5.5.1
Instellen van de EtherCAT
Via de hexadecimale schakelaars S1 en S2 kan een EtherCAT
gewezen aan de regelaar met EtherCAT
een decimaal EtherCAT
steld.
Deze ID dient als eenduidige apparaatidentificatie van de respectievelijke EtherCAT
slaves voor de EtherCAT
De EtherCAT
stand bij levering van de regelaar is de ID standaard ingesteld op de waarde 0 (S1 = 0
en S2 = 0).
Het instellen van een EtherCAT
een automatische adressering van de slaves.
De EtherCAT
van de EtherCAT
Gewenst ID decimaal
In de afbeelding hierboven is als voorbeeld het EtherCAT
®
-ID
®
-ID tussen 1 en 255 in hexadecimale weergave worden inge-
®
-master. De EtherCAT
®
-ID wordt steeds toegewezen door de EtherCAT
®
-ID van de regelaar moet alleen worden ingesteld wanneer het gebruik
®
-ID in de hardwareconfiguratie van de master vooraf is ingesteld.
3
18
25
100
110
255
®
S1-EtherCAT
-ID (x10)
®
S2-EtherCAT
-ID (x1)
®
-variant ..E00. Met deze schakelaars kan
®
-ID is geen EtherCAT
®
-ID is niet vereist. De master zorgt standaard voor
ID hexadecimaal
Instelling S1
03
12
19
64
6E
FF
0
1
F
2
E
3
D
C
4
6
5
B
6
A
9
7
8
0
1
F
2
E
D
3
C
4
E
5
B
6
A
7
9
8
Technische handleiding – MOVITRAC
Inbedrijfstelling
EtherCAT®-ID
®
-ID vast worden toe-
®
-adres.
®
-master. In de toe-
Instelling S2
(x10)
(x1)
0
3
1
2
1
9
6
4
6
E
F
F
®
-ID "110" ingesteld.
®
advanced
5
®
-
109