Pagina 1 *25827618_0618* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Technische handleiding Applicatieregelaar ® MOVIDRIVE modular Uitvoer 06/2018 25827618/NL...
Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Pagina 3 ® 3.1.3 Assysteem met MOVI-C CONTROLLER advanced ........ 25 ® 3.1.4 Assysteem met MOVI-C CONTROLLER standard........ 27 Typeplaatje MOVIDRIVE modular ................ 29 3.2.1 Voedingsmodule .................. 29 3.2.2 Enkele asmodule.................. 30 3.2.3 Dubbele asmodule .................. 31 Typecode MOVIDRIVE modular ................... 32 Opbouw van het apparaat van de voedingsmodule MDP.......... 33 3.4.1...
Pagina 4 Inhoudsopgave 3.4.5 MDP90A-1100-.. (model 4) ................ 37 Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD ........ 38 3.5.1 MDA90A-0020, 0040, 0080, 0120 (BG 1) – enkele asmodule..... 39 3.5.2 MDA90A-0160, 0240 (BG 2) – enkele asmodule......... 40 3.5.3 MDA90A0-320, 0480 (BG 3) – enkele asmodule......... 41 3.5.4 MDA90A0-0640 (model 4) –...
Pagina 5 Inhoudsopgave 4.7.3 Gebruik in IT-netten .................. 83 4.7.4 Netsmeltveiligheden, beveiligingstypen ............ 84 4.7.5 Netaansluiting .................... 85 4.7.6 Vermogensaansluitingen................ 86 4.7.7 24V-voedingsspanning................. 88 4.7.8 Railsysteem van een assysteem.............. 91 4.7.9 Aansluiting van een veilige remmodule op de tussenkring ...... 95 4.7.10 Aanraakbeveiligingen en afsluitplaten............
Pagina 6 Inhoudsopgave 4.14.3 Remaansturing ................... 155 4.14.4 Elektronica-aansluiting voedingsmodule MDP90A........ 160 4.14.5 Elektronica-aansluiting enkele asmodule MDA90A........ 161 4.14.6 Elektronica-aansluiting dubbele asmodule MDD90A......... 163 4.14.7 Aansluitschema I/O-uitbreidingskaarten CIO21A en CID21A .... 164 4.15 Information regarding UL .................... 168 4.15.1 Field Wiring Power Terminals .............. 168 4.15.2 Short Circuit Current Rating ...............
Pagina 7 Inhoudsopgave 6.5.14 Fout 17 Interne computerfout.............. 201 6.5.15 Fout 18 Softwarefout.................. 201 6.5.16 Fout 19 Procesdata.................. 203 6.5.17 Fout 20 Apparaatbewaking ................ 204 6.5.18 Fout 23 Vermogensdeel................ 205 6.5.19 Fout 24 Nokkenschakelaar ................ 206 6.5.20 Fout 25 Bewaking van het parametergeheugen ........ 206 6.5.21 Fout 26 Externe fout...................
Pagina 8 Inhoudsopgave 7.6.1 Maatschetsen van de voedingsmodules ............ 239 7.6.2 Maatschetsen van de asmodules............... 244 7.6.3 Maatschets van de master-module ............ 250 Technische gegevens van de kaarten ................ 251 7.7.1 I/O-uitbreidingskaarten CIO21A en CID21A .......... 251 7.7.2 Multi-encoderkaart CES11A............... 253 7.7.3 Veiligheidskaarten CS..A ................ 254 Technische gegevens van de encoderinterfaces............ 256 7.8.1 Basisapparaat ....................
Pagina 9 Inhoudsopgave Adreslijst .......................... 295 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 10 Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Deze versie van de documentatie is de Nederlandse vertaling van de originele Duitstalige versie. Deze documentatie maakt deel uit van het product. De documentatie is geschreven voor een ieder die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaam- heden aan het product uitvoert.
Pagina 11 Algemene aanwijzingen Opbouw van de waarschuwingen 1.2.2 Opbouw van de thematische waarschuwingen De thematische waarschuwingen gelden niet alleen voor één speciale handeling, maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte gevarensymbolen duiden op een algemeen of specifiek gevaar. Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische waarschuwing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar.
Pagina 12 Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken Garantieaanspraken Let op de informatie in deze documentatie. Dit is de voorwaarde voor het storingsvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees voor u met het pro- duct gaat werken, eerst de documentatie! Inhoud van de documentatie Deze documentatie bevat veiligheidstechnische aanvullingen en voorwaarden voor het gebruik in toepassingen die op de veiligheid zijn gericht.
Pagina 13 Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen om lichamelijk letsel en materiële schade te voorkomen en hebben in de eerste plaats betrekking op het ge- bruik van de producten die hierboven zijn beschreven. Wanneer u bovendien andere componenten gebruikt, moeten ook de waarschuwings- en veiligheidsaanwijzingen daarvan in acht worden genomen.
Pagina 14 Veiligheidsaanwijzingen Doelgroep Doelgroep Vakmensen op het Alle mechanische werkzaamheden mogen alleen worden uitgevoerd door geschoold gebied van me- personeel met een geschikte opleiding. Geschoolde vakmensen zijn volgens deze do- chanische werk- cumentatie personen die vertrouwd zijn met de opbouw, de mechanische installatie, zaamheden het verhelpen van storingen en het onderhoud van het product en personen die aan onderstaande kwalificaties voldoen:...
Pagina 15 Veiligheidsaanwijzingen Reglementair gebruik Raadpleeg het typeplaatje en het hoofdstuk "Technische gegevens" in de documenta- tie voor de technische gegevens en informatie over de aansluitvoorwaarden. Neem de gegevens en voorwaarden altijd in acht. Als het product niet volgens de voorschriften of verkeerd wordt gebruikt, bestaat het gevaar voor ernstig lichamelijk letsel of veel materiële schade.
Pagina 16 Veiligheidsaanwijzingen Functionele veiligheidstechniek Functionele veiligheidstechniek Wanneer de documentatie dit niet uitdrukkelijk toestaat, mag het product zonder over- koepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfunctie uitvoeren. Transport Controleer de levering direct na ontvangst op transportschade. Breng het transportbe- drijf direct op de hoogte van transportschade. Wanneer het product beschadigd is mag het niet gemonteerd, geïnstalleerd en in bedrijf gesteld worden.
Pagina 17 Veiligheidsaanwijzingen Elektrische installatie • De lucht- en kruipwegen zijn vanaf 2000 m boven zeeniveau alleen toereikend voor overspanningscategorie II volgens EN 60664. Op hoogtes boven 2000 m bo- ven zeeniveau moet u voor het gehele systeem beperkende maatregelen nemen die de inkomende spanningspieken van categorie III reduceren tot categorie II. •...
Pagina 18 Veiligheidsaanwijzingen Inbedrijfstelling/gebruik 2.10 Inbedrijfstelling/gebruik Neem de waarschuwingsaanwijzingen in de hoofdstukken "Inbedrijfstelling" en "Ge- bruik" in de documentatie in acht. Controleer of de aanwezige transportbeveiligingen zijn verwijderd. Stel de bewakings- en beveiligingsinrichtingen van de installatie of de machine ook tij- dens het proefdraaien niet buiten werking. Zorg ervoor dat de klemmenkasten dicht en vastgeschroefd zijn voordat u de voe- dingsspanning aansluit.
Pagina 19 Veiligheidsaanwijzingen Inbedrijfstelling/gebruik Stel de installatie/machine buiten bedrijf zoals in het hoofdstuk "Service" > "Buitenbe- drijfstelling" in de documentatie staat beschreven. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 20 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® De applicatieregelaar MOVIDRIVE modular kan in de volgende opbouwvarianten worden ingezet: ® • Als assysteem in combinatie met een MOVI-C CONTROLLER power/power eco. •...
Pagina 21 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® 3.1.1 Assysteem met MOVI-C CONTROLLER power/power eco ® MOVIDRIVE modular RUN ERR RUN ERR 27021610677277835 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVI-C CONTROLLER ® MOVIDRIVE modular voedingsmodule MDP..
Pagina 22 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® ® MOVIDRIVE modular en MOVIDRIVE system RUN ERR RUN ERR 27021613583815051 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVI-C CONTROLLER ® MOVIDRIVE modular voedingsmodule MDP.. ® MOVIDRIVE modular module voor enkele assen MDA..
Pagina 23 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten 3.1.2 Assysteem met master-module UHX45A/MDM90A ® MOVIDRIVE modular L/ A RUN ERR RUN ERR L/ A L/ A UHX45A-N 20841212939 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVIDRIVE modular master-module UHX45A/MDM90A ®...
Pagina 24 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® ® MOVIDRIVE modular en MOVIDRIVE system L/ A RUN ERR RUN ERR L/ A L/ A UHX45A-N 20841205643 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVIDRIVE modular master-module UHX45A/MDM90A ®...
Pagina 25 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® 3.1.3 Assysteem met MOVI-C CONTROLLER advanced ® MOVIDRIVE modular RUN ERR RUN ERR 20841208075 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVI-C CONTROLLER advanced ® MOVIDRIVE modular voedingsmodule MDP..
Pagina 26 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® ® MOVIDRIVE modular en MOVIDRIVE system RUN ERR RUN ERR 20840829579 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVI-C CONTROLLER advanced ® MOVIDRIVE modular voedingsmodule MDP.. ®...
Pagina 27 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® 3.1.4 Assysteem met MOVI-C CONTROLLER standard ® MOVIDRIVE modular RUN ERR RUN ERR UHX25A-N 20841210507 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVI-C CONTROLLER standard ® MOVIDRIVE modular voedingsmodule MDP..
Pagina 28 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouwvarianten ® ® MOVIDRIVE modular en MOVIDRIVE system RUN ERR RUN ERR UHX25A-N 20841203211 Netspanning 3 × 380 – 500 V AC Industriële communicatie ® MOVI-C CONTROLLER standard ® MOVIDRIVE modular voedingsmodule MDP.. ®...
Pagina 29 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Typeplaatje MOVIDRIVE modular Typeplaatje MOVIDRIVE modular 3.2.1 Voedingsmodule Algemeen typeplaatje 9007214313636491 Apparaatstatus Serienummer Typeplaatje vermogensgegevens ® LISTED 9007214313645451 Apparaatstatus ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 30 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Typeplaatje MOVIDRIVE modular 3.2.2 Enkele asmodule Algemeen type- plaatje 9007214313687563 Apparaatstatus Serienummer Typeplaatje ver- mogensgegevens ® LISTED 9007214313691915 Apparaatstatus ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 31 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Typeplaatje MOVIDRIVE modular 3.2.3 Dubbele asmodule Algemeen type- plaatje 9007214313696523 Apparaatstatus Serienummer Typeplaatje ver- mogensgegevens ® LISTED 9007214314814475 Apparaatstatus ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 32 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Typecode MOVIDRIVE modular Typecode MOVIDRIVE modular ® De volgende typesleutel geldt voor MOVIDRIVE modular. Voorbeeld: MDA90A-0080-503-X-S00 ® • MD = MOVIDRIVE Productnaam • A = module voor enkele assen Apparaattype • D = module voor dubbele assen •...
Pagina 33 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de voedingsmodule MDP Opbouw van het apparaat van de voedingsmodule MDP WAARSCHUWING Niet-afgedekte vermogensaansluitingen De in dit hoofdstuk weergegeven modules zijn gedeeltelijk afgebeeld zonder aan- raakbeveiliging. De aanraakbeveiligingen schermen de onderdelen af die onder spanning staan, zoals tussenkring-, net- en remweerstandsaansluitingen.
Pagina 34 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de voedingsmodule MDP 3.4.2 MDP90A-0100-.. met geïntegreerde remweerstand (BG 1A) [12] [13] [10] [11] 18014411422566667 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] Contactschroef voor TN-/TT-netwerken [5] 7-segments display [12] X3: Aansluiting remweerstand [2] X7: Temperatuurbewaking remweerstand [6] Weergave bedrijfsklaar (Power)
Pagina 35 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de voedingsmodule MDP 3.4.3 MDP90A-0250-.. (BG 2) [10] [11] [12] [10] [11] [12] [13] 18014411422569099 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] Contactschroef voor TN-/TT-netten [5] 7-segmentdisplay [10] X1: Netaansluiting [2] X7: Aansturing tussenkringontladingsmo- [6] Weergave bedrijfsgereed (Power)
Pagina 36 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de voedingsmodule MDP 3.4.4 MDP90A-0500, 0750-.. (BG 3) [13] [14] [10] [11] [12] 9007219360767499 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] Contactschroef voor TN-/TT-netwerken [5] 7-segmentdisplay [13] X1: Netaansluiting [2] X7: Aansturing tussenkringontladingsmo- [6] Weergave bedrijfsklaar (Power) [14] X3: Aansluiting remweerstand...
Pagina 37 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de voedingsmodule MDP 3.4.5 MDP90A-1100-.. (model 4) [13] [14] [10] [11] [12] 23352453259 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] Contactschroef voor TN-/TT- [5] 7-segmentdisplay [13] X3: Aansluiting remweer- netwerken stand [2] X7: Aansturing tussenkringont-...
Pagina 38 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD WAARSCHUWING Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. De in dit hoofdstuk weergegeven modules zijn gedeeltelijk afgebeeld zonder aan- raakbeveiliging.
Pagina 39 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.1 MDA90A-0020, 0040, 0080, 0120 (BG 1) – enkele asmodule [17] [18] [19] [16] RUN ERR RUN ERR [10] [11] [12] [13] [14] [15] 27021610677285131...
Pagina 40 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.2 MDA90A-0160, 0240 (BG 2) – enkele asmodule [17] [18] [16] [19] RUN ERR [10] RUN ERR [11] [12] [13] [14] [15] 27021610677287563 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht...
Pagina 41 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.3 MDA90A0-320, 0480 (BG 3) – enkele asmodule [19] [18] RUN ERR [10] RUN ERR [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] 27021610677302795 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht...
Pagina 42 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.4 MDA90A0-0640 (model 4) – enkele asmodule [19] [18] EC ID (x10) (x1) RUN ERR [10] RUN ERR [11] [12] [13] + UZ [14] - UZ [15]...
Pagina 43 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.5 MDA90A-0640, 1000 (BG 5) – module voor enkele assen [17] [18] RUN ERR [10] [11] RUN ERR [12] [13] [14] [15] [16] 9007219360762635 A: Bovenaanzicht...
Pagina 44 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.6 MDA90A-1400, 1800 (BG 6) – module voor enkele assen [17] [18] RUN ERR [10] [11] [12] [13] RUN ERR [14] [15] [16] 90072 A: Bovenaanzicht...
Pagina 45 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.7 MDD90A-0020, 0040 (BG 1) – dubbele asmodule [16] [17] X6_1 X6_2 [18] RUN ERR RUN ERR [10] [11] [12] [13] [14] [15] 36028809932021259 A: Bovenaanzicht...
Pagina 46 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van het apparaat van de asmodules MDA en MDD 3.5.8 MDD90A-0020, 0040, 0080 (BG 2) – dubbele asmodule [17] [18] [16] X6_1 X6_2 [19] RUN ERR [10] RUN ERR [11] [12] [13] [14] [15]...
Pagina 47 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Opbouw van de master-module UHX45A/MDM90A Opbouw van de master-module UHX45A/MDM90A [14] [15] L/ A [11] [12] L/ A [13] L/ A UHX45A-N [10] 9007220061654411 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] X5_B: Uitgang 24 V DC-voedingsspan- [5] X80: Engineering via ethernet [14] X5_A: Externe 24 V-voe- ning MDM90A...
Pagina 48 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Voorbeeld van railsysteem van een assysteem zonder master-module Voorbeeld van railsysteem van een assysteem zonder master-module RUN ERR RUN ERR 18014411422534411 [1] X5: Railsysteem 24V-voedingsspanning [2] PE-railsysteem [3] X4: Tussenkringaansluiting [4] Voedingsmodule MDP.. [5] Enkele asmodule MDA..
Pagina 49 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Voorbeeld van railsysteem van een assysteem met master-module Voorbeeld van railsysteem van een assysteem met master-module L/ A RUN ERR RUN ERR L/ A L/ A UHX45A-N 20848770571 [1] X5: Railsysteem 24 V-voedingsspanning [2] PE-railsysteem [3] X4: Tussenkringaansluiting [4] Master-module UHX45A/MDM90A...
Pagina 50 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Insteekplaatsen voor kaarten Insteekplaatsen voor kaarten In de applicatieregelaars kunnen maximaal 2 optionele kaarten worden geplaatst. Hierna zijn de toewijzing van de kaartslots en de combinatiemogelijkheden te zien. Typeaanduiding Beschrijving Insteekplaats in de module voor enkele assen module voor dubbele assen MDA90A-...
Pagina 51 Opbouw van het apparaat, opbouw van een assysteem Insteekplaatsen voor kaarten 3.9.2 Dubbele asmodules MDD90A-0020, 0040 (model 1) MDD90A-0020, 0040, 0080 (model 2) RUN ERR RUN ERR 9007212170096139 Aansluitveld van het basisapparaat van de 1e en 2e As Insteekplaats veiligheidskaart ®...
Pagina 52 Installatie Installatieaccessoires Installatie ® De applicatieregelaars MOVIDRIVE modular zijn overeenkomstig hun beschermings- klasse alleen voorbereid voor inbouw in de schakelkast. Installatieaccessoires 4.1.1 Accessoires bij de serie De accessoires bij de serie in deze lijst horen bij de omvang van de levering van het basisapparaat.
Pagina 53 Installatie Installatieaccessoires Accessoires bij de serie - elektrische accessoires Typeaanduiding Rail 24 V-voeding Aantal Voedingsmodules MDP90A-0100-.. – MDP90A-1100-.. Module voor enkele assen MDA90A-0020-.. – MDA90A-1800-.. Module voor dubbele assen MDD90A-0020-.. – MDD90A-0080-.. Master-module MDM90A Typeaanduiding PE-rail Aantal Voedingsmodules MDP90A-0100-.. – MDP90A-1100-.. Module voor enkele assen MDA90A-0020-..
Pagina 54 Installatie Installatieaccessoires De elektrische accessoires kunnen met de volgende artikelnummers worden bijbe- steld: Module Artikelnummer Accessoirepakket Modulebuskabel Voedingsmodule MDP90A-0100-.. (model 1) 28224876 18166989 MDP90A-0100-.. (model 1A) 28225201 18167004 MDP90A-0250-.. 8230027 18166989 MDP90A-0500-.. – MDP90A-0750-.. 28232992 18167012 MDP90A-1100-.. 28234324 18167020 Module voor enkele assen MDA90A-0020-..
Pagina 55 Installatie Installatieaccessoires Aanduiding Lengte Stekker Artikelnummer • 0.75 m • 18167039 • 1.5 m • 18179975 Systeembuskabel 4-polig, systeembus • 3 m 2 × RJ45 • 18167047 ® PLUS EtherCAT /S-bus • 5 m • 18179983 • 10 m • 18179991 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 56 Installatie Toegestane aanhaalmomenten Toegestane aanhaalmomenten Schroefverbinding Aanhaalmomenten in Nm MDP90A- 0100 (model 1) 0100 (model 1A) 0250 0500, 0750 1100 Netaansluiting 0.5 – 0.6 3 – 4 18 – 22 Aansluiting remweerstand 0.5 – 0.6 3 – 4 11 – 12 3 –...
Pagina 57 Installatie Bijzonderheden bij het vervoer van de apparaten Bijzonderheden bij het vervoer van de apparaten Als gevolg van het gewicht moeten de volgende apparaten met een hijsoog worden vervoerd: • MDP90A-1100-.. • MDA90A-1400/1800-.. Het hijsoog wordt bovenaan de behuizing gehangen, zie de volgende afbeelding. 24550948491 Het hijsoog kan met geschikte aanslagmiddelen aan de hijsinstallatie worden beves- tigd.
Pagina 58 Installatie Mechanische installatie Mechanische installatie VOORZICHTIG Risico op persoonlijk letsel en materiële schade. Installeer geen defecte of beschadigde applicatieregelaar. • Vóór elke montage dienen de modules te worden gecontroleerd op uitwendige beschadigingen. Vervang beschadigde modules. LET OP Risico op materiële schade door slecht geleidende montagevlakken. Beschadiging van de applicatieregelaar.
Pagina 59 Installatie Mechanische installatie Bevestigingsraster 27021610488337547 De maatbladen van de applicatieregelaar vindt u in het hoofdstuk "Technische gege- vens". ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 60 Installatie Mechanische installatie 4.4.2 Minimale vrije ruimte en ruimtelijke positie Bij de montage van de modules in de schakelkast moet op het volgende worden gelet: • voor ongehinderde koeling van de modules, laat u boven en onder de modules vanaf de behuizing minstens 100 mm ruimte vrij. Zorg ervoor dat de luchtcirculatie in deze vrije ruimte niet door kabels of ander installatiemateriaal wordt gehinderd.
Pagina 61 Installatie Afdekkingen Afdekkingen Om transportschade te voorkomen, worden de afdekkappen van de voedingsmodule MDP90A vanaf 25 kW en de asmodule MDA90A vanaf 64 A voorzien van een be- scherming van karton. Deze bescherming moet voor de inbedrijfstelling worden verwijderd. Houd er rekening mee dat de apparaten bij het optillen niet aan de afdekkappen mo- gen worden vastgepakt.
Pagina 62 Installatie Afdekkingen Afdekkap aanbren- 9007214394878475 • Plaats de afdekkap [1] in de bovenste lagering en zwenk hem naar de applicatiere- gelaar tot hij vastklikt. Na installatiewerkzaamheden moeten alle afdekkappen [1] aangebracht worden. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 63 Installatie Afdekkingen 4.5.2 Aanraakbeveiligingen Assysteem met master-module 20918974091 1. Plaats de afsluitplaten [2] in de aanraakbeveiligingen [1] van de laatste module in het assysteem. 2. Plaats aanraakbeveiligingen [1] op de modules. Draai de schroeven erin en draai ze met het voorgeschreven aanhaalmoment aan (→ 2 56). ®...
Pagina 64 Installatie Afdekkingen Assysteem zonder master-module 18014412466136331 1. Plaats de afsluitplaten [2] in de aanraakbeveiligingen [1] van de eerste en laatste module in het assysteem. 2. Plaats aanraakbeveiligingen [1] op de modules. Draai de schroeven erin en draai ze met het voorgeschreven aanhaalmoment aan (→ 2 56). ®...
Pagina 65 Installatie Afdekkingen 4.5.3 Afsluitplaat vermogensaansluiting Bij de volgende modules moet op de vermogensaansluiting een afsluitplaat in de af- dekking voor de aanraakbescherming worden gestoken, om beschermingsgraad IP20 conform EN 60529 te bereiken. • Voedingsmodule MDP90A-0250-.. (aansluiting X1) • Asmodules MDA90A-0320-.. en MDA90A-0480-.. (aansluiting X2) 18948602891 Aanraakbeveiliging voedingsmodule Afsluitplaat voedingsmodule...
Pagina 66 Installatie Afdekkingen 4.5.4 Afsluitplaten tussen MDA90A-1400 – 1800-.. en MDA90A-0020 – 0240-.. Als op een asmodule MDA90A-1400 – 1800-.. een asmodule MDA90A-0020 – 0240-..volgt, dan ontstaat op de afdekking voor de aanraakbescherming van de MDA90A-1400 – 1800 een spleet die met de afsluitplaat [1] moet worden gesloten. Deze afsluitplaat wordt meegeleverd met de adapterstukken van de tussenkringrails.
Pagina 67 Installatie Afdekkingen 4.5.5 Frontplaat 20806974603 1. Verwijder de afdekkap [1]. 2. Schuif de frontplaat [2] naar binnen en laat hem neer. 3. Zet de afdekkap [1] er weer op. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 68 Installatie Afdekkingen 4.5.6 Afdekkappen Bij de volgende modules moeten de aansluitingen tegen aanraking worden beveiligd door middel van afdekkappen, zodat de beschermingsgraad IP20 conform EN 60529 wordt aangehouden. De afdekkappen zitten in het zakje met accessoires. • Voedingsmodule vanaf MDP90A-0500-..: netaansluiting X1, aansluiting remweer- stand X3 •...
Pagina 69 Installatie Afdekkingen Uitbreken van de sjablonen Om de afdekkappen bij leidingen met een grote doorsnede of bij dubbele leidingen te kunnen aanbrengen, moeten de sjablonen uit de afdekkappen worden gebroken. • Verwijder de kunststof sjablonen [1], zoals weergegeven op de afbeelding, met een zijkniptang uit de afdekkappen.
Pagina 70 Installatie Montage schakelkast Montage schakelkast De onderstaande beschrijvingen worden als voorbeeld voor een assysteem met een ® voedingsmodule, meerdere asmodules en een MOVI-C CONTROLLER weergege- ven. Bij het gebruik van andere modules volgt dienovereenkomstige aanwijzingen. 4.6.1 Plaats van de asmodules in het assysteem Let er bij de opbouw van een assysteem op dat de nominale tussenkringstroom van de asmodules van links naar rechts moet afnemen.
Pagina 71 Installatie Montage schakelkast Voorbeeld: Module voor enkele assen Voorbeeld: Module voor enkele assen MDA90A-0120...: I = 12 A MDA90A-0020...: I = 2 A In een assysteem kunnen maximaal 15 asmodules, zowel modules voor enkele assen als modules voor dubbele assen worden gebruikt. ®...
Pagina 72 Installatie Montage schakelkast 4.6.2 Module plaatsen De bevestigingsschroeven [1] en [2] zijn in het voorbereide bevestigingsraster in de schakelkast geschroefd, maar niet vastgedraaid. 1. Plaats de module met de slobgaten van de basisplaat van het apparaat van boven in de bevestigingsschroeven [1]. 20806979851 2.
Pagina 73 Installatie Montage schakelkast 4.6.3 Afschermingsplaten aanbrengen Afschermingsplaat onder 20806998283 1. Breng de afschermingsplaat [3] van onderen aan. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 74 Installatie Montage schakelkast Afschermingsplaat boven 1. Breng de bovenste afschermingsplaat aan zoals weergegeven. 17475894795 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 75 Installatie Montage schakelkast 4.6.4 Afdekkappen verwijderen 20807002891 1. Zwenk de afdekkap [1] naar voren en til hem omhoog uit de applicatieregelaar. 2. Schuif de frontplaat [2] omhoog en trek hem er naar voren uit. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 76 Installatie Montage schakelkast 4.6.5 Aanraakbeveiligingen verwijderen 20918971659 1. Verwijder de schroeven [1] op de aanraakbeveiligingen van alle modules. 2. Trek de aanraakbeveiligingen [2] van alle modules eraf. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 77 Installatie Montage schakelkast 4.6.6 Railsysteem aanbrengen 20807025291 1. Breng de rails [1] voor de 24 V-voedingsspanning aan zoals weergegeven op de afbeelding. Haal de schroeven met het voorgeschreven aanhaalmoment aan (→ 2 56). 2. Breng de rails [2] voor het PE-railsysteem aan zoals weergegeven op de afbeel- ding.
Pagina 78 Installatie Montage schakelkast 4.6.7 Aanraakbeveiligingen aanbrengen Alle modules van de applicatieregelaar zijn met aanraakbeveiligingen [1] uitgerust, de eerste en laatste module in het assysteem met afsluitplaten [2], zie volgende afbeel- ding. Als het assysteem een master-module bevat, hoeft de afsluitplaat [2] alleen op de laatste module in het assysteem te worden aangebracht.
Pagina 79 Installatie Montage schakelkast Assysteem zonder master-module 18014412466136331 Afdekking aanraakbeveiliging Afsluitplaat Na de installatiewerkzaamheden moeten alle aanraakbeveiligingen [1] worden aange- bracht. 1. Plaats de afsluitplaat [2] in de aanraakbeveiliging [1]. 2. Plaats de aanraakbeveiliging [1] weer op de betreffende module. Draai de schroe- ven erin en draai ze met het voorgeschreven aanhaalmoment aan (→ 2 56).
Pagina 80 Installatie Montage schakelkast 4.6.8 Frontplaten en afdekkappen aanbrengen 20807031691 1. Schuif de frontplaat [2] naar binnen en laat hem neer. 2. Plaats de afdekkap [1] in de lagering en zwenk hem terug. 4.6.9 Demontage van een asmodule De demontage van een asmodule uit het assysteem gebeurt in omgekeerde volgorde ten opzichte van de montage, zie hoofdstuk "Montage schakelkast" (→ 2 70).
Pagina 81 Installatie Montage schakelkast 4.6.10 Montage/demontage van de UHX45A L /A L /A L /A UHX45A-N 20958668555 UHX45A Schroef Behuizing van de master-module MDM90A [5] 4 nokken Afdekking aanraakbeveiliging 4 uitsparingen Montage 1. Verwijder de aanraakbeveiliging [3] van de behuizing van de master-module [2] 2.
Pagina 82 Installatie Elektrische installatie Elektrische installatie GEVAAR Nadat het complete assysteem van het net gescheiden is, kunnen in het apparaat en op de klemmenstroken nog maximaal 10 minuten na uitschakeling van de net- voeding gevaarlijke spanningen aanwezig zijn. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel door elektrische schokken. Om elektrische schokken te voorkomen: •...
Pagina 83 Installatie Elektrische installatie 4.7.1 Algemene aanwijzingen • Voorkom door middel van geschikte maatregelen dat de motor onbedoeld aan- loopt, bijv. door het elektronicaklemmenblok X20 op de asmodule los te maken. Verder moeten afhankelijk van de toepassing extra voorzorgsmaatregelen worden getroffen om risico's voor mens en machine te vermijden. •...
Pagina 84 Installatie Elektrische installatie AANWIJZING EMC-grenswaarden Bij elektriciteitsnetten zonder geaard sterpunt (IT-netwerken) zijn geen EMC-grens- waarden voor de storingsemissie gespecificeerd. De effectiviteit van netfilters is sterk beperkt. 4.7.4 Netsmeltveiligheden, beveiligingstypen Netzekeringen en vermogensschakelaars dienen voor het beveiligen van de voedings- kabel van het asblok. In geval van een fout beschermen deze componenten de voe- dingsmodule aanvullend tegen kortsluiting.
Pagina 85 Installatie Elektrische installatie 4.7.5 Netaansluiting De bezetting van de klemmen voor de netaansluiting bij de diverse models staat in het hoofdstuk "Klemmenbezetting" (→ 2 138). Let bij bedrijf zonder netmagneetschakelaar op de instructies in hoofdstuk "Beveiliging van de remweerstand tegen thermische overbelasting" (→ 2 122). Houd voor de applicatieregelaar een minimale uitschakeltijd van 10 s aan. De net- spanning niet vaker dan één keer per minuut in/-uitschakelen! LET OP Niet aanhouden van de minimum in- en uitschakeltijden.
Pagina 86 Installatie Elektrische installatie 4.7.6 Vermogensaansluitingen De bezetting van de klemmen voor de vermogensaansluiting bij de diverse models staat in het hoofdstuk "Klemmenbezetting" (→ 2 138). Bij de volgende modules moeten de aansluitingen tegen aanraking worden beveiligd door middel van afdekkappen, zodat de beschermingsgraad IP20 conform EN 60529 wordt aangehouden.
Pagina 87 Installatie Elektrische installatie Aansluiting met twee leidingen 20119708427 1. Verwijder de kunststof plaat van het aansluitblok, zoals staat weergegeven op de bovenstaande afbeelding. 2. Breng een krimpkous op de kabelschoenen aan. 3. Sluit de leiding aan zoals staat weergegeven op de bovenstaande afbeelding. 4.
Pagina 88 Installatie Elektrische installatie 4.7.7 24V-voedingsspanning 24 V-voedingsspanning zonder master-module ® MOVIDRIVE modular heeft een externe 24 V-voedingsspanning nodig. Gebruik voor de aansluiting het volgende installatiemateriaal: • vork- of kabelschoenen M4 met isoleerkraag en een kabeldoorsnede van maxi- maal 4 mm • kabelschoenen M4 met krimpkousisolatie en een kabeldoorsnede van maximaal 6 mm 24 V...
Pagina 89 Installatie Elektrische installatie De aansluiting wordt of eenzijdig uitgevoerd op de voedingsmodule of tweezijdig op de voedingsmodule en op de laatste asmodule in het assysteem, zie de volgende afbeel- ding. RUN ERR RUN ERR RUN ERR – – 18014414154550283 Externe 24 V DC-voeding 24 V DC-zekering ®...
Pagina 90 Installatie Elektrische installatie 24 V-voedingsspanning master-module UHX45A/MDM90A L/ A RUN ERR RUN ERR L/ A L/ A UHX45A-N – 9007220204831115 Externe 24 V DC-voeding op X5 A 24 V DC-zekering X5_B → X5: 24 V DC-voeding UHX45A ® Gebruik voor de 24 V-voeding van de MOVI-C CONTROLLER advanced alleen de meegeleverde verbindingskabel.
Pagina 91 Installatie Elektrische installatie 4.7.8 Railsysteem van een assysteem 27021611563769099 Railsysteem 24V-voedingsspanning PE-railsysteem X4: Tussenkringaansluiting Aansluiting externe 24V-voedingsspanning Hoe een tussenkring wordt opgebouwd, wordt beschreven in het hoofdstuk "Railsys- teem aanbrengen" (→ 2 77). Bijzonderheden bij het railsysteem van de tussenkring Toepassing van asmodules ≤ MDA90A-1000-.. op de voedingsmodule MDP90A-1100-.. AANWIJZING Als asmodules ≤...
Pagina 92 Installatie Elektrische installatie De adapterstukken zijn inclusief de benodigde afsluitplaten. Van module Naar module Adapterstukken Artikelnummer + UZ MDP90A-0750-.. MDA90A-1400-.. 28244052 - UZ • MDA90A-0020-.. – MDA90A-1000-.. + UZ MDP90A-1100-.. 28244079 • MDD90A-0020.. – MDD90A-0080-.. - UZ • MDA90A-0020-.. – MDA90A-1000-.. + UZ MDA90A-1400-..
Pagina 93 Installatie Elektrische installatie Voorbeelden van tussenkringrails bij verschillende railbreedten Voorbeeld 1 Assysteem met voedingsmodule MDP90A-0750-.., asmodule MDA90A-1400-.. MDP90A-0750-.. MDA90A-1400-.. + UZ - UZ 23268391819 Voor deze volgorde moeten adapterstukken met artikelnummer 28244052 worden be- steld. Voorbeeld 2 Assysteem met voedingsmodule MDP90A-1100-.., asmodule MDA90A-1000-.., MDA90A-0480-..
Pagina 94 Installatie Elektrische installatie Voorbeeld 3 Assysteem met voedingsmodule MDP90A-1100-.., asmodule MDA90A-1800-.., MDA90A-1400-.., MDA90A-0640-.. MDP90A-1100-.. MDA90A-1800-.. MDA90A-1400-.. MDA90A-0640-.. + UZ - UZ 23268389387 Voor deze volgorde moeten adapterstukken met artikelnummer 28244060 worden be- steld. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 95 Installatie Elektrische installatie 4.7.9 Aansluiting van een veilige remmodule op de tussenkring De veilige remmodule BST wordt rechtstreeks vanuit de tussenkring gevoed. Voor de aansluiting van de veilige remmodule aan de tussenkring is een set hoekrails in 2 ver- schillende grootten bedoeld. Asmodule Set hoekrails Artikelnummer...
Pagina 96 Installatie Elektrische installatie • Gebruik leidingen met een doorsnede van 2.5 mm • Gebruik geschikte kabelschoenen voor schroeven M4. • Sluit maximaal 8 BST-remmodules op een tussenkringafvoer aan. • Op de hoekrails mogen uitsluitend remmodules BST worden aangesloten. • Zeker de uitgaande tussenkring. –...
Pagina 97 Installatie Elektrische installatie Aansluitschema U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ X1 L1 L2 L3 X2_1 X2_2 U V W U V W U V W 24783342987 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 98 Installatie Elektrische installatie Aansluitschema bij gebruik van een thermische beveiligingsschakelaar TCB 1 4 3 6 24809204619 Thermische beveiligingsschakelaar TCB Veilige remmodule BST ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 99 Installatie Elektrische installatie 4.7.10 Aanraakbeveiligingen en afsluitplaten Alle modules van de applicatieregelaar zijn met aanraakbeveiligingen [1] uitgerust, de eerste en laatste module in het assysteem met afsluitplaten [2], zie volgende afbeel- ding. Als het assysteem een master-module bevat, hoeft de afsluitplaat [2] alleen op de laatste module in het assysteem te worden aangebracht.
Pagina 100 Installatie Elektrische installatie Zonder master- module 18014412466136331 Afdekking aanraakbeveiliging Afsluitplaat Na de installatiewerkzaamheden moeten alle aanraakbeveiligingen [1] worden aange- bracht. 1. Plaats de afsluitplaat [2] in de aanraakbeveiliging [1]. 2. Plaats de aanraakbeveiliging [1] weer op de betreffende module. Draai de schroe- ven erin en draai ze met het voorgeschreven aanhaalmoment aan (→ 2 56).
Pagina 101 Installatie Elektrische installatie 4.7.11 Motoruitgang LET OP Aansluiten capacitieve lasten op een asmodule. Vernielen van de asmodule. • Sluit alleen ohmse/inductieve belastingen (motoren) aan. • Sluit in geen geval capacitieve belastingen aan. 4.7.12 Uitgang remchopper LET OP Aansluiten capacitieve belastingen op de voedingsmodule. Aansluiten van inductieve belastingen op de voedingsmodule.
Pagina 102 Installatie Elektrische installatie 4.7.15 In-/uitgangen LET OP Onherstelbare beschadiging van de digitale in- en uitgangen. De binaire in- en uitgangen zijn niet potentiaalgescheiden. Verkeerd aangelegde spanningen kunnen de binaire in- en uitgangen beschadigen. • Zet geen externe spanning op de digitale uitgangen. •...
Pagina 103 Installatie Elektrische installatie ® PLUS 4.7.16 Systeembus EtherCAT /SBus ® PLUS Voor de aansluiting van de systeembus EtherCAT /SBus adviseert SEW- EURODRIVE om alleen prefab-kabels van SEW-EURODRIVE te gebruiken. LET OP Gebruik van verkeerde kabel. Beschadiging van de applicatieregelaar. De systeembuskabels [2] mogen uitsluitend 4-polig worden uitgevoerd. Bij gebruik van een 8-polige kabel op deze plek kunnen storingen of defecten in de aangesloten apparaten optreden.
Pagina 104 Installatie Elektrische installatie Juiste bekabeling ® Modulebuskabel Bij MOVIDRIVE modular verbindt de 8-polige modulebuskabel de voedingsmodule met de eerste asmodule en de asmodule daaronder, zie afbeelding (→ 2 103). ® Bij MOVIDRIVE modular wordt tevens voor de systeembuscommunicatie de module- bus voor apparaat-interne informatie in de kabel geleid. De modulebuskabel wordt op de juiste lengte als accessoire met de asmodules meegeleverd.
Pagina 105 Installatie Elektrische installatie 4.7.17 Encoder De encoderkabel kan de kabels van de temperatuurverwerking bevatten. De stekerbezetting vindt u in paragraaf "Klemmenbezetting op de enkele asmodule MDA" (→ 2 141). WAARSCHUWING Gevaarlijke contactspanningen op de klemmen van de applicatieregelaar bij de aan- sluiting van de verkeerde temperatuurvoelers. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken.
Pagina 106 Installatie Elektrische installatie Encoderaansluiting/kabellengtes Aansluiting/encoder Kabellengte HTL-encoder ES7C en EG7C 300 m Standaard HTL-encoder 200 m Andere encoder 100 m AANWIJZING De maximale kabellengte kan zich overeenkomstig de technische gegevens van de encoder reduceren. Let op de gegevens van de encoderfabrikant. ®...
Pagina 107 Installatie Elektrische installatie 4.7.18 Zelf prefab-encoderkabels Als er zelfgemaakte encoderkabels worden gebruikt moet erop worden gelet dat de af- metingen van de stekker en het verloop van de kabel zodanig zijn dat de afdekkap van de applicatieregelaar nog kan worden gesloten. De breedte van de stekker mag maximaal 16 mm bedragen.
Pagina 108 Installatie Installatie opties en toebehoren Installatie opties en toebehoren 4.8.1 Inbouw van een kaart Let op de veiligheidsaanwijzingen in het hoofdstuk "Elektrische installatie" (→ 2 82)! AANWIJZING Inbouwvoorwaarde. Kaarten kunnen alleen in asmodules met optiemogelijkheden worden gemonteerd. De informatie, welke kaart in welk kaartslot kan worden ingebouwd vindt u in het hoofdstuk "Insteekplaatsen voor kaarten" (→ 2 50).
Pagina 109 Installatie Installatie opties en toebehoren 4. Verwijder de kunststof afdekking [1] van het kaartslot. 18014412495192075 AANWIJZING Omgang met de kaart Raak de kaart alleen aan de printplaatrand aan. 5. Neem de kaart [1] op en plaats hem met lichte druk in de insteekplaats. 18014412495196939 ®...
Pagina 110 Installatie Installatie opties en toebehoren 6. Schroef de kaart met het voorgeschreven aanhaalmoment vast (→ 2 56). 18014412495199371 7. Breng de afdekkap aan de voorzijde van de applicatieregelaar weer aan. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 111 Installatie Installatie opties en toebehoren 4.8.2 I/O-uitbreidingskaart CIO21A en CID21A AANWIJZING Technische gegevens van de optiekaarten De technische gegevens en een gedetailleerde beschrijving van de encoderinterface vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens van de optiekaarten". Voeding De I/O-kaarten worden door het basisapparaat via de 24V-voeding van spanning voor- zien.
Pagina 112 Installatie Installatie opties en toebehoren Klemmenbezetting CIO21A Klem Aansluiting Korte beschrijving S50/1 on: Stroomingang actief voor AI2x S50/2 on: Stroomingang actief voor AI3x S50/1 off : Spanningsingang actief voor AI2x S50/2 off : Spanningsingang actief voor AI3x X50:1 REF1 +10 V referentiespanningsuitgang X50:2 AI21 Analoge stroom- of spanningsingang...
Pagina 113 Installatie Installatie opties en toebehoren Klemmenbezetting CID21A Klem Aanslui- Korte beschrijving ting X52:1 DI10 Digitale ingang 1, vrij programmeerbaar X52:2 DI11 Digitale ingang 2, vrij programmeerbaar X52:3 DI12 Digitale ingang 3, vrij programmeerbaar X52:4 DI13 Digitale ingang 4, vrij programmeerbaar X52:5 Referentiepotentiaal voor de digitale ingangen DI10 –...
Pagina 114 Installatie Installatie opties en toebehoren 4.8.3 Multi-encoderkaart CES11A AANWIJZING Technische gegevens van de kaarten De technische gegevens en een gedetailleerde beschrijving van de encoder-interface vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens van de kaarten". Functieoverzicht De multi-encoderkaart CES11A breidt de functionaliteit van de applicatieregelaar zo- danig uit dat er een extra encoder kan worden verwerkt.
Pagina 115 Installatie Installatie opties en toebehoren Klemmenbezetting TTL-, HTL-, SIN/COS-encoder Kaart Klem Aansluiting Korte beschrijving X17:1 A (COS+) (K1) Signaalspoor A (COS+) (K1) X17:2 B (SIN+) (K2) Signaalspoor B (SIN+) (K2) X17:3 Signaalspoor C (K0) X17:4 DATA+ Datakabel van elektronisch typeplaatje X17:5 Gereserveerd –...
Pagina 116 Installatie Installatie opties en toebehoren Klemmenbezetting EnDat-encoder Kaart Klem Aansluiting Korte beschrijving X17:1 A (COS+) Signaalspoor A (COS+) X17:2 B (SIN+) Signaalspoor B (SIN+) X17:3 PULS + Pulssignaal X17:4 DATA+ Datakabel X17:5 Gereserveerd – X17:6 -TEMP_M Temperatuurverwerking motor X17:7 Gereserveerd –...
Pagina 117 Installatie Installatie opties en toebehoren Klemmenbezetting SSI en SIN/COS-combi-encoder Kaart Klem Aansluiting Korte beschrijving X17:1 A (COS+) Signaalspoor A (COS+) X17:2 B (SIN+) Signaalspoor B (SIN+) X17:3 PULS + Pulssignaal X17:4 DATA+ Datakabel X17:5 Gereserveerd – X17:6 -TEMP_M Temperatuurverwerking motor X17:7 Gereserveerd –...
Pagina 118 Installatie Installatie opties en toebehoren 4.8.4 Veiligheidskaarten CS..A Gedetailleerde informatie over de veiligheidskaart CS..A vindt u in het handboek "Vei- ® ligheidskaarten MOVISAFE CS..A". ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 119 Installatie Remweerstanden Remweerstanden Bij het gebruik van remweerstanden dient het volgende in acht genomen te worden: • Op de voedingskabels naar de remweerstanden staan bij nominaal bedrijf hoge impulsgelijkspanningen. GEVAAR Gevaarlijke impulsgelijkspanning van maximaal 970 V. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel door elektrische schokken. Om elektrische schokken te voorkomen: •...
Pagina 120 Installatie Remweerstanden 4.9.1 Toegestane montage van de remweerstanden Het oppervlak van de weerstanden bereikt bij belasting met het nominale vermogen hoge temperaturen. Hiermee moet rekening gehouden worden bij de plaats van op- stelling. Gebruikelijk is om de remweerstanden daarom op het dak van de schakelkast te monteren.
Pagina 121 Installatie Remweerstanden • Draadweerstand 18512455307 • Platte weerstand 18512457739 4.9.2 Thermische motorbeveiliging bij platte weerstanden Platte weerstanden hebben een thermische motorbeveiliging (niet verwisselbare smeltveiligheid) in de gedocumenteerde toewijzingen van de regelaar en platte in- bouwweerstand, die het stroomcircuit bij overbelasting onderbreekt. ®...
Pagina 122 Installatie Remweerstanden 4.9.3 Beveiliging van de remweerstand tegen thermische overbelasting AANWIJZING Ontkoppelende beveiligingsvoorzieningen bij voedingsmodules met een nominaal vermogen van 50 kW en 75 kW Het is niet toegestaan de verbinding tussen voedingsmodule en remweerstand los te koppelen. Ontkoppelende beveiligingsvoorzieningen, zoals zekeringen of kabelbevei- ligingsschakelaars zijn niet toegestaan.
Pagina 123 Installatie Remweerstanden • Stel de thermische beveiligingsschakelaar TCB met behulp van het stelwiel in op de schakelstroomsterkte I van de aangesloten remweerstand. Gebruik daarvoor de schaalverdeling 40°C. • Nadat alle kabels zijn aangesloten moeten de 3 bovenste schroefgaten met 3 aan- sluitingsdoppen worden afgedekt.
Pagina 124 Installatie Remweerstanden Interne temperatuurschakelaar -T Voedingsmodule MDP90A-0100-.. Als bij de 10 kW-voedingsmodule een remweerstand BW...-T met interne tempera- tuurschakelaar wordt gebruikt, zijn er 3 mogelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT 24 V OUT MDP90A MDP90A MDP90A X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R...
Pagina 125 Installatie Remweerstanden – Bij schakeling 2 kan het zijn dat de PLC ondanks het actief worden van de ther- mische beveiligingsschakelaar de actuele rijcyclus beëindigt. Pas dan wordt de netvoeding gescheiden. In dat geval mag de resterende remenergie = P × 20 s niet worden overschreden. rest RWnom •...
Pagina 126 Installatie Remweerstanden Voedingsmodule MDP90A-0250, 0500, 0750, 1100 Als bij de 25 – 110 kW-voedingsmodules een remweerstand BW...-T met interne tem- peratuurschakelaar wordt gebruikt, zijn er 3 mogelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT MDP90A MDP90A MDP90A X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R...
Pagina 127 Installatie Remweerstanden – Een reactie door de PLC is niet nodig. – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt volgt er geen directe re- actie in de applicatieregelaar. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 128 Installatie Remweerstanden Extern bimetaalrelais Voedingsmodule MDP90A-0100-.. Als bij de 10 kW-voedingsmodule een extern bimetaalrelais wordt gebruikt, zijn er 3 mogelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT 24 V OUT MDP90A MDP90A MDP90A X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R X7:1 +Temp_R X7:1 +Temp_R X7:1 +Temp_R...
Pagina 129 Installatie Remweerstanden – Bij schakeling 2 kan het zijn dat de PLC ondanks het actief worden van de ther- mische beveiligingsschakelaar de actuele rijcyclus beëindigt. Pas dan wordt de netvoeding gescheiden. In dat geval mag de resterende remenergie = P × 20 s niet worden overschreden. rest RWnom •...
Pagina 130 Installatie Remweerstanden Voedingsmodule MDP90A-0250, 0500, 0750, 1100 Als bij de 25 - 110 kW-voedingsmodules een extern bimetaalrelais wordt gebruikt, zijn er 3 mogelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT MDP90A MDP90A MDP90A X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R X7:2 -Temp_R X7:1 +Temp_R X7:1 +Temp_R...
Pagina 131 Installatie Remweerstanden – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt, heeft het signaal direct invloed op de netmagneetschakelaar. – Een reactie door de PLC is niet nodig. – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt volgt er geen directe re- actie in de applicatieregelaar. ®...
Pagina 132 Installatie Netsmoorspoel 4.10 Netsmoorspoel Monteer de netsmoorspoel in de nabijheid van de applicatieregelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. De netsmoorspoel mag niet door de afvoerlucht van de applicatieregelaar worden verwarmd. • Monteer de netsmoorspoel voor het netfilter. •...
Pagina 133 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.12 Installatie overeenkomstig de EMC-norm [15] RUN ERR RUN ERR [11] [10] [13] [16] [16] [16] [12] [10] [16] 19501899787 Verzinkte montageplaat [9] Remweerstandskabel Netfilter [10] Motorkabel Voedingsmodule MDP [11] Vermogensafschermingsplaat op de asmodule PE-rail [12] Remkabel HF-verbinding PE-rail/montageplaat [13] Aardingsbeugel...
Pagina 134 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm De opgaven in dit hoofdstuk moeten helpen om de installatie ten aanzien van de elek- tromagnetische compatibiliteit te optimaliseren of reeds bestaande EMC-storingen te verhelpen. De aanwijzingen in het hoofdstuk zijn geen voorschriften, maar adviezen om de elek- tromagnetische compatibiliteit te verbeteren.
Pagina 135 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.12.5 Aansluiting netfilter Aansluitkabels tussen het netfilter en de omvormer moeten absoluut tot de vereiste lengte worden ingekort. Gefilterde en ongefilterde kabels mogen in principe niet samen worden gelegd. Daar- om moeten de ingaande en uitgaande kabels van het netfilter gescheiden van elkaar worden aangelegd.
Pagina 136 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.12.7 Aansluiting van de motor en rem Alleen afgeschermde motorkabels gebruiken. De gevlochten afscherming van de motorkabel moet aan beide zijden over de gehele omvang voor een groot deel op de afschermingsplaat van de regelaar worden gelegd. Voor de remvoeding moeten kabels in afgeschermde uitvoering worden gebruikt.
Pagina 137 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.12.9 Aansluiting encoder SEW-EURODRIVE adviseert om prefab-encoderkabels te gebruiken. De afscherming bij prefab-kabels van SEW-EURODRIVE gebeurt via de stekker. 4.12.10 Afscherming Er moet op een HF-goedgekeurde schermaansluiting worden gelet, bijv. door aar- dingsklemmen of EMC-schroefverbindingen, die een groot contactvlak van de ge- vlochten afscherming garanderen.
Pagina 138 Installatie Klemmenbezetting 4.13 Klemmenbezetting AANWIJZING Referentiepotentialen in het apparaat: Het referentiepotentiaal in het apparaat wordt in de volgende tabel met GND aange- duid. Alle referentiepotentialen GND zijn intern met PE verbonden. AANWIJZING De bezetting "gereserveerd" betekent dat op deze aansluiting geen kabel mag wor- den aangesloten.
Pagina 139 Installatie Klemmenbezetting 4.13.1 Klemmenbezetting op de voedingsmodule MDP Weergave Klem Aanslui- Korte beschrijving ting X1:L1 X1:L2 Netaansluiting MDP90A-0100-.. (model 1) X1:L3 Aansluiting van de aardleiding X1:L1 X1:L2 Netaansluiting MDP90A-0250-.. (model 2) X1:L3 Aansluiting van de aardleiding L1 L2 L3 X1:1 X1:2 Netaansluiting MDP90A-0500 –...
Pagina 140 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aanslui- Korte beschrijving ting X4:+U Tussenkringaansluiting X4:-U Aansluiting van de aardleiding X4:+U Tussenkringaansluiting links MDP90A-1100-.. (model 4) X4:-U Aansluiting van de aardleiding X4:-U Tussenkringaansluiting rechts MDP90A-1100-.. (model 4) X4:-U Aansluiting van de aardleiding X5:24 V 24 V 24 V 24 V-voedingsspanning X5:GND...
Pagina 141 Installatie Klemmenbezetting 4.13.2 Klemmenbezetting op de enkele asmodule MDA Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving X2:U Motoraansluiting MDA90A-0020 – 0120-.. (model 1, X2:V X2:W Aansluiting van de aardleiding X2:U X2:V Motoraansluiting MDA90A-0160 – 0240-.. (model 3) X2:W Aansluiting van de aardleiding X2:U Motoraansluiting MDA90A-0640 –...
Pagina 142 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving X30 OUT X30 OUT Systeembus X30 IN X30 IN SEW-EURODRIVE service-interface X20:1 DI00 Binaire ingang 1, vast bezet met "Eindtrapvrijgave" X20:2 DI01 Binaire ingang 2, vrij programmeerbaar X20:3 DI02 Binaire ingang 3, vrij programmeerbaar X20:4 DI03 Binaire ingang 4, vrij programmeerbaar...
Pagina 143 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving motor-encoder resolver X15:1 S2 (SIN +) Signaalspoor X15:2 S1 (COS +) Signaalspoor X15:3 Gereserveerd X15:4 Gereserveerd X15:5 R1 (REF +) Voedingsspanning resolver X15:6 -TEMP_M Temperatuurverwerking motor X15:7 Gereserveerd X15:8 Gereserveerd X15:9 S4 (SIN -) Signaalspoor X15:10 S3 (COS -)
Pagina 144 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving motor-encoder HTL-encoder X15:1 A (K1) Signaalspoor A (K1) X15:2 B (K2) Signaalspoor B (K2) X15:3 C (K0) Signaalspoor C (K0) X15:4 Gereserveerd – X15:5 Gereserveerd – X15:6 -TEMP_M Temperatuurverwerking motor X15:7 Gereserveerd – X15:8 Referentiepotentiaal X15:9...
Pagina 145 Installatie Klemmenbezetting 4.13.3 Klemmenbezetting op de dubbele asmodule MDD Weergave Klemmen Aansluiting Korte beschrijving X2_1:U X2_2:U Motoraansluiting MDD90A-0020 – 0080-.. X2_1:V X2_2:V (model 1, 2) X2_1:W X2_2:W Aansluiting van de aardleiding X4:+U Tussenkringaansluiting X4:-U Aansluiting van de aardleiding X5:24 V 24 V DC-voedingsspanning 24 V X5:GND...
Pagina 146 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klemmen Aansluiting Korte beschrijving X6_1:1 X6_2:1 F_STO_P1 +24 V DC-ingang F_STO_P1 X6_1:2 X6_2:2 F_STO_M 0 V DC-ingang F_STO_M X6_1:3 X6_2:3 F_STO_P2 +24 V DC-ingang F_STO_P2 X6_1:4 X6_2:4 Referentiepotentiaal 24 V = 24 V DC voor de voeding van X6_1:5 X6_2:5 STO_OUT...
Pagina 147 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klemmen Aansluiting Korte beschrijving motor-encoder sin/ cos-encoder, TTL-encoder X15_1:1 X15_2:1 A (COS +) (K1) Signaalspoor A (COS+) (K1) X15_1:2 X15_2:2 B (SIN +) (K2) Signaalspoor B (SIN+) (K2) X15_1:3 X15_2:3 C (K0) Signaalspoor C (K0) X15_1:4 X15_2:4 DATA+ Datakabel van elektronisch typeplaatje X15_1:5...
Pagina 148 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klemmen Aansluiting Korte beschrijving motor-encoder ® HIPERFACE en SEW-EURODRIVE-enco- der (RS485) X15_1:1 X15_2:1 A (COS +) (K1) Signaalspoor A (COS+) (K1) X15_1:2 X15_2:2 B (SIN +) (K2) Signaalspoor B (SIN+) (K2) X15_1:3 X15_2:3 Gereserveerd – X15_1:4 X15_2:4 DATA+ Datakabel RS485 X15_1:5...
Pagina 149 Installatie Klemmenbezetting 4.13.4 Klembezetting master-module UHX45A/MDM90A Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving X5_A:24V 24 V Externe 24 V DC-voedingsspanning behuizing MDM90A X5_A:GND GND Referentiepotentiaal behuizing MDM90A X5_B:24V 24 V Uitgang 24 V DC-voedingsspanning behuizing MDM90A X5_B:GND GND Referentiepotentiaal behuizing MDM90A X5:24V 24 V 24 V DC-voedingsspanning UHX45A 24 V...
Pagina 150 Installatie Schema's 4.14 Schema's 4.14.1 Algemene aanwijzingen over de schema's • Technische gegevens van de vermogenselektronica en de besturingselektronica vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens" (→ 2 227). • De bezetting van de klemmen en aansluitingen vindt u in het hoofdstuk "Klemmen- bezetting" (→ 2 138).
Pagina 151 Installatie Schema's De bedrading van de vermogensaansluitingen MDP90A.. bijvoorbeeld met netbeveiliging, netsmoorspoel en netfilter U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ X1 L1 L2 L3 X2_1 X2_2 U V W U V W U V W 36028806497163019 Netmagneetschakelaar Netsmoorspoel (optioneel)
Pagina 152 Installatie Schema's Bedrading van de vermogensaansluitingen MDP90A-0250, 0500, 0750, 1100 zonder netbeveiliging Werking zonder netmagneetschakelaar is alleen mogelijk bij voedingsmodules vanaf 25 kW. U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1 L2 L3 X2_2 X2_1 U V W U V W U V W 27021609848822539...
Pagina 153 Installatie Schema's Bedrading van de vermogensaansluitingen MDP90A-..-C00 bij gebruik van de geïntegreerde remweerstand U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1 L2 L3 X2_1 X2_2 U V W U V W U V W 27021607242286475 Netmagneetschakelaar Netsmoorspoel (optioneel) Netfilter...
Pagina 154 Installatie Schema's Bedrading van de vermogensaansluitingen MDP90A-..-C00 bij gebruik van de externe remweerstand U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ L1 L2 L3 X2_1 X2_2 U V W U V W U V W 36028806505258635 Netmagneetschakelaar Netsmoorspoel (optioneel) Netfilter...
Pagina 155 Installatie Schema's 4.14.3 Remaansturing Legenda: Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling (snel invallen van de rem) Gelijkstroomzijdige uitschakeling BS = versnellingsspoel TS = deelspoel DC-rem met een remspoel Hulpklemmenstrip in de klemmenkast Begrenzing van de schakelkast rood blauw AANWIJZING De selectie van de remaansturingen en de weergegeven afbeeldingen vormen slechts een deel van de daadwerkelijke mogelijkheden.
Pagina 156 Installatie Schema's Remaansturing BMK. DB00 BMKB 14324495755 Remaansturing BMV – 2 spoelen DB00 DC 24 V 14373482507 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 157 Installatie Schema's Remaansturing BMV – 1 spoel DB00 DC 24 V 14373494923 Remaansturing BMS, BME DB00 14324554891 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 158 Installatie Schema's Remaansturing BMP DB00 14324544523 Remaansturing BG, BGE DB00 14324565259 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 159 Installatie Schema's Remaansturing BSG DC 24 V DB00 14324597131 Directe aansturing DC 24V-rem Als de hierna vermelde specificaties voor een directe remaansturing aangehouden worden, kan een BK- of BP-rem (houdrem) ook direct door de remuitgang van de ap- plicatieregelaar worden aangestuurd. De specificaties voor een directe remaansturing zijn: •...
Pagina 160 Installatie Schema's 4.14.4 Elektronica-aansluiting voedingsmodule MDP90A.. Bedrading van de besturingselektronica De bezetting van de klemmen en aansluitingen vindt u in het hoofdstuk "Klemmenbe- zetting" (→ 2 138). + T emp_R -T emp_R Gereserveerd Gereserveerd X30 OUT X30 IN DC 24 V +24 V 45036010587573515 Railsysteem 24 V-voedingsspanning Temperatuurbewaking remweerstand...
Pagina 161 Installatie Schema's 4.14.5 Elektronica-aansluiting enkele asmodule MDA90A.. Bedrading van de besturingselektronica De bezetting van de klemmen en aansluitingen vindt u in het hoofdstuk "Klemmenbe- zetting" (→ 2 138). F_STO_P1 F_STO_M F_STO_P2 24VSTO_OUT DI00 vast bezet door "eindtrapvrijgave" X30 OUT Binaire ingang DI01 DI02 Binaire ingang X30 IN DI03...
Pagina 162 Installatie Schema's Railsysteem 24 V-voedingsspanning X20 Binaire ingangen Aansluiting voor veilige uitschakeling (STO). X21 Binaire uitgangen Bij een ingebouwde CS.A-kaart zijn de kabelbruggen op de fabriek ver- wijderd. Als bij levering geen CS.A-kaart is ingebouwd, dan zijn de kabelbrug- gen af fabriek aangebracht. X10 Remaansturing en temperatuurbewaking motor X30 Systeembus X15 Aansluiting motor-encoder...
Pagina 163 Installatie Schema's 4.14.6 Elektronica-aansluiting dubbele asmodule MDD90A.. Bedrading van de besturingselektronica De bezetting van de klemmen en aansluitingen vindt u in het hoofdstuk "Klemmenbe- zetting" (→ 2 138). F_STO_P1 F_STO_P1 F_STO_M F_STO_M F_STO_P2 F_STO_P2 24VSTO_OUT 24VSTO_OUT X20_1 X20_2 X6_1 X6_2 DI00 vast bezet door "eindtrapvrijgave" DI00 DI01 DI01...
Pagina 164 Installatie Schema's 4.14.7 Aansluitschema I/O-uitbreidingskaarten CIO21A en CID21A Digitale in- en uitgangen DI10 DI11 DI12 DI13 DO10 DO11 DO12 DO13 18014412829087243 Overkoepelende besturing ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 165 Installatie Schema's Spanningsingang REF1 AI21 AI22 AI31 AI32 REF2 9007213575393675 De aansluiting op de klemmen AI31 en AI32 gebeurt analoog aan de in de schema's weergegeven aansluiting op de klemmen AI21 en AI22. R > 5 kΩ REF1 AI21 AI22 AI31 AI32 REF2...
Pagina 166 Installatie Schema's Stroomingang REF1 AI21 AI22 AI31 AI32 REF2 9007213575398539 De aansluiting op de klemmen AI31 en AI32 gebeurt analoog aan de in de schema's weergegeven aansluiting op de klemmen AI21 en AI22. Let bij de activering van de stroomingang op de schakelstand van de DIP-switch S50. Spanningsuitgang AOV2 AOC2...
Pagina 167 Installatie Schema's Stroomuitgang AOV2 AOC2 AOV3 AOC3 18014412830272395 De aansluiting op de klemmen AOC3 en GND gebeurt analoog aan de in het schema weergegeven aansluiting van de klemmen AOC2 en GND. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 168 Installatie Information regarding UL 4.15 Information regarding UL AANWIJZING Ongeacht de taal van dit document, wordt het volgende hoofdstuk vanwege de UL- vereisten altijd in het Engels afgedrukt. 4.15.1 Field Wiring Power Terminals • Use 60/75 °C solid or stranded copper wire only sized at 14 AWG minimum. Suit- able for 1 wire per terminal.
Pagina 169 Installatie Information regarding UL 4.15.3 Branch Circuit Protection Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electrical Code and any additional local codes. Power sup- SCCR: 5 kA/ 500 V SCCR: 18 kA/ 500 V SCCR: 5 kA/ 500 V...
Pagina 170 Inbedrijfstelling Algemeen Inbedrijfstelling Algemeen GEVAAR Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. • Monteer de aanraakbeveiligingen op de modules, zie hoofdstuk "Afdekkin- gen" (→ 2 61). • Breng de afsluitplaten volgens de voorschriften aan, zie hoofdstuk "Afdekkin- gen" (→ 2 61). • Stel de applicatieregelaar nooit zonder gemonteerde aanraakbeveiliging en aan- gesloten afsluitplaten in bedrijf.
Pagina 171 Inbedrijfstelling Instellen van de EtherCAT/S-busPLUS-ID Instellen van de EtherCAT/ S- busPLUS- ® PLUS Instellen van de EtherCAT /S-bus De hexadecimale schakelaars S1 en S2 moeten op "0" staan. Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Voor de inbedrijfstelling gelden de volgende voorwaarden: • U heeft de applicatieregelaar volgens de voorschriften mechanisch en elektrisch geïnstalleerd.
Pagina 172 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure Inbedrijfstellingsprocedure ® Met behulp van de engineeringsoftware MOVISUITE van SEW-EURODRIVE worden de applicatieregelaars in bedrijf genomen. 15643252491 De inbedrijfstelling is functioneel in segmenten onderverdeeld. De volgende stappen tonen als voorbeeld hoe een applicatieregelaar in bedrijf wordt gesteld. Segment aandrijf- Aandrijfstreng Aandrijfstrengen configureren.
Pagina 173 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure Actuele waarden • PI-data • Statuswoord 1 – 3 • FCB05 Toerentalregeling Aandrijffuncties • FCB06 Geïnterpoleerde toerentalrege- ling • FCB08 Geïnterpoleerde koppelrege- ling • FCB09 Positioneren • FCB10 Geïnterpoleerde positieregeling • FCB12 Referentiecyclus • FCB01 Eindtrapblokkering • FCB20 Tippen •...
Pagina 174 Inbedrijfstelling Koppeling met de engineering-software 5.4.1 Checklist voor de inbedrijfstelling In de volgende checklist vindt u de voor een volledige inbedrijfstelling noodzakelijke stappen. Stap Inbedrijfstellingsstap Uitgevoerd Installatie motor ® MOVI-C -component installeren ® MOVISUITE starten Aandrijfopstelling in bedrijf nemen Setpoints en FCB's parametreren Digitale in- en uitgangen configureren PD configureren ®...
Pagina 175 Bedrijf Algemene aanwijzingen Bedrijf Algemene aanwijzingen GEVAAR Gevaarlijke spanningen op kabels en motorklemmen Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel door elektrische schokken. • In ingeschakelde toestand staan op de uitgangsklemmen en op de aangesloten kabels en motorklemmen gevaarlijke spanningen. Dit is ook het geval als het ap- paraat geblokkeerd is en de motor stilstaat.
Pagina 176 Bedrijf 7-segmentdisplay 7-segmentdisplay 6.2.1 Bedrijfsindicaties • Op de twee 7-segmentdisplays wordt de bedrijfstoestand van de voedings- en asmodules weergegeven. • De indicaties voor de as- en voedingsmodules worden daarom apart beschreven. 6.2.2 Foutindicatie De applicatieregelaar herkent optredende fouten en geeft deze aan als foutcode. Elke fout is door zijn foutcode en de bijbehorende attributen eenduidig gedefinieerd zoals hierna wordt weergegeven: •...
Pagina 177 Bedrijf Bedrijfsindicaties Bedrijfsindicaties 6.3.1 Bedrijfsindicaties op de voedingsmodule Aanduiding Beschrijving Toestand Opmerking/actie Indicaties bij normaal bedrijf Bedrijfsgereed (ready). Geen fout/waarschuwing: U ≥ 100 V. Alleen statusindicatie. Aanduiding Beschrijving Toestand Opmerking/actie Indicaties bij diverse apparaatstatussen Tussenkringspanning ont- 24V-hulpbedrijf Net controleren. breekt of is lager dan 100 V. 6.3.2 Bedrijfsindicaties op de asmodule Display...
Pagina 178 Bedrijf Bedrijfsindicaties Display Beschrijving Toestand Opmerking/actie Indicaties bij normaal bedrijf Eindtrap geblokkeerd • Eindtrap is geblokkeerd. De aandrijving wordt niet aangestuurd door de eindtrap. De rem wordt gesloten. Zonder rem loopt de motor vrij uit. Deze FCB is vast gese- lecteerd met klem DI00.
Pagina 179 Bedrijf Fout op de voedingsmodule Fout op de voedingsmodule 6.4.1 Fout 49 Voedingsmodule Subfout: 49.1 Beschrijving: Onbekende voedingseenheid Reactie: Remote – kritische fout Oorzaak Maatregel De voedingsmodule kan niet uit de hardwareherkenning wor- Neem contact op met de klantenservice van SEW- den geïdentificeerd.
Pagina 180 Bedrijf Fout op de voedingsmodule Subfout: 49.9 Beschrijving: Tussenkring-overstroom Reactie: Remote – kritische fout Oorzaak Maatregel De tussenkringstroomsterkte is motorisch of generatorisch te – Motorisch: te grote belasting/configuratie controleren. hoog. – Generatorisch: remweerstand te laagohmig of kortsluiting op de remweerstand. Subfout: 49.10 Beschrijving: Kortsluiting remchopper Reactie: Remote –...
Pagina 181 Bedrijf Fout op de voedingsmodule Subfout: 49.16 Beschrijving: Temperatuurbewaking remweerstand Reactie: Remote – kritische fout Oorzaak Maatregel – De bewaking van de externe remweerstand is geactiveerd. De configuratie van het assysteem controleren. – De temperatuur van de extern aangesloten remweerstand is te hoog.
Pagina 182 Bedrijf Fout op de voedingsmodule Subfout: 49.24 Beschrijving: Modules initialisatie Reactie: Remote – waarschuwing Oorzaak Maatregel Modulebussysteem nog niet geïnitialiseerd. Modulebuskabel controleren. Subfout: 49.25 Beschrijving: Modules CRC-fout Reactie: Remote – standaardfout Oorzaak Maatregel CRC-fout. Modulebuskabel controleren. Subfout: 49.26 Beschrijving: Fout modulebusdeelnemer Reactie: Remote –...
Pagina 183 Bedrijf Fout op de voedingsmodule Subfout: 49.32 Beschrijving: Thermische overbelasting van de extra capaciteit Reactie: Remote – waarschuwing Oorzaak Maatregel Extra capaciteit is thermisch belast. Generatorische energie Apparaatbelasting en configuratie controleren. wordt via remweerstand in warmte omgezet. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 184 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.1 Fout 1 Eindtrapbewaking Subfout: 1.1 Beschrijving: Kortsluiting motoruitgangsklemmen Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Overstroom in de eindtrap of een fout in de eindtrapaansturing Mogelijke oorzaken voor overstroom zijn een kortsluiting aan vastgesteld en eindtrap door de hardware geblokkeerd.
Pagina 185 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.4 Fout 6 Netfout Subfout: 6.1 Beschrijving: Fase-uitval netvoeding Reactie: Fase-uitval netvoeding Oorzaak Maatregel Er is vastgesteld dat een netfase ontbreekt. Voedingskabel controleren. Tussenkringspanning periodiek te klein. Configuratie van het voedingsnet controleren. Gebrekkige kwaliteit van de netspanning. Voeding (zekeringen, magneetschakelaar) controleren.
Pagina 186 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.7 Fout 9 Regelmethode Subfout: 9.1 Beschrijving: Magnetisatie van de motor niet mogelijk Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De gebruikersgedefinieerde stroomsterktegrens of de eindtrap- – Belasting eindtrap reduceren, bijvoorbeeld door reducering bewaking heeft de mogelijke maximale stroom zover geredu- van de PWM-frequentie of vermindering van de belasting/ ceerd dat de benodigde magnetiseringsstroom niet kan worden –...
Pagina 187 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 9.10 Beschrijving: Rotor-kantel-bewaking Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De stroomsterkteregeling kan het lastkoppel niet vasthouden. Lastkoppel (hijswerk) op het regeltraject verminderen. De afwijking tussen de stationaire setpointspanning en actuele spanning is te groot. 6.5.8 Fout 10 Data-Flexibility Subfout: 10.1 Beschrijving: Initialisatie Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering...
Pagina 188 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 10.8 Beschrijving: Niet-toegestane verbinding Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De in Connect gebruikte index is niet toegestaan. Programma controleren. De toegepaste index is niet beschik- baar of is niet goedgekeurd voor toegang via de procesdata, zie de parameterlijst.
Pagina 189 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 11.3 Beschrijving: Belasting van het apparaat Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De temperatuur heeft de uitschakeldrempel bereikt of over- Belasting verminderen. schreden. Mogelijke oorzaken: gemiddelde uitgangsstroom- sterkte te hoog. PWM-frequentie te hoog. PWM-frequentie verlagen. Omgevingstemperatuur te hoog. Voor voldoende koeling zorgen.
Pagina 190 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.11 Fout 13 Encoder 1 Subfout: 13.1 Beschrijving: Vergelijkingscontrole van de positie Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Bij absolute encoders is de vergelijking tussen ruwe positie en – Bedrading van de spoorsignalen controleren. spoorteller fout.
Pagina 191 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 13.7 Beschrijving: Signaalpiek te hoog Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Fout bij de niveaucontrole, vector overschrijdt de toegestane Overbrengingsverhouding van de gebruikte resolver controle- grens. ren. Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus" kan de aandrijving ook zonder de ontbrekende externe positie-encoder met de motor-encoder worden verplaatst.
Pagina 192 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 13.13 Beschrijving: Storing tijdens de initialisatie Reactie: Encoder 1 – fout actueel Oorzaak Maatregel Bij de initialisatie is een communicatiefout opgetreden. – Parameterinstelling controleren. – Baudrate controleren. – Ervoor zorgen dat de CANopen-interface bij de encoder (Node-ID) correct is ingesteld.
Pagina 193 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 13.18 Beschrijving: Permanent Low-niveau in de datakabel – kritisch Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Er werd een permanent Low-niveau van het datasignaal ge- – Bedrading controleren. constateerd. – Encoder controleren. Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus"...
Pagina 194 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 13.23 Beschrijving: Interne storing Reactie: Encoder 1 – fout actueel Oorzaak Maatregel De encoder heeft een interne fout gemeld. – Bedrading controleren. – Storingsbronnen controleren (lichtstraalonderbreking, reflec- tor, datakabels enz.). – Encoder vervangen. Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus" kan de aandrijving ook zonder de ontbrekende externe positie-encoder met de motor-encoder worden verplaatst.
Pagina 195 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 14.4 Beschrijving: Fout bij de spoorkalibratie Reactie: Encoder 2 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Er is een fout bij de spoorkalibratie opgetreden. – Apparaat uit- en weer inschakelen. – Bedrading controleren. – Storingsbronnen controleren (bijv. buiten het bereik van de EMC).
Pagina 196 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 14.10 Beschrijving: Controle van het bereik van de positietolerantie Reactie: Encoder 2 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel De positie ligt buiten het tolerantiebereik. – Inbedrijfstellingsparameters controleren. – Bedrading controleren. – Storingsbronnen controleren (lichtstraalonderbreking, reflec- tor, datakabels enz.).
Pagina 197 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 14.15 Beschrijving: Systeemfout Reactie: Encoder 2 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Bij de encoder-verwerking is een systeemfout opgetreden. – Ervoor zorgen dat de Multi-Turn-encoder binnen het geconfi- gureerde trajectbereik is. – Grenzen controleren. –...
Pagina 198 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 14.20 Beschrijving: SSI-foutbit – kritisch Reactie: Encoder 2 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Ingestelde foutbit in het SSI-protocol. – Inbedrijfstellingsparameters controleren. – Instellingen op de SSI-encoder controleren (foutbit). – Bedrading controleren. – Storingsbronnen controleren (lichtstraalonderbreking, reflec- tor, datakabels enz.).
Pagina 199 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 14.25 Beschrijving: Fout bij het opstarten van de encoder Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Bij het opstarten van de encoder werd een ernstige fout gecon- Apparaat uit- en weer inschakelen. stateerd. Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus" kan de aandrijving ook zonder de ontbrekende externe positie-encoder met de motor-encoder worden verplaatst.
Pagina 200 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 16.9 Beschrijving: Temperatuurvoeler motor 2 Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Verkeerde inbedrijfstelling van de temperatuurvoeler van mo- Inbedrijfstelling opnieuw uitvoeren. tor 2. Subfout: 16.10 Beschrijving: Bron van de actuele positie is niet toegewezen Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De actieve regelmethode heeft een encoder voor de positiemo-...
Pagina 201 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 16.24 Beschrijving: Aftastcyclus toerentalregelaar bij actuele PWM-frequentie of regelmethode niet mogelijk Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Bij PWM-frequentie "2.5 kHz" is alleen de aftastcyclus toeren- PWM-frequentie verhogen of aftastcyclus van de toerentalrege- talregelaar van 2 ms toegestaan.
Pagina 202 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 18.3 Beschrijving: Task-System waarschuwing Reactie: Waarschuwing Oorzaak Maatregel Bij de afwerking van het interne Task-System is een fout vast- – Waarschuwing resetten gesteld. Dit kan bijv. een tijdsoverschrijding bij cyclische taken – Als de fout regelmatig optreedt, neem dan contact op met de zijn.
Pagina 203 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 18.13 Beschrijving: Aanpassingsdata Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel Aanpassingsdata zijn niet plausibel. Geldige aanpassingsdata laden. 6.5.16 Fout 19 Procesdata Subfout: 19.1 Beschrijving: Koppeloverschrijding Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er werden koppels aangegeven die niet plausibel zijn.
Pagina 204 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.17 Fout 20 Apparaatbewaking Subfout: 20.1 Beschrijving: Fout voedingsspanning Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel De interne elektronische voedingsspanning of de extern aange- – De externe 24 V DC-stand-by voedingsspanning op span- sloten 24 V DC-stand-by voedingsspanning valt niet binnen het ningsniveau en aansluiting op correctheid controleren en indien toegestane spanningsbereik.
Pagina 205 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 20.11 Beschrijving: STO – schakelvertraging Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Tussen de beide STO-signalen F-STO_P1 en F-STO_P2 is – STO-bedrading controleren. een schakelvertraging opgetreden. – Voor het resetten controleren of beide signalen in de stand Low-niveau zijn geschakeld.
Pagina 206 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 23.7 Beschrijving: Time-out parametercommunicatie Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er werd door de LT-communicatie-interface een time-out van Neem als de fout zich herhaalt, contact op met de klantenservi- de parametercommunicatie herkend. ce van SEW‑EURODRIVE. Subfout: 23.8 Beschrijving: Fout parametercommunicatie Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering...
Pagina 207 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 25.10 Beschrijving: Configuratiedata vermogensdeel – versieconflict Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De configuratiedata van het vermogensdeel hebben een on- Neem contact op met de klantenservice van SEW- juiste versie. EURODRIVE. Subfout: 25.12 Beschrijving: Configuratiedata vermogensdeel – CRC-fout Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel...
Pagina 208 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 25.20 Beschrijving: Initialisatiefout – geheugen basisapparaat Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Initialisatiefout van geheugen basisapparaat. Neem contact op met de klantenservice van SEW- EURODRIVE. Subfout: 25.21 Beschrijving: Looptijdfout – geheugen basisapparaat Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Looptijdfout van geheugen basisapparaat.
Pagina 209 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.21 Fout 26 Externe fout Subfout: 26.1 Beschrijving: Klem Reactie: Externe fout Oorzaak Maatregel Foutmelding via externe foutbron. Programmeerbaar via 8622.5 (standaard: Stoppen van applica- tie (+ET)). Subfout: 26.2 Beschrijving: Nooduitschakeling Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Een andere modulebusdeelnemer heeft een externe nooduit- Andere modulebusdeelnemers op fouten controleren.
Pagina 210 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 28.4 Beschrijving: FCB 12 – fout referentie-offset Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Tijdens het vastleggen van de referentie-offset is een fout op- – Controleer of de referentie-offset niet groter is ingesteld dan getreden. de grenswaarde "Modulo Maximum".
Pagina 211 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 28.11 Beschrijving: FCB 25 – minstens één fase is hoogohmig Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Bij het meten van de motorparameters kon ten minste één mo- – Controleer of de motor correct is aangesloten. torfase niet worden gemeten. –...
Pagina 212 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.24 Fout 30 Software-eindschakelaar Subfout: 30.1 Beschrijving: Eindschakelaar positief bereikt Reactie: Software-eindschakelaar – actuele aandrijfstreng Oorzaak Maatregel De software-eindschakelaar positief werd bereikt. – De positie van de software-eindschakelaar controleren. – De doelpositie controleren. – De software-eindschakelaar met negatief toerental verlaten. Subfout: 30.2 Beschrijving: Eindschakelaar negatief bereikt Reactie: Software-eindschakelaar –...
Pagina 213 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 31.6 Beschrijving: Voorwaarschuwing temperatuurmodel – motor 1 Reactie: Thermische motorbeveiliging 1 – voorwaarschuwingsdrempel Oorzaak Maatregel De door het temperatuurmodel van motor 1 gemelde tempera- Controleren of de motor overbelast is. tuur heeft de waarschuwingsgrens overschreden. Subfout: 31.7 Beschrijving: UL-temperatuurbewaking Reactie: Eindtrapblokkering...
Pagina 214 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 31.16 Beschrijving: Voorwaarschuwing temperatuurmodel – motor 2 Reactie: Thermische motorbeveiliging 2 – voorwaarschuwingsdrempel Oorzaak Maatregel De door het temperatuurmodel van motor 2 gemelde tempera- Controleren of de motor overbelast is. tuur heeft de waarschuwingsgrens overschreden. Subfout: 31.19 Beschrijving: Te lage temperatuur –...
Pagina 215 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 32.12 Beschrijving: Time-out handmatige modus Reactie: Handmatige werking – time-out-reactie Oorzaak Maatregel De communicatieverbinding met het apparaat in de handmati- – Controleer of er te veel programma's actief zijn op de bedie- ge werking is onderbroken. nings-pc.
Pagina 216 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 33.12 Beschrijving: Geheugenmodule ingestoken Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel Bij het opstarten van het apparaat werd een ingestoken geheu- – Het apparaat uitschakelen. Geheugenmodule verwijderen en genmodule herkend. De instelling voor de bron van de appa- apparaat weer inschakelen.
Pagina 217 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 35.4 Beschrijving: Technologievrijschakeling voor verkeerde apparaatvariant Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Dit apparaat ondersteunt niet de in de TAN beschikbare tech- – Een technologiefunctie vrijschakelen die door dit apparaat nologievrijschakeling. wordt ondersteund. – Een apparaat gebruiken dat de gewenste technologiefunctie ondersteunt.
Pagina 218 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.31 Fout 46 Veiligheidskaart Subfout: 46.1 Beschrijving: Niet beschikbaar Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er kon geen synchronisatie met de subcomponent worden uit- – De apparaattoewijzing van het basisapparaat en de optie gevoerd. controleren. – De insteekplaats en montage van de kaart controleren en in- dien nodig corrigeren.
Pagina 219 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule 6.5.32 Fout 47 Voedingseenheid Subfout: 47.1 Beschrijving: Voedingseenheid – waarschuwing Reactie: Waarschuwing met automatisch resetten Oorzaak Maatregel De voedingseenheid meldt een fout met de reactie "Waarschu- De nauwkeurige oorzaak en aanwijzingen voor het opheffen wing". De fout wordt alleen weergegeven. aan de fout ontnemen die door de subcomponent is gemeld (Index 8365.3).
Pagina 220 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 50.3 Beschrijving: CRC-fout van de optiekaart Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De optiekaart meldt een CRC-fout op de SPI-bus. – De insteekplaats en montage van de kaart controleren en in- dien nodig corrigeren. – De EMC-compatibele installatie controleren. –...
Pagina 221 Bedrijf Fout bij eenasmodule/dubbele asmodule Subfout: 52.2 Beschrijving: Ontoelaatbare systeemfunctie Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er is een ontoelaatbare systeemfunctie geactiveerd. Bij actieve Ex- beschermingsfunctie niet toegelaten functies uit- schakelen, bijvoorbeeld "Stilstandstroom activeren" = "Aan" in de actieve regelmethode. Subfout: 52.3 Beschrijving: Regelaar te groot Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak...
Pagina 222 Bedrijf Fout op de master-module UHX45A/MDM90A Fout op de master-module UHX45A/MDM90A Beschrijving: De master-module heeft geen spanning, alle LED’s zijn uit. Reactie: Oorzaak Maatregel De zekering van de master-module is geactiveerd. De UHX45-module moet worden vervangen. Neem contact op met de klantenservice van SEW-EURODRIVE. ®...
Pagina 223 Bedrijf Reacties op foutbevestiging Reacties op foutbevestiging 6.7.1 Foutbevestiging op de voedingsmodule Fouten die aan de voedingsmodule worden herkend en weergegeven, worden door het uitzetten van de foutbron bevestigd. De foutmeldingen van de voedingsmodule worden naar de asmodules doorgestuurd. 6.7.2 Foutbevestiging op de asmodules Bij het bevestigen van een fout bepaalt de eindstatus van de fout welk resettype wordt uitgevoerd, zie onderstaande tabel.
Pagina 224 Bedrijf Reacties op foutbevestiging Warme start Bij een warme start wordt alleen de foutcode gereset. Reactie Gevolg Het firmwaresysteem wordt niet gereboot. Alle referentieposities blijven behouden. Warme start De communicatie wordt niet onderbroken. De bestaande "Storingsmelding" wordt gereset (digitale uit- gang = 1, systeemstatus = 0) Veldbus-time-out Na de handmatige reset van een fout wordt de foutmelding verwijderd.
Pagina 225 Bedrijf Foutreacties Foutreacties 6.8.1 Standaard foutreacties Foutreactie Beschrijving Geen reactie De regelaar negeert de gebeurtenis De regelaar geeft een waarschuwing met automatisch resetten af. Na oplossen van de oor- Waarschuwing met automatisch resetten zaak van de fout, wordt de fout automatisch teruggezet. Waarschuwing De regelaar geeft een waarschuwing af.
Pagina 226 Bedrijf Foutreacties Instelbare fouten Beschrijving Indexnr. Mogelijke foutreactie Waarschuwing vooraf motortem- Motortemperatuur in actuele parameterrecord 8622.8 • Geen reactie peratuur - actuele parameterset - waarschuwing vooraf. • Waarschuwing • Applicatiestop (+ES) • Noodstop (+ES) • Eindtrap blokkeren Elektromechanische belasting - Hier kan worden ingesteld hoe het apparaat 8622.10 •...
Pagina 227 Technische gegevens Markeringen Technische gegevens Markeringen 7.1.1 Basisapparaat ® De applicatieregelaar MOVIDRIVE modular voldoet aan de volgende voorschriften en richtlijnen: Markering Definitie De CE-markering duidt op de overeenstemming met de volgende Europese richtlijnen: • Laagspanningsrichtlijn 2014/35/EU • EMC-richtlijn 2014/30/EU • Machinerichtlijn 2006/42/EG •...
Pagina 228 Technische gegevens Markeringen Thermische beveiligingsschakelaar TCB.. Markering Definitie De CE-markering duidt op de overeenstemming met de volgende Europese richtlijnen: • Laagspanningsrichtlijn 2014/35/EU • Richtlijn 2011/65/EU voor de beperking van het gebruik van bepaalde gevaarlijke stoffen in elektrische en elektronische apparaten. De China-RoHS-markering duidt op overeenstemming met de richtlijn SJ/T 11364-2014 voor de beperking van het gebruik van bepaalde gevaarlijke stoffen in elektrische en elektronische apparaten en hun verpakkingen.
Pagina 229 Technische gegevens Algemene technische gegevens Algemene technische gegevens In de volgende tabellen worden de technische gegevens vermeld die voor alle applica- ® tieregelaars MOVIDRIVE modular gelden, ongeacht • Type • Uitvoering • Model • Vermogen ® MOVIDRIVE modular Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61800-3; 2. omgeving Storingsemissie Grenswaardecategorie C2 conform EN 61800-3 Omgevingstemperatuur ϑ...
Pagina 230 Technische gegevens Technische gegevens van de voedingsmodules MDP Technische gegevens van de voedingsmodules MDP 7.3.1 Vermogensgegevens ® MOVIDRIVE modular Eenheid MDP90A-...-503-4-... Type 0100 0100 0250 0500 0750 1100 Model Nominaal vermogen P Ingang Nominale netspanning (conform 3 × 380 − 500 V EN 50160) AC U Nominale netstroomsterkte AC I Netfrequentie f...
Pagina 231 Technische gegevens Technische gegevens van de voedingsmodules MDP 7.3.2 Elektronische gegevens – signaalklemmen Voedingsmodule MDP.. Klem Algemene elektronische gegevens 24 V DC-voeding conform IEC 61131 24 V DC Contacten CU-rails X7.1 24 V DC-hulpspanningsuitgang voor de voeding van X7:2 X7.2 Sensoringang voor temperatuurbewaking van de remweerstand.
Pagina 232 Technische gegevens Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD 7.4.1 Vermogensgegevens MDA ® MOVIDRIVE modular Een- MDA90A-...-503-X-... heid Type 0020 0040 0080 0120 0160 0240 0320 0480 0640 0640 1000 1400 1800 Model Nominale uitgangsstroom-...
Pagina 233 Technische gegevens Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD ® MOVIDRIVE modular Een- MDA90A-...-503-X-... heid Type 0020 0040 0080 0120 0160 0240 0320 0480 0640 0640 1000 1400 1800 Diepte 1) Voor het gebruik in nieuwe installaties moet de asmodule MDA90A-0640-.. in model 4 worden toegepast 2) Asmodule MDA90A-0640-..
Pagina 234 Technische gegevens Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD 7.4.2 Vermogensgegevens MDD ® MOVIDRIVE modular Een- MDD90A-...-503-X-... MDD90A-...-503-X-... heid met insteekplaats voor kaarten Type 0020 0040 0020 0040 0080 Model Nominale uitgangsstroomsterkte AC I 2 × 2 2 × 4 2 ×...
Pagina 235 Technische gegevens Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD 7.4.3 Elektronische gegevens – signaalklemmen Aanduiding van de klemmen Specificatie Module voor en- Module voor dub- kele assen bele assen Algemeen Uitvoering Conform IEC 61131-2 Voedingsspanning Aansluiting Externe voedingsmodule 24 Volt conform IEC 61131 Aansluiting CU-rails Binaire ingangen...
Pagina 236 Technische gegevens Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD LET OP Aansluiting inductieve lasten op binaire uitgangen Vernietiging van de binaire uitgangen. Indien inductieve lasten op binaire uitgangen worden aangesloten, moet een extern beveiligingselement (vrijloopdiode) worden aangebracht. 7.4.4 Elektronische gegevens – veiligheidsfuncties van de aandrijving In de volgende tabel staan de technische gegevens van de applicatieregelaar met be- trekking tot de geïntegreerde veiligheidstechniek.
Pagina 237 Technische gegevens Technische gegevens van de asmodules MDA en MDD 7.4.5 Verschillen in de functionaliteit van de asmodule MDA/MDD Functionaliteit Module voor enkele assen Module voor dubbele assen MDA90A-.. MDD90A-.. Nokkenschakelaar Aantal aandrijfstrengen per eindtrap Encoder-optie I/O-optie PWM-frequentie constant 4 kHz/8 kHz/16 kHz 4 kHz/8 kHz Verwerking van de procesdate basiscy- 500 μs/1 ms/1ms PLC...
Pagina 238 Technische gegevens Technische gegevens van de master-module UHX45A/MDM90A Technische gegevens van de master-module UHX45A/MDM90A ® MOVIDRIVE modular Klem UHX45A/MDM90A Ingang Voeding 24 V DC 40 A Connector 2-polig X5_A Aansluitcontacten • 1 ader: 0,5 – 10 mm • 2 aders: 0,5 – 6 mm Uitgang 24 V DC-spanningsuitgang UHX45A maximaal 40 A...
Pagina 239 Technische gegevens Maatschetsen van de modules Maatschetsen van de modules 7.6.1 Maatschetsen van de voedingsmodules De met een * gemarkeerde maten zijn afhankelijk van de positie van de afschermings- plaat. MDP90A-0100-.. (model 1) 9007215213288715 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 240 Technische gegevens Maatschetsen van de modules MDP90A-0100-..- C00 (model 1A) 9007215213291147 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 241 Technische gegevens Maatschetsen van de modules MDP90A-0250-.. (model 2) 18014414468034571 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 242 Technische gegevens Maatschetsen van de modules MDP90A-0500 – 0750-.. (model 3) 9007217317195275 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 243 Technische gegevens Maatschetsen van de modules MDP90A-1100-.. (model 4) 9007218299154443 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 244 Technische gegevens Maatschetsen van de modules 7.6.2 Maatschetsen van de asmodules De met een * gemarkeerde maten zijn afhankelijk van de positie van de afschermings- plaat. MDA90A-0020 – 0120-.. (model 1) 9007215212815755 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 245 Technische gegevens Maatschetsen van de modules MDA90A-0160 – 0240-.. (model 2) 9007215212818187 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 246 Technische gegevens Maatschetsen van de modules MDA90A- 0320 – 0480-.. (model 3) 18014414468022411 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 247 Technische gegevens Maatschetsen van de modules MDA90A-0640-.. (model 4) 24175152651 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 248 Technische gegevens Maatschetsen van de modules MDA90A-0640 – 1000.. (model 5) 9007217317192843 MDA90A-1400 – 1800-.. (model 6) 9007218299156875 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 249 Technische gegevens Maatschetsen van de modules MDD90A-0020 – 0040-.. (model 1) 9007215213283851 MDD90A-0020 – 0080-.. (model 2) 9007215213286283 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 250 Technische gegevens Maatschetsen van de modules 7.6.3 Maatschets van de master-module 20724035339 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 251 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten Technische gegevens van de kaarten 7.7.1 I/O-uitbreidingskaarten CIO21A en CID21A De I/O-uitbreidingskaart CIO21A maakt digitale/analoge en CID21A maakt digitale in- en uitgangen beschikbaar. Aanduiding van de Specificatie klemmen/specificatie CIO21A CID21A Artikelnummer 28229495 28229487 Algemeen Uitvoering Conform IEC 61131-2 (type 3 voor digitale ingangen)
Pagina 252 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten Aanduiding van de Specificatie klemmen/specificatie CIO21A CID21A X51:1 Analoge spanningsuitgang AOV2/AOV3 X51:4 Bezetting X51:2 Analoge stroomuitgang AOC2/AOC3 X51:5 X51: 3, 6 Spanningsuitgang Tolerantie ±5% Capacitieve belasting ≤ 300 nF Inductieve belasting ≤ 500 μH Weerstand belasting ≥...
Pagina 253 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten 7.7.2 Multi-encoderkaart CES11A Voeding De multi-encoderkaart wordt door het basisapparaat van spanning voorzien. Technische gegevens van de encodervoeding Aanduiding van de Specificatie klemmen Artikelnummer 28229479 Vermogensopname Nominaal vermogensverlies 24 V 0,8 W Maximale vermogensopname 24 V (kaart inclusief 12,8 W encodervoeding) Encodervoeding...
Pagina 254 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten 7.7.3 Veiligheidskaarten CS..A Algemene technische gegevens Waarde Omgevingstemperatuur bij opslag van de veiligheidskaart ≥ 25°C – ≤ 85°C ® • 0°C – 40°C zon- Omgevingstemperatuur MOVIDRIVE system, alle bouw- der derating grootten • 40°C – 55°C met ® (Derating, zie technische handleiding "MOVIDRIVE system") derating ®...
Pagina 255 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten Sensorvoeding F-SS0, F-SS1 Waarde/beschrijving • 24 V DC-uitgaande zijde conform Eigenschappen EN 61131-2 • Bestand tegen kortsluiting en overbelasting • Geen galvanische scheiding Nominale stroomsterkte 150 mA Inschakelstroomstoot (≤ 10 ms) 300 mA Kortsluitbeveiliging 1,2 A Spanningsverlies intern < DC 1,3 V •...
Pagina 256 Technische gegevens Technische gegevens van de encoderinterfaces Technische gegevens van de encoderinterfaces 7.8.1 Basisapparaat Aanduiding van de klemmen Specificatie Ondersteunde encoders Resolver SIN/COS Encoder-interface X15:1 – 15 TTL/HTL ® HIPERFACE Encoder met RS422-signalen Aansluitcontacten 15-polige bus Encodervoeding Nominale uitgangsspanning U con- DC 24 V S24VG...
Pagina 257 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 7.9.1 Remweerstanden type BW.../BW...-T Algemeen De remweerstanden BW…/BW…-T zijn afgestemd op de technische kenmerken van de applicatieregelaar. Er zijn remweerstanden beschikbaar met verschillende duur- en piekvermogens van de rem.
Pagina 258 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens en toewijzing aan de regelaars Technische gegevens Remweerstand Een- BW047-002 BW047-010-T BW027-016-T BW027-024-T heid Artikelnummer 08281661 17983207 17983215 17983231 Nominaal vermogen P Weerstandswaarde R Ω 47 ± 10% 47 ±...
Pagina 259 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Remweerstand Een- BW106-T BW206-T BW005-070 BW004-050-01 BW002-070 BW003-420-T heid Aanhaalmoment 15.5 Aansluiting PE Bout M6 Bout M6 Bout M10 Aanhaalmoment PE Beschermingsgraad IP20 Omgevingstemperatuur ϑ -20°C tot +40°C Massa Toewijzing aan de regelaar Remweerstand Een- BW106-T...
Pagina 260 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Maatschetsen en afmetingen Draadweerstand M../PG.. M../PG.. 18874863883 De kabels kunnen van beide kanten worden ingevoerd. Remweerstand Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Kabelschroefver- binding BW47-010-T M25+M12 BW027-016-T M25+M12 BW027-024-T M25+M12 BW012-016 BW012-024 Lamellenweerstand model 1...
Pagina 261 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Lamellenweerstand model 2 18874876043 Remweerstand Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Kabelschroefver- binding BW003-420-T 10,5 Platte weerstand 18874878475 Remweerstand Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Kabelwartel BW047-002 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 262 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 7.9.2 Als optie verkrijgbare thermische beveiligingsschakelaar TCB Algemeen De thermische beveiligingsschakelaar TCB beschermt de remweerstand tegen perma- nente overbelasting en beschermt bij kortsluiting in de voedingskabel of in de rem- weerstand.
Pagina 263 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens van de meldcontacten Specificaties van de meldcontacten Uitvoering Aansluitcontacten 0,5 – 1,5 mm Aanhaalmoment 0,8 Nm Schakelvermogen 5 A DC/24 V DC 10 A DC/230 V DC Maatschets 17195255435 ®...
Pagina 264 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 7.9.3 Netfilter Netfilters worden gebruikt ter onderdrukking van de storingsemissie aan de netzijde van regelaars. UL- en cUL-goedkeuring De vermelde netfilters beschikken over een cRUus-goedkeuring die onafhankelijk is van de applicatieregelaar. Technische gegevens Netfilter NF0420-513...
Pagina 265 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Maatschetsen en afmetingen 9007218145873675 Netfilter Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm NF0420-513 NF0420-523 NF0910-523 NF1800-523 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 266 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 7.9.4 Netsmoorspoel Het gebruik van netsmoorspoelen is optioneel: • Ter ondersteuning van de overspanningsbeveiliging. • Voor het afvlakken van de netstroom, vermindering van harmonischen. • Ter bescherming bij vervormde netspanning. •...
Pagina 267 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 20917778571 Netsmoorspoel Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm ND0910-503 ND1800-503 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 268 Service Elektronicaservice van SEW‑EURODRIVE Service Elektronicaservice van SEW‑EURODRIVE Neem contact op met de service-afdeling van SEW‑EURODRIVE als een fout niet kan worden verholpen. De adressen staan vermeld onder www.sew-eurodrive.com. Geef a.u.b. onderstaande gegevens door, zodat service-afdeling SEW‑EURODRIVE zo effectief mogelijk kan helpen: •...
Pagina 269 Service Buitenbedrijfstelling 8.2.1 Handelwijze bij achterstallig onderhoud Bij achterstallig onderhoud adviseert SEW‑EURODRIVE de netspanning langzaam te verhogen tot de maximale spanning. Dit kan bijvoorbeeld worden gedaan via een re- geltransformator waarvan de uitgangsspanning volgens het onderstaande overzicht wordt ingesteld. Als het regeneratieproces is voltooid, kan het apparaat onmiddellijk gebruikt of opnieuw opgeslagen worden.
Pagina 270 Functionele veiligheid Algemene aanwijzingen Functionele veiligheid Algemene aanwijzingen 9.1.1 Ten grondslag liggende standaards De veiligheidskeuring van het applicatieregelaar is gebaseerd op de volgende normen en veiligheidsklassen: Ten grondslag liggende standaards Veiligheidsklasse/ten grondslag • Performance level (PL) conform EN ISO 13849-1:2008 liggende standaards •...
Pagina 271 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek • Bij de selectie van de veiligheidsfunctie van de aandrijving STO worden de door de applicatieregelaar gegenereerde PWM-signalen door de STO-schakeling on- derbroken en niet naar de IGBT's doorgestuurd. • Als de STO-schakeling een discrepantie in de beide kanalen herkent worden de PWM-signalen vergrendeld.
Pagina 272 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek 9.2.4 Veiligheidsfuncties van de aandrijvingen Met betrekking tot de aandrijving kunnen de volgende veiligheidsfuncties van de aan- drijvingen worden gebruikt: • STO (Safe Torque Off [veilig uitgeschakeld koppel] conform EN 61800-5-2) door uitschakeling van de STO-uitgang. Als de STO-functie geactiveerd is, levert de frequentieregelaar geen koppel gene- rerende energie aan de motor.
Pagina 273 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek Tijd Tijdstip waarop de remintegrator in werking gezet wordt Tijdstip waarop het STO wordt geactiveerd Δt Vertragingstijd tot STO geactiveerd wordt Bereik van de op de veiligheid gerichte vertraging Uitgeschakeld bereik ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 274 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek 9.2.5 Beperkingen • Houd er rekening mee dat de aandrijving kan nalopen als er geen mechanische rem is of als de rem defect is (afhankelijk van de wrijving en de massatraagheid van het systeem). Bij generatorische belastingverhoudingen, bij met zwaartekracht belaste en extern aangedreven assen kan de aandrijving zelfs versnellen.
Pagina 275 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden Veiligheidstechnische voorwaarden Voorwaarde voor het veilige bedrijf is dat de veiligheidsfuncties van de applicatierege- laar goed in een toepassingsspecifieke, overkoepelende veiligheidsfunctie geïnte- greerd zijn. De installateur of machinebouwer moet in ieder geval een risicoanalyse voor de installatie of machine uitvoeren, die bij toepassing van een aandrijfsysteem met de applicatieregelaar in acht moet worden genomen.
Pagina 276 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden 9.3.2 Vereisten voor de installatie • De componenten moeten tegen geleidende verontreiniging worden beschermd, bijv. door de montage in een schakelkast met beschermingsgraad IP54 conform IEC 60529. Onder de voorwaarde dat op de plaats van opstelling geen geleidende verontreini- ging kan optreden, is ook een overeenkomstig lagere beschermingsgraad van de schakelkast met inachtneming van de geldende normen, bijv.
Pagina 277 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden 9.3.3 Vereisten voor de externe veiligheidsbesturing Als alternatief voor een veiligheidsbesturing kan ook een veiligheidsrelais gebruikt worden. Hierbij geldt de strekking van de volgende vereisten. • De veiligheidsbesturing en alle andere op de veiligheid gerichte deelsystemen moeten minimaal zijn toegestaan voor de veiligheidsklasse die in het complete systeem voor de desbetreffende, toepassingsspecifieke veiligheidsfunctie van de aandrijving is vereist.
Pagina 278 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden 2-polig P-schakelend: • In uitgeschakelde toestand mogen er geen inschakeltestimpulsen op de P-kabels komen te staan. • In ingeschakelde toestand: – De uitschakeltestimpulsen op de beide P-kanalen moeten op verschillende tijd- stippen worden geschakeld. Daarnaast kunnen echter ook nog gelijktijdige uit- schakeltestimpulsen worden uitgevoerd.
Pagina 279 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden 9.3.4 Vereisten voor de inbedrijfstelling • Om de gerealiseerde veiligheidsfuncties van de aandrijving aan te kunnen tonen moeten deze na de inbedrijfstelling worden gecontroleerd en gedocumenteerd (va- lidatie). • Hierbij moeten de beperkingen voor de veiligheidsfuncties van de aandrijving vol- gens het hoofdstuk "Beperkingen"...
Pagina 280 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden • Om het systeem na een reset van het apparaat (bijv. na het inschakelen van de netspanning) volledig te testen, mag de testovergang (STO actief → niet actief) op zijn vroegst na > 700 ms worden gestart. Het apparaat meldt de toestand "Bedrijfs- klaar"...
Pagina 281 Functionele veiligheid Opbouwvarianten Opbouwvarianten 9.4.1 Algemene aanwijzingen In principe geldt dat alle in dit document vermelde aansluitvarianten zijn toegestaan voor toepassingen met een veiligheidsfactor als wordt voldaan aan het veiligheidscon- cept dat eraan ten grondslag ligt. Dat betekent dat onder alle omstandigheden ge- waarborgd moet zijn dat de DC 24 V-veiligheidsingangen door middel van een extern veiligheidsrelais of een veiligheidsbesturing moeten worden geschakeld om ervoor te zorgen dat de aandrijving niet vanzelf opnieuw kan aanlopen.
Pagina 282 Functionele veiligheid Opbouwvarianten 9.4.2 Vereisten Toepassing van veiligheidsrelais De vereisten van de fabrikant van veiligheidsrelais (bijv. beveiliging van de uitgangs- contacten tegen vastkleven) of andere veiligheidscomponenten moeten nauwkeurig in acht worden genomen. Voor het leggen van kabels gelden de basisvereisten die in dit document worden beschreven.
Pagina 283 Functionele veiligheid Opbouwvarianten Schema's Toestand bij levering In de toestand bij levering zijn de klemmen op de aansluiting voor veilige uitschakeling X6 overbrugd. F_STO_P1 F_STO_M F_STO_P2 24 V STO_OUT 9007214807030283 Asmodule ® Toestand bij levering met ingebouwde veiligheidskaart MOVISAFE CS..A ®...
Pagina 284 Functionele veiligheid Opbouwvarianten 2-polig P-schakelend F-DO_P1 F_STO_P1 F_STO_M F_STO_P2 F-DO_P2 24 V STO_OUT 9007214803886091 Asmodule Externe veiligheidsinrichting 2-polig PM-schakelend F-DO_P F_STO_P1 F-DO_M F_STO_M F_STO_P2 24 V STO_OUT 9007214805120139 Asmodule Externe veiligheidsinrichting ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 285 Functionele veiligheid Opbouwvarianten 2 kanalen serieel P-schakelend 24 V F-DOR_11 F-DOR_12 F-DOR_21 F-DOR_22 F_STO_P1 F_STO_M F_STO_P2 24 V STO_OUT 15991307275 Asmodule Externe veiligheidsinrichting 1-polig P-schakelend F-DO_P F_STO_P1 F_STO_M F_STO_P2 24 V STO_OUT 9007214805125643 Asmodule Externe veiligheidsinrichting ® Technische handleiding – MOVIDRIVE modular...
Pagina 286 Functionele veiligheid Opbouwvarianten 9.4.3 STO-signaal bij groepsuitschakeling Bij groepsaandrijvingen kan het STO-signaal voor meerdere applicatieregelaars via één enkel veiligheidsrelais beschikbaar worden gesteld. Daarbij zijn de volgende ver- eisten van belang: • De kabel heeft een lengte van maximaal 30 m. Neem overige aanwijzingen van de fabrikant van de (in de desbetreffende toepassing) gebruikte veiligheidsvoorzie- ning in acht.
Pagina 287 Functionele veiligheid Karakteristieke veiligheidswaarden Karakteristieke veiligheidswaarden Karakteristieke waarden conform EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 Gecontroleerde veiligheidsklasse/ten Safety Integrity level 3 Performance level e grondslag liggende standaards Waarschijnlijkheid van een risicovolle 2,5 × 10 uitval per uur (PFH-waarde) Gebruiksduur 20 jaar; daarna moet de component vervangen worden door een nieuwe component Proof-testinterval >...
Pagina 288 Appendix Lijst met toegepaste afkortingen Appendix 10.1 Lijst met toegepaste afkortingen In de volgende tabel vindt u de in dit document gebruikte afkortingen en tekens met eenheid en betekenis. Afkorting Gegevens op het Eenheid Betekenis typeplaatje Asynchrone motor μF Extra capaciteit Maximale uitgangsfrequentie Netfrequentie Frequentie van de pulsbreedtemodulatie...
Pagina 289 Appendix Lijst met toegepaste afkortingen Afkorting Gegevens op het Eenheid Betekenis typeplaatje Tussenkringspanning 24 V DC voor de voeding van STO_P1 en STO_P2 Voedingsspanning van de encoders 12 V DC-voedingsspanning van de encoders S12VG 24 V DC-voedingsspanning van de encoders S24VG Voeding voor elektronica en rem ϑ...
Pagina 290 Trefwoordenindex Trefwoordenindex Numeriek Reacties op foutbevestiging ...... 223 Veiligheidsaanwijzingen ......... 18 24 V-voedingsspanning ........ 88 Veldbus-time-out .......... 224 7-segmentdisplay .......... 176 Warme start.......... 224 Bedrijfsindicaties .......... 176 Bedrijfsindicaties op de asmodule ..... 177 Aanhaalmomenten .......... 56 Bedrijfsindicaties op de voedingsmodule .. 177 Aanraakbeveiligingen ........
Pagina 291 Trefwoordenindex Zelfgemaakte encoderkabels ....... 107 Veiligheidsrelais, vereisten...... 282 Elektronica-aansluiting van de dubbele asmodules Veiligheidstechnische voorwaarden ..... 275 .............. 163 Vereisten voor de opbouwvarianten..... 282 Elektronica-aansluiting van de enkele asmodules Weergave van het veiligheidsconcept.. 271 .............. 161 Functionele veiligheidstechniek Elektronica-aansluiting van de voedingsmodules Veiligheidsaanwijzing ........
Pagina 292 Trefwoordenindex Bescherming van de remweerstand..... 122 Voedingsmodules MDP........ 139 Boorsjabloon .......... 58 Koeling Demontage van een asmodule ...... 80 Derating............ 16 Digitale in- en uitgangen....... 164 Opstellingshoogte........... 16 Elektrische installatie........ 82 Koppeling met de engineering-software .... 174 EMC-conforme installatie ...... 133 Frontplaat ............
Pagina 293 Trefwoordenindex Langdurige opslag........ 268 Asmodules - bedrading van de besturingselek- tronica........... 161, 163 Ontkoppeling, veilige ........... 17 Elektronica-aansluiting van de dubbele asmodu- Opbouw van een assysteem ...... 20, 70 les.............. 163 Opbouw van het apparaat ........ 20 Elektronica-aansluiting van de enkele asmodu- Asmodules MDA en MDD ......
Pagina 294 Trefwoordenindex Vermogensgegevens module voor enkele assen Veiligheidsaanwijzingen MDA ............. 232 Generatorische werking ......... 17 Vermogensgegevens modules voor dubbele as- Inleidende opmerkingen ......... 13 sen MDD ............ 234 Montage ............ 16 Vermogensgegevens voedingsmodules MDP Opstelling ............ 16 .............. 230 Opstellingshoogte > 1000 m ...... 16 Voedingsmodules MDP........
Pagina 295 Adreslijst Adreslijst Duitsland Hoofdkantoor Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fabriek Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Verkoop 76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Fabriek / Industriële Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 tandwielkast Christian-Pähr-Str.
Pagina 296 Fax +213 21 8222-84 Bellevue http://www.reducom-dz.com 16200 El Harrach Alger info@reducom-dz.com Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 (B1619IEA) Centro Industrial Garín http://www.sew-eurodrive.com.ar Prov. de Buenos Aires sewar@sew-eurodrive.com.ar...
Pagina 297 Adreslijst Bulgarije Verkoop Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160 Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166 1606 Sofia bever@bever.bg Canada Assemblage Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Verkoop 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, ON L6T 3W1 http://www.sew-eurodrive.ca l.watson@sew-eurodrive.ca...
Pagina 298 Adreslijst Colombia Assemblage Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50 Verkoop Calle 17 No. 132-18 Fax +57 1 54750-44 Service Interior 2 Bodega 6, Manzana B http://www.sew-eurodrive.com.co Santafé de Bogotá sew@sew-eurodrive.com.co Denemarken Assemblage Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 95 8500 Verkoop Geminivej 28-30 Fax +45 43 9585-09...
Pagina 299 Adreslijst Ierland Verkoop Dublin Alperton Engineering Ltd. Tel. +353 1 830-6277 Service 48 Moyle Road Fax +353 1 830-6458 Dublin Industrial Estate http://www.alperton.ie Glasnevin, Dublin 11 info@alperton.ie Ijsland Verkoop Reykjavik Varma & Vélaverk ehf. Tel. +354 585 1070 Knarrarvogi 4 Fax +354 585)1071 104 Reykjavík http://www.varmaverk.is...
Pagina 300 Adreslijst Japan Assemblage Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811 Verkoop 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373814 Service Iwata http://www.sew-eurodrive.co.jp Shizuoka 438-0818 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp hamamatsu@sew-eurodrive.co.jp Kameroen Verkoop Douala SEW-EURODRIVE S.A.R.L. Tel. +237 233 39 02 10 Ancienne Route Bonabéri Fax +237 233 39 02 10 Postbusadres sew@sew-eurodrive-cm...
Pagina 301 Adreslijst Maleisië Assemblage Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD Tel. +60 7 3549409 Verkoop No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Fax +60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru, Johor sales@sew-eurodrive.com.my West Malaysia Marokko Verkoop Bouskoura SEW-EURODRIVE Morocco Tel. +212 522 88 85 00 Service Parc Industriel CFCIM, Lot 55 and 59 Fax +212 522 88 84 50...
Pagina 302 Fax +595 21 3285539 Departamento Central sewpy@sew-eurodrive.com.py Fernando de la Mora, Barrio Bernardino Peru Assemblage Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C. Tel. +51 1 3495280 Verkoop Los Calderos, 120-124 Fax +51 1 3493002 Service Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima http://www.sew-eurodrive.com.pe sewperu@sew-eurodrive.com.pe...
Pagina 303 Adreslijst Singapore Assemblage Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Verkoop No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovenië Verkoop Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Tel. +386 3 490 83-20 Service UI.
Pagina 304 Adreslijst Tunesië Verkoop Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Tel. +216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax +216 79 40 88 66 Lot No. 39 http://www.tms.com.tn 2082 Fouchana tms@tms.com.tn Turkije Assemblage Kocaeli-Gebze SEW-EURODRİVE Hareket Tel. +90 262 9991000 04 Verkoop Sistemleri San.
Pagina 305 Adreslijst Zambia vertegenwoordiging: Zuid-Afrika Zuid-Afrika Assemblage Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Verkoop Eurodrive House Fax +27 11 248-7289 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 info@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Kaapstad SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel.
Pagina 308 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive

Sew Eurodrive MOVIDRIVE modular Technische Handleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE modular

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE modular

Deze handleiding is ook geschikt voor: