaken voor overstroom zijn een kortsluiting aan vastgesteld en eindtrap door de hardware geblokkeerd.
Pagina 200 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.4 Fout 6 Netfout Subfout: 6.1 Beschrijving: Fase-uitval netvoeding Reactie: Fase-uitval netvoeding Oorzaak Maatregel Er is vastgesteld dat een netfase ontbreekt. Voedingskabel controleren. Tussenkringspanning periodiek te laag. Configuratie van het voedingsnet controleren. Gebrekkige kwaliteit van de netspanning. Voeding (zekeringen, magneetschakelaar) controleren.
Pagina 201 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.7 Fout 9 Regelmethode Subfout: 9.1 Beschrijving: Magnetisatie van de motor niet mogelijk Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De gebruikersgedefinieerde stroomsterktegrens of de eindtrap- – Belasting eindtrap reduceren, bijvoorbeeld door reducering bewaking heeft de mogelijke maximale stroom zover geredu- van de PWM-frequentie of vermindering van de belasting.
Pagina 202 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 9.10 Beschrijving: Rotor-kantel-bewaking Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De stroomregeling kan het lastkoppel niet vasthouden. De af- Lastkoppel (hijswerk) op het regeltraject verminderen. wijking tussen de stationaire setpointspanning en actuele span- ning is te groot. Subfout: 9.11 Beschrijving: Stilstandstroomfunctie Reactie: Eindtrapblokkering...
Pagina 203 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 10.8 Beschrijving: Niet-toegestane verbinding Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De in Connect gebruikte index is niet toegestaan. Programma controleren. De toegepaste index is niet beschik- baar of is niet goedgekeurd voor toegang via de procesdata, zie de parameterlijst.
Pagina 204 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 11.3 Beschrijving: Belasting van het apparaat Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De temperatuur heeft de uitschakeldrempel bereikt of over- Belasting verminderen. schreden. Mogelijke oorzaken: gemiddelde uitgangsstroom- sterkte te hoog. PWM-frequentie te hoog. PWM-frequentie verlagen. Omgevingstemperatuur te hoog. Voor voldoende koeling zorgen.
Pagina 205 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.11 Fout 13 Encoder 1 Subfout: 13.1 Beschrijving: Vergelijkingscontrole van de positie Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Bij absolute encoders is de vergelijking tussen ruwe positie en – Bedrading van de spoorsignalen controleren. spoorteller fout.
Pagina 206 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 13.7 Beschrijving: Signaalniveau te hoog Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Fout bij de niveaucontrole, vector overschrijdt de toegestane Overbrengingsverhouding van de gebruikte resolver controle- grens. ren. Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus" kan de aandrijving ook zonder de foute externe positie-encoder met de motor-encoder worden verplaatst.
Pagina 207 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 13.13 Beschrijving: Storing tijdens de initialisatie Reactie: Encoder 1 – fout actueel Oorzaak Maatregel Bij de initialisatie is een communicatiefout opgetreden. – Parameterinstelling controleren. – Baudrate controleren. – Ervoor zorgen dat de CANopen-interface bij de encoder (Node-ID) correct is ingesteld.
Pagina 208 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 13.18 Beschrijving: Permanent Low-niveau in de datakabel – kritisch Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Er werd een permanent Low-niveau van het datasignaal ge- – Bedrading controleren. constateerd. – Encoder controleren. Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus"...
Pagina 209 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 13.24 Beschrijving: Verplaatsingsbereik overschreden Reactie: Encoder 1 – fout actueel Oorzaak Maatregel De huidige positiemodus (Index 8381.10) staat geen groter ver- Verplaatsingsbereik controleren. plaatsingsbereik toe. Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus" kan de aandrijving ook zonder de foute externe positie-encoder met de motor-encoder worden verplaatst.
Pagina 210 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 14.3 Beschrijving: Ongeldige gegevens Reactie: Encoder 2 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Gegevens van het encodertypeplaatje (meetstappen/pulsaan- – Inbedrijfstellingsparameters controleren. tal/multiturn) zijn niet geldig. – Encoder vervangen. Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus" kan de aandrijving ook zonder de foute externe positie-encoder met de motor-encoder worden verplaatst.
Pagina 211 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 14.9 Beschrijving: Kwadrantencontrole Reactie: Encoder 2 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Er is een fout opgetreden bij de kwadrantencontrole (sinusen- – Apparaat uit- en weer inschakelen. coder). – Bedrading controleren. – Storingsbronnen controleren (bijv. buiten het bereik van de EMC).
Pagina 212 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 14.14 Beschrijving: Communicatie Reactie: Encoder 2 – fout actueel Oorzaak Maatregel Er is een fout in de communicatie met de encoder opgetreden. – Voedingsspanning controleren. – Storingsbronnen controleren (bijv. buiten het bereik van de EMC).
Pagina 213 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 14.20 Beschrijving: SSI-foutbit – kritisch Reactie: Encoder 2 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Ingestelde foutbit in het SSI-protocol. – Inbedrijfstellingsparameters controleren. – Instellingen op de SSI-encoder controleren (foutbit). – Bedrading controleren. – Storingsbronnen controleren (lichtstraalonderbreking, reflec- tor, datakabels enz.).
Pagina 214 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.13 Fout 16 Inbedrijfstelling Subfout: 16.1 Beschrijving: Motor niet in bedrijf gesteld Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Motor niet of niet volledig in bedrijf genomen. Motor volledig in bedrijf stellen. Subfout: 16.2 Beschrijving: Berekening van de regelaarparameters niet mogelijk Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel...
Pagina 215 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 16.11 Beschrijving: Berekeningsfout motorgegevens Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Inbedrijfstelling van de motor is vanwege niet-consistente mo- De motorgegevens op plausibiliteit controleren of contact opne- torgegevens of verkeerde apparaatconfiguratie niet mogelijk. men met de klantenservice van SEW‑EURODRIVE. Subfout: 16.12 Beschrijving: Schrijfprocedure motorgegevens Reactie: Eindtrapblokkering...
Pagina 216 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 16.26 Beschrijving: Nominale waarden onvolledig of niet plausibel Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Bij inbedrijfstelling via gegevens typeplaatje: Nominale span- Nominale spanning, nominale stroomsterkte, nominaal toeren- ning, nominale stroomsterkte, nominaal toerental of nominaal tal en nominaal koppel invoeren of controleren. koppel niet ingevoerd of zijn niet plausibel.
Pagina 217 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 18.7 Beschrijving: Ernstige fout Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel Er is een ernstige softwarefout opgetreden. – Apparaat uit- en weer inschakelen. – Als de fout zich blijft herhalen, het apparaat vervangen en sa- men met foutnummer naar SEW-EURODRIVE sturen.
Pagina 218 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 19.2 Beschrijving: Overschrijding positiesetpoint Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De positiesetpoints liggen buiten die van de software-eindscha- Positiesetpoint controleren. kelaar. De positiesetpoints liggen buiten die van Modulo-bereik. Positiesetpoint controleren. De positie van de gebruikerseenheid genereert in de systeem- De positie in de gebruikerseenheid controleren.
Pagina 219 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.17 Fout 20 Apparaatbewaking Subfout: 20.1 Beschrijving: Fout voedingsspanning Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel De interne elektronische voedingsspanning of de extern aange- – De externe 24 V DC-stand-by voedingsspanning op span- sloten 24 V DC-stand-by voedingsspanning valt niet binnen het ningsniveau en aansluiting op correctheid controleren en indien toegestane spanningsbereik.
Pagina 220 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.18 Fout 21 Digitale motorintegratie 1 Subfout: 21.1 Beschrijving: Communicatiefout Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er is een communicatiefout op de interface van de "digitale mo- Bekabeling controleren. torintegratie" opgetreden. Subfout: 21.2 Beschrijving: Slave vereist Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Het apparaat werd met een aandrijving met "digitale motorinte-...
Pagina 221 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 22.3 Beschrijving: Incompatibele aandrijfmotor Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De aangesloten aandrijving is niet compatibel met de in bedrijf Een voor de inbedrijfstelling geschikte aandrijving aansluiten of gestelde aandrijving. de inbedrijfstelling opnieuw uitvoeren. Subfout: 22.4 Beschrijving: Label ongeldig Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak...
Pagina 222 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 23.4 Beschrijving: Hardwarefout Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er is een fout bij een hardwarecomponent van het vermogens- – De stroomvoorziening controleren. deel opgetreden, bijv.: Te hoge stroomsterkte hardwarecompe- – De integratortijd vergroten. rator. – Controleren of het motormodel de juiste is (de stroomsterkte van de motor is te hoog).
Pagina 223 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 24.3 Beschrijving: De nokkenvensters van een spoor overlappen elkaar Reactie: Waarschuwing Oorzaak Maatregel De grenzen van nokkenvensters van een spoor overlappen el- De grenzen van de nokkenvensters zodanig aanpassen, dat zij kaar. vlak aan elkaar grenzen. Subfout: 24.4 Beschrijving: Modulogrenzen omgewisseld Reactie: Waarschuwing...
Pagina 224 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 25.13 Beschrijving: Configuratiedata besturingselektronica – CRC-fout Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De configuratiedata van de besturingselektronica zijn onjuist. Neem contact op met de klantenservice van SEW- EURODRIVE. Subfout: 25.14 Beschrijving: Aanpassingsdata vermogensdeel – versieconflict Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De aanpassingsdata van het vermogensdeel hebben een on-...
Pagina 225 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 25.30 Beschrijving: Initialisatiefout – verwisselbare geheugenmodule Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De verwisselbare geheugenmodule is niet correct geformat- Toestand bij levering herstellen. LET OP: Alle gegevens op de teerd. verwisselbare geheugenmodule worden gereset naar de stan- daardtoestand.
Pagina 226 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 26.3 Beschrijving: Nooduitschakeling van het vermogensdeel Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Het vermogensdeel heeft de externe nooduitschakeling aange- Neem contact op met de klantenservice van vraagd, omdat het een kritische fout heeft gedetecteerd. SEW‑EURODRIVE. Subfout: 26.4 Beschrijving: Fout externe remweerstand Reactie: Foutreactie externe remweerstand Oorzaak...
Pagina 227 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 28.6 Beschrijving: FCB 11/12 – eindschakelaar/referentienok niet in één lijn/overlappend met vaste aanslag Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Tijdens de referentiecyclus op vaste aanslag werd er een hard- Controleer of de parameters correct voor de referentiecyclus ware-eindschakelaar of referentienok bereikt die niet was gese- zijn ingesteld.
Pagina 228 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 28.14 Beschrijving: Modulo-min./-max. omgewisseld Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel In het actieve datarecord is de waarde voor "Modulo minimum" De waarden voor Modulo minimum en Modulo maximum om- groter dan de waarde voor "Modulo maximum", zie de bewa- wisselen.
Pagina 229 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 30.2 Beschrijving: Eindschakelaar negatief bereikt Reactie: Software-eindschakelaar – actuele aandrijfstreng Oorzaak Maatregel De software-eindschakelaar negatief werd bereikt. – De positie van de software-eindschakelaar controleren. – De doelpositie controleren. – De software-eindschakelaar met positief toerental verlaten. Subfout: 30.3 Beschrijving: Eindschakelaars verwisseld Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering...
Pagina 230 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 31.7 Beschrijving: UL-temperatuurbewaking Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Het temperatuurmodel van de actieve motor meldt een te hoge Controleren of de motor is overbelast. temperatuur. Subfout: 31.8 Beschrijving: Time-out communicatie temperatuurvoeler – motor 1 Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De communicatie met de temperatuurvoeler, bijv.
Pagina 231 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 31.19 Beschrijving: Te lage temperatuur – temperatuurvoeler – motor 2 Reactie: Waarschuwing met automatisch resetten Oorzaak Maatregel De door de temperatuurvoeler van motor 2 gemelde tempera- – Controleer of er een KTY-temperatuurvoeler in de motor zit tuur is lager geworden dan -50 °C.
Pagina 232 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 32.12 Beschrijving: Time-out handmatige modus Reactie: Handmatige werking – time-out-reactie Oorzaak Maatregel De communicatieverbinding met het apparaat in de handmati- – Controleer of er te veel programma's actief zijn op de bedie- ge werking is onderbroken. nings-pc.
Pagina 233 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 33.12 Beschrijving: Geheugenmodule ingestoken Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel Bij het opstarten van het apparaat werd een ingestoken geheu- – Het apparaat uitschakelen. Geheugenmodule verwijderen en genmodule herkend. De instelling voor de bron van de appa- apparaat weer inschakelen.
Pagina 234 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 35.2 Beschrijving: Applicatieniveau te laag Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De geactiveerde softwaremodule heeft een hoger applicatieni- Voer een activeringssleutel voor het vereiste applicatieniveau veau nodig. in. Het vereiste niveau kan uitgelezen worden via de parameter 8438.3 "Applicatieniveau –...
Pagina 235 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 42.3 Beschrijving: Volgfout standaard Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er is een volgfout buiten positioneringsprocedure opgetreden. Aansluiting van de encoder controleren. Encoder verkeerd aangesloten. Geïnverteerde of niet correct op het traject gemonteerde posi- Montage en aansluiting van de positie-encoder controleren. tie-encoder.
Pagina 236 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 46.52 Beschrijving: Kritische fout Reactie: Eindtrapblokkering met automatisch resetten Oorzaak Maatregel De veiligheidskaart meldt een subcomponentenfout met fout- – De nauwkeurige oorzaak en aanwijzingen voor het opheffen klasse "Kritische fout". aan de fout ontnemen die door de subcomponent is gemeld (Index 8365.3).
Pagina 237 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 50.2 Beschrijving: CRC-fout van de FPGA-driver Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De communicatie tussen FPGA en optiekaart functioneert niet – De insteekplaats en montage van de kaart controleren en in- of is gestoord. dien nodig corrigeren. –...
Pagina 238 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 52.2 Beschrijving: Ontoelaatbare systeemfunctie Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er is een ontoelaatbare systeemfunctie geactiveerd. Bij actieve Ex-beschermingsfunctie niet toegelaten functies uit- schakelen, bijvoorbeeld "Stilstandstroom activeren" = "Aan" in de actieve regelmethode. Subfout: 52.3 Beschrijving: Regelaar te groot Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel...
Pagina 239 Bedrijf Fout op de master-module UHX45A/MDM90A Fout op de master-module UHX45A/MDM90A Beschrijving: De master-module heeft geen spanning, alle LEDs zijn uit. Reactie: Oorzaak Maatregel De zekering van de master-module is geactiveerd. De UHX45-module moet worden vervangen. Neem contact op met de klantenservice van SEW-EURODRIVE. ®...
Pagina 240 Bedrijf Fout Modulebus Fout Modulebus De modulebus-master brengt alle optredende foutmeldingen over de modulebus over aan alle aangesloten modulebus-deelnemers (slaves). De fouten zijn onderverdeeld in 3 categorieën (waarschuwing, standaardfout, kritieke fout) en er zijn twee foutover- drachtmodi beschikbaar (normaal, waarschuwing), zie het hoofdstuk "Foutoverdracht modulebus"...
Pagina 241 Bedrijf Reacties op foutbevestiging Reacties op foutbevestiging 6.8.1 Foutbevestiging op de voedingsmodule Fouten die aan de voedingsmodule worden herkend en weergegeven, worden door het uitzetten van de foutbron bevestigd. De foutmeldingen van de voedingsmodule worden naar de asmodules doorgestuurd. 6.8.2 Foutbevestiging op de asmodules Bij het bevestigen van een fout bepaalt de eindstatus van de fout welk resettype wordt uitgevoerd, zie onderstaande tabel.
Pagina 242 Bedrijf Reacties op foutbevestiging Warme start Bij een warme start wordt alleen de foutcode gereset. Reactie Gevolg Het firmwaresysteem wordt niet gereboot. Alle referentieposities blijven behouden. Warme start De communicatie wordt niet onderbroken. De bestaande "Storingsmelding" wordt gereset (digitale uit- gang = 1, systeemstatus = 0) Veldbus-time-out Na de handmatige reset van een fout wordt de foutmelding verwijderd.
Pagina 243 Bedrijf Foutreacties Foutreacties 6.9.1 Standaard foutreacties Foutreactie Beschrijving Geen reactie De regelaar negeert de gebeurtenis De regelaar geeft een waarschuwing met automatisch resetten af. Na oplossen van de oor- Waarschuwing met automatisch resetten zaak van de fout, wordt de fout automatisch teruggezet. Waarschuwing De regelaar geeft een waarschuwing af.
Pagina 244 Bedrijf Foutreacties Instelbare fouten Beschrijving Indexnr. Mogelijke foutreactie Waarschuwing vooraf motortem- Motortemperatuur in actuele parameterrecord 8622.8 • Geen reactie peratuur - actuele parameterset - waarschuwing vooraf. • Waarschuwing • Applicatiestop (+ES) • Noodstop (+ES) • Eindtrap blokkeren Elektromechanische belasting - Hier kan worden ingesteld hoe het apparaat 8622.10 •...
Pagina 245 Service Elektronicaservice van SEW‑EURODRIVE Service Elektronicaservice van SEW‑EURODRIVE Neem contact op met de service-afdeling van SEW‑EURODRIVE als een fout niet kan worden verholpen. De adressen staan vermeld onder www.sew-eurodrive.com. Geef a.u.b. onderstaande gegevens door, zodat service-afdeling SEW‑EURODRIVE zo effectief mogelijk kan helpen: •...
Pagina 246 Service Buitenbedrijfstelling 7.2.1 Handelwijze bij achterstallig onderhoud Bij achterstallig onderhoud adviseert SEW‑EURODRIVE de netspanning langzaam te verhogen tot de maximale spanning. Dit kan bijvoorbeeld worden gedaan via een re- geltransformator waarvan de uitgangsspanning volgens het onderstaande overzicht wordt ingesteld. Als het regeneratieproces is voltooid, kan het apparaat onmiddellijk gebruikt of opnieuw opgeslagen worden.
Pagina 247 Service Afvoeren Afvoeren Neem de geldende nationale bepalingen in acht! Afzonderlijke delen moeten gescheiden worden afgevoerd, al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig de geldende voorschriften, bijvoorbeeld als: • Elektronica-afval (printplaten) • Kunststof • Plaatwerk • Koper • Aluminium Dit product valt in het geldigheidsgebied van de Europese WEEE-richtlijn 2012/19/EU betreffende oude elektro- en elektronica-apparaten.
Pagina 248 Technische gegevens Markeringen Technische gegevens Markeringen 8.1.1 Basisapparaat ® De applicatieregelaar MOVIDRIVE modular voldoet aan de volgende voorschriften en richtlijnen: Markering Definitie De CE-markering duidt op de overeenstemming met de volgende Europese richtlijnen: • Laagspanningsrichtlijn 2014/35/EU • EMC-richtlijn 2014/30/EU • Machinerichtlijn 2006/42/EG •...
Pagina 249 Technische gegevens Markeringen 8.1.2 Accessoires Remweerstanden BW.. Markering Definitie De CE-markering duidt op de overeenstemming met de volgende Europese richtlijnen: • Laagspanningsrichtlijn 2014/35/EU • Richtlijn 2011/65/EU voor de beperking van het gebruik van bepaalde gevaarlijke stoffen in elektrische en elektronische apparaten Afvoeren van dit product is in overeenstemming met de WEEE-richtlijn 2012/19/EU.
Pagina 250 Technische gegevens Markeringen Netfilter NF.. Markering Definitie De CE-markering duidt op de overeenstemming met de volgende Europese richtlijnen: • Richtlijn 2011/65/EU voor de beperking van het gebruik van bepaalde gevaarlijke stoffen in elektrische en elektronische apparaten Afvoeren van dit product is in overeenstemming met de WEEE-richtlijn 2012/19/EU.
Pagina 251 Technische gegevens Algemene technische gegevens Algemene technische gegevens In de volgende tabellen worden de technische gegevens vermeld die voor alle applica- ® tieregelaars MOVIDRIVE modular gelden, ongeacht • Type • Uitvoering • Bouwgrootte • Vermogen Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61800-3; 2. Omgeving Storingsemissie Grenswaardecategorie C2 conform EN 61800-3 Omgevingstemperatuur ϑ...
Pagina 252 Technische gegevens Technische gegevens van de voedingsmodules MDP Technische gegevens van de voedingsmodules MDP 8.3.1 Vermogensgegevens ® MOVIDRIVE modular Eenheid MDP90A-...-503-4-... Type 0100 0100 0250 0500 0750 1100 Bouwgrootte Nominaal vermogen P Ingang Nominale netspanning (conform 3 × 380 – 500 V EN 50160) AC U Nominale netstroomsterkte AC I Netfrequentie f...
Pagina 253 Technische gegevens Technische gegevens van de voedingsmodules MDP 8.3.2 Elektronische gegevens – signaalklemmen Voedingsmodule MDP.. Klem Algemene elektronische gegevens 24 V DC-voeding volgens IEC 61131 24 V DC -10 %, +20 % Bij direct geleverde 24 V DC-remmen moet het beperkte tolerantie- bereik van -0 % tot +10 % in acht worden genomen Contacten CU-rails...
Pagina 254 Technische gegevens Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD 8.4.1 Vermogensgegevens MDA ® MOVIDRIVE modular Een- MDA90A-...-503-X-... heid Type 0020 0040 0080 0120 0160 0240 0320 0480 0640 0640 1000 1400 1800 Model Nominale uitgangsstroom-...
Pagina 255 Technische gegevens Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD ® MOVIDRIVE modular Een- MDA90A-...-503-X-... heid Type 0020 0040 0080 0120 0160 0240 0320 0480 0640 0640 1000 1400 1800 Diepte 1) Voor het gebruik in nieuwe installaties moet de asmodule MDA90A-0640-.. in model 4 worden toegepast 2) Asmodule MDA90A-0640-..
Pagina 256 Technische gegevens Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD 8.4.2 Vermogensgegevens MDD ® MOVIDRIVE modular Een- MDD9.A-...-503-X-... MDD9.A-...-503-X-... heid met insteekplaats voor kaarten Type 0020 0040 0020 0040 0080 Bouwgrootte Nominale uitgangsstroom I PWM = 2 × 2 2 × 4 2 ×...
Pagina 257 Technische gegevens Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD 8.4.3 Elektronische gegevens – signaalklemmen Aanduiding van de klemmen Specificatie Enkele asmodu- Dubbele asmodule Algemeen Uitvoering Conform IEC 61131-2 Voedingsspanning Aansluiting externe 24 V-voedingseenheid volgens IEC 61131 Aansluiting CU-rails Binaire ingangen Cyclustijd I/O 1 ms Aantal...
Pagina 258 Technische gegevens Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD Aanduiding van de klemmen Specificatie Enkele asmodu- Dubbele asmodule X15:15_1 X15:15 X15:15 12 V DC, I = 500 mA X15:15_2 1) Let op het beperkte tolerantiebereik van -0 % tot +10 % voor direct geleverde 24 V DC-remmen 2) AEH: Adereindhuls ®...
Pagina 259 Technische gegevens Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD 8.4.5 Verschillen in de functionaliteit van de asmodule MDA/MDD Functionaliteit Module voor enkele assen Module voor dubbele assen MDA90A-.. MDD9.A-.. Nokkenschakelaar Aantal aandrijfstrengen per eindtrap Encoder-optie I/O-optie PWM-frequentie constant 4 kHz/8 kHz/16 kHz 4 kHz/8 kHz Verwerking van de procesdata basiscy- 500 μs/1 ms/1ms PLC...
Pagina 260 Technische gegevens Technische gegevens van de condensatormodules MDC90A-0001/0002-.. Technische gegevens van de condensatormodules MDC90A-0001/0002-.. 8.5.1 Vermogensgegevens Condensatormodule MDC90A-0001-50X-X-000 MDC90A-0002-50X-X-000 Tussenkringaansluiting Tussenkringspanning U (conform 560 V DC EN 50160) Nominale capaciteit 70 μF 130 μF Aansluiting UZ-/UZ+ Schroef M6 × 16, max. 35 mm Aansluiting PE Bout M6 ×...
Pagina 261 Technische gegevens Technische gegevens van de master-module UHX45A/MDM90A Technische gegevens van de master-module UHX45A/MDM90A ® MOVIDRIVE modular Klem UHX45A/MDM90A Ingang 24 V DC-voeding 40 A Connector 2-polig X5_A Aansluitcontacten • 1 ader: 0.5 – 10 mm • 2 ader: 0.5 – 6 mm Uitgang 24 V DC-spanningsuitgang UHX45A maximaal 4 A...
Pagina 262 Technische gegevens Maatbladen van de module Maatbladen van de module 8.7.1 Maatbladen van de voedingsmodule MDP90A-0100-.. (BG 1) 18014414468029707 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 263 Technische gegevens Maatbladen van de module MDP90A-0100-..-C00 (BG 1A) 18014414468032139 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 264 Technische gegevens Maatbladen van de module MDP90A-0250-.. (BG 2) 27021613722775563 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 265 Technische gegevens Maatbladen van de module MDP90A-0500 – 0750-.. (BG 3) 18014416571936267 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 266 Technische gegevens Maatbladen van de module MDP90A-1100-.. (BG 4) 18014417553895435 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 267 Technische gegevens Maatbladen van de module MDP92A-.. 28547711499 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 268 Technische gegevens Maatbladen van de module 8.7.2 Maatbladen van de asmodule MDA90A-0020 – 0120-.. (BG 1) 18014414467556747 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 269 Technische gegevens Maatbladen van de module MDA90A-0160 – 0240-.. (BG 2) 18014414467559179 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 270 Technische gegevens Maatbladen van de module MDA90A- 0320 – 0480-.. (BG 3) 27021613722763403 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 271 Technische gegevens Maatbladen van de module MDA90A-0640-.. (BG 4) 9007223429893643 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 272 Technische gegevens Maatbladen van de module MDA90A-0640 – 1000.. (BG 5) 18014416571933835 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 273 Technische gegevens Maatbladen van de module MDA90A-1400 – 1800-.. (BG 6) 18014417553897867 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 274 Technische gegevens Maatbladen van de module MDD9.A-0020 – 0040-.. (BG 1) 18014414468024843 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 275 Technische gegevens Maatbladen van de module MDD9.A-0020 – 0080-.. (BG 2) 18014414468027275 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 276 Technische gegevens Maatbladen van de module 8.7.3 Maatblad van de condensatormodule 29497403787 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 277 Technische gegevens Maatbladen van de module 8.7.4 Maatblad van de master-module 20724035339 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 278 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten Technische gegevens van de kaarten 8.8.1 I/O-uitbreidingskaarten CIO21A en CID21A De I/O-uitbreidingskaart CIO21A maakt binaire/analoge en CID21A maakt binaire in- en uitgangen beschikbaar. Aanduiding van de Specificatie klemmen/specificatie CIO21A CID21A Artikelnummer 28229495 28229487 Algemeen Uitvoering Conform IEC 61131-2 (type 3 voor binaire ingangen)
Pagina 279 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten Aanduiding van de Specificatie klemmen/specificatie CIO21A CID21A X51:1 Analoge spanningsuitgang AOV2/AOV3 X51:4 Bezetting X51:2 Analoge stroomuitgang AOC2/AOC3 X51:5 X51: 3, 6 Spanningsuitgang Tolerantie ± 5% Capacitieve belasting ≤ 300 nF Inductieve belasting ≤ 500 μH Weerstand belasting ≥...
Pagina 280 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten 8.8.2 Multi-encoderkaart CES11A Voeding De multi-encoderkaart wordt door het basisapparaat van spanning voorzien. Technische gegevens van de encodervoeding Aanduiding van de Specificatie klemmen Artikelnummer 28229479 Stroomverbruik Nominaal vermogensverlies 24 V 0.8 W Maximaal stroomverbruik 24 V (kaart inclusief enco- 12.8 W dervoeding) Encodervoeding...
Pagina 281 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten 8.8.3 Veiligheidskaarten CS..A Algemene technische gegevens Waarde Omgevingstemperatuur bij opslag van de veilig- ≥ -25 °C – ≤ 85 °C heidskaart ® Omgevingstemperatuur MOVIDRIVE system/ • 0 °C – 40 °C zonder derating technology, alle bouwgrootten • 40 °C – 55 °C met derating (Derating, zie technische handleidingen ®...
Pagina 282 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten Sensorvoeding F-SS0, F-SS1 Waarde/beschrijving • 24 V DC-uitgaande zijde conform Eigenschappen EN 61131-2 • Bestand tegen kortsluiting en overbelasting • Geen galvanische scheiding Nominale stroomsterkte 150 mA Inschakelstroomstoot (≤ 10 ms) 300 mA Kortsluitbeveiliging 1.2 A Spanningsverlies intern < DC 1.3 V •...
Pagina 283 Technische gegevens Technische gegevens van de encoderinterfaces Technische gegevens van de encoderinterfaces 8.9.1 Basisapparaat Aanduiding van de klemmen Specificatie Ondersteunde encoders Resolver SIN/COS Encoder-interface X15:1 – 15 TTL/HTL ® HIPERFACE Encoder met RS422-signalen Aansluitcontacten 15-polige bus Encodervoeding Nominale uitgangsspanning U con- DC 24 V S24VG...
Pagina 284 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.10 Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.10.1 Remweerstanden type BW.../BW...-T Algemeen De remweerstanden BW…/BW…-T zijn afgestemd op de technische kenmerken van de applicatieregelaar. Er zijn remweerstanden beschikbaar met verschillende duur- en piekvermogens van de rem.
Pagina 285 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens en toewijzing aan de regelaars Technische gegevens Remweerstand Een- BW047-002 BW047-010-T BW027-016-T BW027-024-T heid Artikelnummer 08281661 17983207 17983215 17983231 Nominaal vermogen P Weerstandswaarde R Ω 47 ± 10 % 47 ±...
Pagina 286 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens Remweerstand Een- BW012-016 BW012-024 BW012-050-T heid Artikelnummer 18213243 17983894 18201407 Nominaal vermogen P Weerstandswaarde R Ω 12 ± 10 % Schakelstroomsterkte I 11.5 14.1 20.4 Model Draadweerstand Lamellenweerstand Vermogensaansluitingen 0.75 –...
Pagina 287 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Toewijzing Remweerstand BW106-T BW206-T BW005- BW004-050- BW003- BW002- 420-T Toewijzing aan 0500 – 1100 0750 – 1100 1100 MDP90A-.. Toewijzing aan 0500/0750 0750 MDR91A-.. Technische gegevens meldcontact BW..-T Specificaties voor meldcontact BW..-T Uitvoering Aansluiting 0.75 –...
Pagina 288 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Maatbladen en afmetingen Draadweerstand M../PG.. M../PG.. 18874863883 De kabels kunnen van beide zijden worden ingevoerd. Remweerstand Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Kabelwartel BW047-010-T M25+M12 BW027-016-T M25+M12 BW027-024-T M25+M12 BW012-016 BW012-024 Lamellenweerstand model 1 18874868747...
Pagina 289 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Lamellenweerstand model 2 18874876043 Remweerstand Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Kabelschroefver- binding BW003-420-T 10,5 Platte weerstand 18874878475 Remweerstand Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Kabelwartel BW047-002 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 290 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Aanraakbeveiliging BS.. Beschrijving Voor de remweerstanden in vlakke bouwvorm is een aanraakbeveiliging BS.. verkrijg- baar. Aanraakbeveiliging BS005 Artikelnummer 0813152X Voor remweerstand BW047-002 Maatblad BS.. 1455849867 [1] Tule [2] Draagrailbevestiging Type Belangrijkste afmetingen mm Bevestigingsmaten in mm Massa kg...
Pagina 291 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.10.2 Als optie verkrijgbare thermische beveiligingsschakelaar TCB Algemeen De thermische beveiligingsschakelaar TCB beschermt de remweerstand tegen perma- nente overbelasting en beschermt bij kortsluiting in de voedingskabel of in de rem- weerstand.
Pagina 292 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens van de meldcontacten Specificaties van de meldcontacten Uitvoering Aansluitcontacten 0.5 – 1.5 mm Aanhaalmoment 0.8 Nm Schakelvermogen 5 A DC/24 V DC 10 A DC/230 V DC Maatblad 17195255435 ®...
Pagina 293 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.10.3 Netfilter Netfilters worden gebruikt ter onderdrukking van storende zendingen aan de netkant van regelaars. UL- en cUL-goedkeuring De vermelde netfilters beschikken over een cRUus-goedkeuring die los staat van de regelaar.
Pagina 294 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Maatbladen en afmetingen 9007218145873675 Netfilter Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm NF0420-513 NF0420-523 NF0910-523 NF1800-523 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 295 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.10.4 Netsmoorspoel Het gebruik van netsmoorspoelen is optioneel: • Ter ondersteuning van de overspanningsbeveiliging. • Voor het afvlakken van de netstroom, vermindering van harmonischen. • Ter bescherming bij vervormde netspanning. •...
Pagina 296 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 20917778571 Netsmoorspoel Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm ND0910-503 ND1800-503 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 297 Functionele veiligheid Algemene aanwijzingen Functionele veiligheid Algemene aanwijzingen 9.1.1 Ten grondslag liggende standaards De veiligheidskeuring van het apparaat is gebaseerd op de volgende normen en vei- ligheidsklassen: Ten grondslag liggende standaards Veiligheidsklasse/ • Performance level (PL) conform ISO 13849-1:2015 ten grondslag liggende •...
Pagina 298 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek • Bij de selectie van de veiligheidsfunctie van de aandrijving STO worden de door het apparaat gegenereerde PWM-signalen door de STO-schakeling onderbroken en niet naar de IGBT's doorgestuurd. • Als de interne diagnose van de STO-schakeling een discrepantie van beide kana- len detecteert, worden de PWM-signalen vergrendeld;...
Pagina 299 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek 2463228171 Snelheid Tijd Tijdstip waarop het STO wordt geactiveerd Uitgeschakeld bereik • SS1(c) (SS1-t) (Safe Stop 1 (veilige stop), functievariant c conform IEC 61800-5-2) door geschikte externe aansturing (bijv. veiligheidsrelais met vertraag- de uitschakeling). De onderstaande volgorde moet worden aangehouden: –...
Pagina 300 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek 9.2.5 Beperkingen • Houd er rekening mee dat de aandrijving kan nalopen als er geen mechanische rem is of als de rem defect is (afhankelijk van de wrijving en de massatraagheid van het systeem). Bij generatorische belastingverhoudingen, bij met zwaartekracht belaste en extern aangedreven assen kan de aandrijving zelfs versnellen.
Pagina 301 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden Veiligheidstechnische voorwaarden Voorwaarde voor het veilige bedrijf is dat de veiligheidsfuncties van het apparaat goed in een toepassingsspecifieke, overkoepelende veiligheidsfunctie geïntegreerd zijn. De installateur of machinebouwer moet in ieder geval een risicoanalyse voor de installatie of machine uitvoeren, die bij toepassing van een aandrijfsysteem met het apparaat in acht moet worden genomen.
Pagina 302 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden – De M- en P-kabels van de externe veiligheidsvoorziening naar het apparaat moeten dezelfde lengte hebben. Een lengteverschil ≤ 3% tussen de kabels is toegestaan. – U moet er door middel van geschikte maatregelen voor zorgen dat de STO- stuurstroomleidingen ruimtelijk gescheiden van de vermogensleidingen worden gelegd.
Pagina 303 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden • Bij het uitvoeren van de schakeling moeten de voor de veiligheidsbesturing gespe- cificeerde waarden strikt worden aangehouden. • Op de STO-ingang mogen geen contactloos werkende beveiligingen (zoals foto- elektrische beveiligingen en scanners) conform EN 61496-1 en noodstopschake- laars direct worden aangesloten.
Pagina 304 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden – De inschakeltestimpulsen mogen in een pakket van maximaal 3 testimpulsen met een interval van steeds 2 ms op elkaar volgen. Na een pakket moet er een pauze van minstens 500 ms worden aangehouden voordat een volgende in- schakeltestimpuls of een volgend inschakeltestimpulspakket wordt uitgezon- den.
Pagina 305 Functionele veiligheid Aansluitvarianten > 700 ms > 700 ms 15205932683 Maximaal 12 maanden bij PL d/SIL 2 Maximaal 3 maanden bij PL e/SIL 3 Interne diagnose High: geen STO Low: STO actief • Om het systeem na een reset van het apparaat (bijv. na het inschakelen van de netspanning) volledig te testen, mag de schakeling (STO actief →...
Pagina 306 Functionele veiligheid Aansluitvarianten • Opsporen vaan aard- en kortsluitingen in extern gelegde kabels. • Waarborgen van de vereiste storingsimmuniteit tegen elektromagnetische invloe- den. 9.4.2 Vereisten Toepassing van veiligheidsrelais De vereisten van de fabrikant van veiligheidsrelais (bijv. beveiliging van de uitgangs- contacten tegen vastkleven) of andere veiligheidscomponenten moeten nauwkeurig in acht worden genomen.
Pagina 307 Functionele veiligheid Aansluitvarianten STO-signaal bij groepsuitschakeling Bij groepsaandrijvingen kan het STO-signaal voor meerdere apparaten via één enkel veiligheidsrelais beschikbaar worden gesteld. Daarbij zijn de volgende vereisten van belang: • De totale kabellengte bedraagt maximaal 100 m. Neem overige aanwijzingen van de fabrikant van de (in de desbetreffende toepassing) gebruikte veiligheidsvoorzie- ning in acht.
Pagina 308 Functionele veiligheid Aansluitvarianten 2-polig PM-schakelend F_STO_P1 F-DO_P F-DO_M F_STO_M F_STO_P2 0V24_OUT 24 V_OUT 27743625995 Externe veiligheidsinrichting STO-klem X6 1-polig P-schakelend F-DO_P F_STO_P1 F_STO_M F_STO_P2 0V24_OUT 24 V_OUT 27743633163 Externe veiligheidsinrichting STO-klem X6 STO-groepsuitschakeling 2-polig, P-schakelend F_STO_P1 F_STO_P1 F-DO_P1 F_STO_M F_STO_M F-DO_P2 F_STO_P2 F_STO_P2...
Pagina 309 Functionele veiligheid Aansluitvarianten STO-groepsuitschakeling 1-polig, P-schakelend F-DO_P F_STO_P1 F_STO_P1 F_STO_M F_STO_M F_STO_P2 F_STO_P2 0V24_OUT 0V24_OUT 24 V_OUT 24 V_OUT 27738973707 [1] Externe veiligheidsbesturing [2] STO-klem X6 9.4.4 Aansluiting X6 op het apparaat De volgende afbeeldingen tonen de STO-aansluiting X6 aan de bovenkant van de as- module.
Pagina 310 Functionele veiligheid Karakteristieke veiligheidswaarden Dubbele asmodule X6_1 X6_2 9007214205669003 [1] X6_1: Aansluiting voor veilige uitschakeling (STO) op as 1 [2] X6_2: Aansluiting voor veilige uitschakeling (STO) op as 2 Karakteristieke veiligheidswaarden Karakteristieke waarden conform IEC 61800-5-2 ISO 13849-1 Gecontroleerde veiligheidsklasse/ten Safety Integrity level 3 Performance Level e / grondslag liggende standaards Categorie 3...
Pagina 311 Appendix Lijst met toegepaste afkortingen Appendix 10.1 Lijst met toegepaste afkortingen In de volgende tabel vindt u de in dit document gebruikte afkortingen en tekens met eenheid en betekenis. Afkorting Gegevens op het Eenheid Betekenis typeplaatje Asynchrone motor μF Capaciteit Maximale uitgangsfrequentie Netfrequentie Frequentie van de pulsbreedtemodulatie...
Pagina 312 Appendix Lijst met toegepaste afkortingen Afkorting Gegevens op het Eenheid Betekenis typeplaatje Tussenkringspanning 24 V DC voor de voeding van STO_P1 en STO_P2 Voedingsspanning van de encoders 12 V DC-voedingsspanning van de encoders S12VG 24 V-voedingsspanning van de encoders S24VG Voeding voor elektronica en rem ϑ...
Pagina 313 Trefwoordenindex Trefwoordenindex Numeriek 7-segmentdisplay ......... 191 Bedrijfsindicaties .......... 191 24 V-voedingsspanning ........ 89 Bedrijfsindicaties op de asmodule.... 192 2-rijen opbouw ............. 98 Bedrijfsindicaties op de voedingsmodule .. 192 7-segmentdisplay .......... 191 Fout aan de asmodule........ 199 Fout aan de voedingsmodule ....... 195 Fout Modulebus..........
Pagina 314 Trefwoordenindex Aanraakbeveiligingen en afsluitplaten.. 108 Instelbare fouten........... 243 Algemene aanwijzingen ......... 84 Standaard foutreacties ......... 243 Bekabeling van het assysteem..... 113 Frontplaat ............ 68 Encoderaansluiting........ 114 Frontplaten en afdekkappen aanbrengen ... 80 Encoders ............ 114 Functionele veiligheid Gebruik in IT-netwerken ......... 84 Toegestane apparaten .........
Pagina 315 Trefwoordenindex Afdekkappen verwijderen ....... 75 Asmodules MDA........... 151 Afdekkingen............ 62 CID21A............ 123 Afschermingsplaat boven aanbrengen... 74 CIO21A............ 122 Afschermingsplaat onder aanbrengen ... 73 Dubbele asmodule MDD ...... 155 Bescherming van de remweerstand..... 132 Enkele asmodule MDA......... 151 Boorsjabloon .......... 59 Voedingsmodules MDP........
Pagina 316 Trefwoordenindex Beveiliging van de remweerstand tegen thermi- sche overbelasting ........ 132 Netaansluiting............ 86 Extern bimetaalrelais........ 138 Netfilter .............. 293 Externe thermische beveiligingsschakelaar TCB Netsmoorspoel .......... 295 .............. 132 Netzekeringen, zekeringstypen ...... 85 Interne temperatuurschakelaar -T .... 134 Normen FS ............ 297 Toegestane montage ........
Pagina 317 Trefwoordenindex I/O-uitbreidingskaarten CIO21A en CID21A. 278 Maatbladen van de module ...... 262 Validatie............. 304 Markeringen .......... 248 Veilig uitgeschakeld koppel (STO) .... 298 Master-module UHX45A/MDM..... 261 Veilige ontkoppeling .......... 17 Multi-encoderkaart CES11A...... 280 Veilige toestand .......... 297 Netfilter ............ 293 Veiligheidsaanwijzingen Netsmoorspoel ..........
Pagina 318 Adreslijst Adreslijst Duitsland Hoofdkantoor Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fabriek Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Verkoop 76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Fabriek / Industriële Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 tandwielkast Christian-Pähr-Str.
Pagina 319 Zone industrielle dtcparis@usocome.com 2 rue Denis Papin 77390 Verneuil I'Étang Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 (B1619IEA) Centro Industrial Garín http://www.sew-eurodrive.com.ar Prov. de Buenos Aires sewar@sew-eurodrive.com.ar...
Pagina 320 Adreslijst Brazilië Assemblage Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 19 3522-3100 Verkoop Rodovia Washington Luiz, Km 172 Fax +55 19 3524-6653 Service Condomínio Industrial Conpark montadora.rc@sew.com.br Caixa Postal: 327 13501-600 – Rio Claro / SP Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Jvl / Ind Tel.
Pagina 321 Adreslijst China Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. Tel. +86 29 68686262 No. 12 Jinye 2nd Road Fax +86 29 68686311 Xi'An High-Technology Industrial Development xian@sew-eurodrive.cn Zone Xi'An 710065 Verkoop Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 36902200 Service Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 36902211 Hong Leong Industrial Complex contact@sew-eurodrive.hk...
Pagina 322 Adreslijst Griekenland Verkoop Athene Christ. Boznos & Son S.A. Tel. +30 2 1042 251-34 12, K. Mavromichali Street Fax +30 2 1042 251-59 P.O. Box 80136 http://www.boznos.gr 18545 Piraeus info@boznos.gr Groot-Brittannië Assemblage Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Tel. +44 1924 893-855 Verkoop DeVilliers Way Fax +44 1924 893-702 Service...
Pagina 323 Adreslijst Indonesië Soerabaja PT. TRIAGRI JAYA ABADI Tel. +62 31 5990128 Jl. Sukosemolo No. 63, Galaxi Bumi Permai Fax +62 31 5962666 G6 No. 11 sales@triagri.co.id Surabaya 60111 http://www.triagri.co.id Soerabaja CV. Multi Mas Tel. +62 31 5458589 Jl. Raden Saleh 43A Kav. 18 Fax +62 31 5317220 Surabaya 60174 sianhwa@sby.centrin.net.id...
Pagina 324 Adreslijst Libanon Verkoop (Libanon ) Beirut Gabriel Acar & Fils sarl Tel. +961 1 510 532 B. P. 80484 Fax +961 1 494 971 Bourj Hammoud, Beirut ssacar@inco.com.lb Verkoop (Jordanië, Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Tel. +961 1 494 786 Koeweit, Saudi-Ara- Sin El Fil.
Pagina 325 Fax +595 21 3285539 Departamento Central sewpy@sew-eurodrive.com.py Fernando de la Mora, Barrio Bernardino Peru Assemblage Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C. Tel. +51 1 3495280 Verkoop Los Calderos, 120-124 Fax +51 1 3493002 Service Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima http://www.sew-eurodrive.com.pe sewperu@sew-eurodrive.com.pe...
Pagina 326 Adreslijst Roemenië Verkoop Bucureşti Sialco Trading SRL Tel. +40 21 230-1328 Service str. Brazilia nr. 36 Fax +40 21 230-7170 011783 Bucuresti http://www.sialco.ro sialco@sialco.ro Rusland Assemblage St. Petersburg ЗАО «СЕВ-ЕВРОДРАЙФ» Tel. +7 812 3332522 / +7 812 5357142 Verkoop 188660, Russia, Leningrad Region, Vsevolo- Fax +7 812 3332523 Service zhsky District, Korabselki, Aleksandra Nevsko-...
Pagina 327 Adreslijst Tanzania Verkoop Dar es Salaam SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel. +255 0 22 277 5780 Plot 52, Regent Estate Fax +255 0 22 277 5788 PO Box 106274 http://www.sew-eurodrive.co.tz Dar Es Salaam info@sew.co.tz Thailand Assemblage Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel.
Pagina 328 Adreslijst Vietnam Verkoop Ho Chi Minh- SEW-EURODRIVE PTE. LTD. RO at Ho- Tel. +84 937 299 700 stad chiminh City Floor 8, KV I, Loyal building, 151-151 Bis Vo huytam.phan@sew-eurodrive.com Thi Sau street, ward 6, District 3, Ho Chi Minh City, Vietnam Hanoi MICO LTD...
Pagina 329 Adreslijst Zwitserland Assemblage Basel Alfred lmhof A.G. Tel. +41 61 417 1717 Verkoop Jurastrasse 10 Fax +41 61 417 1700 Service 4142 Münchenstein bei Basel http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 332 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Sew Eurodrive MOVIDRIVE modular Technische Handleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE modular

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE modular