Pagina 1 *28488733_0219* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Technische handleiding Applicatieregelaar ® MOVIDRIVE technology Uitvoer 02/2019 28488733/NL...
Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Pagina 3 Inhoudsopgave Inhoudsopgave Algemene aanwijzingen ...................... 9 Gebruik van de documentatie .................. 9 Opbouw van de waarschuwingen ................... 9 1.2.1 Betekenis van de signaalwoorden .............. 9 1.2.2 Opbouw van de thematische waarschuwingen.......... 9 1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingen......... 10 Decimaalscheidingsteken bij getalwaarden .............. 11 Garantieaanspraken ..................... 11 Inhoud van de documentatie.................. 11 Andere relevante documentatie .................. 11...
Pagina 4 Inhoudsopgave 3.4.6 MDX91A-0910 – 1490-5_3-.. , MDX91A-0840 – 1080-2_3-...... 27 Insteekplaatsen voor kaarten.................. 28 Installatie .......................... 29 Toegestane aanhaalmomenten .................. 29 Bijzonderheden bij het vervoer van de apparaten ............ 30 Mechanische installatie.................... 31 4.3.1 Boorsjablonen .................... 32 4.3.2 Minimale vrije ruimte en ruimtelijke positie........... 33 Afdekkingen ........................ 34 4.4.1 Afdekkappen ....................
Pagina 5 Inhoudsopgave 4.10.4 Aansluiting voedingskabel................ 84 4.10.5 Aansluiting netfilter .................. 84 4.10.6 Aansluiting remweerstand ................ 84 4.10.7 Aansluiting van de motor en rem .............. 85 4.10.8 Aansluiting van de stuurstroomleiding ............ 86 4.10.9 Aansluiting encoder.................. 86 4.10.10 Afscherming .................... 86 4.11 Klemmenbezetting ...................... 87 4.12 Schema's ........................ 92...
Pagina 6 Inhoudsopgave 6.5.1 Fout 1 Eindtrapbewaking ................ 124 6.5.2 Fout 3 Aardsluiting .................. 124 6.5.3 Fout 4 Remchopper ................... 124 6.5.4 Fout 6 Netfout .................... 125 6.5.5 Fout 7 Tussenkring .................. 125 6.5.6 Fout 8 Toerentalbewaking................ 125 6.5.7 Fout 9 Regelmethode................. 126 6.5.8 Fout 10 Data-Flexibility ................
Pagina 7 Inhoudsopgave 6.6.8 Fout 33 Systeeminitialisatie ............... 168 6.6.9 Fout 44 Subcomponenten vermogensdeel .......... 168 Foutbeschrijving veldbusinterface................ 170 6.7.1 Fout 17 Interne computerfout.............. 170 6.7.2 Fout 18 Softwarefout.................. 170 6.7.3 Fout 25 Bewaking van het parametergeheugen ........ 170 6.7.4 Fout 45 Veldbusinterface ................ 170 Reacties op foutbevestiging.................. 172 6.8.1 Foutbevestiging ..................
Pagina 8 Inhoudsopgave 8.9.5 Veiligheidskaarten CS..A ................ 205 8.10 Technische gegevens van de encoderinterfaces............ 208 8.10.1 Basisapparaat .................... 208 8.10.2 Multi-encoderkaart CES11A............... 208 8.11 Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen .... 209 8.11.1 Remweerstanden type BW.../BW...-T ............ 209 8.11.2 Als optie verkrijgbare thermische beveiligingsschakelaar TCB.... 218 8.11.3 Netfilter .......................
Pagina 9 Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Deze versie van de documentatie is de Nederlandse vertaling van de originele Duitstalige versie. Deze documentatie maakt deel uit van het product. De documentatie is bedoeld voor iedereen die werkzaamheden aan het product uitvoert. Stel de documentatie in leesbare toestand ter beschikking.
Pagina 10 Algemene aanwijzingen Opbouw van de waarschuwingen Betekenis van de gevarensymbolen De gevarensymbolen die bij de waarschuwingen staan, betekenen het volgende: Gevarensymbool Betekenis Algemeen gevaarlijk punt Waarschuwing voor gevaarlijke elektrische spanning Waarschuwing voor hete oppervlakken Waarschuwing voor zwevende lasten Waarschuwing voor automatische start 1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingen De geïntegreerde waarschuwingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de ge-...
Pagina 11 Algemene aanwijzingen Decimaalscheidingsteken bij getalwaarden Decimaalscheidingsteken bij getalwaarden Deze documentatie gebruikt een punt als decimaalscheidingsteken. Voorbeeld: 30.5 kg Garantieaanspraken Let op de informatie in deze documentatie. Dit is de voorwaarde voor het storingsvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees voor u met het pro- duct gaat werken, eerst de documentatie! Inhoud van de documentatie Deze documentatie bevat veiligheidstechnische aanvullingen en voorwaarden voor...
Pagina 12 Algemene aanwijzingen Beschikbaarheid van de apparatuur Beschikbaarheid van de apparatuur In deze documentatie worden ook apparaten weergegeven die ten tijde van het druk- ken nog niet beschikbaar waren. In de onderstaande tabel staan de beschikbare applicatieregelaars. Ook leverbaar zijn accessoires als remweerstanden, smoorspoelen en filters, die voor bedrijf van de be- schikbare regelaar nodig zijn.
Pagina 13 Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen om lichamelijk letsel en materiële schade te voorkomen en hebben in de eerste plaats betrekking op het ge- bruik van de producten die hierboven zijn beschreven. Wanneer u bovendien andere componenten gebruikt, moeten ook de waarschuwings- en veiligheidsaanwijzingen daarvan in acht worden genomen.
Pagina 14 Veiligheidsaanwijzingen Doelgroep Doelgroep Vakmensen op het Alle mechanische werkzaamheden mogen alleen worden uitgevoerd door geschoold gebied van me- personeel met een geschikte opleiding. Geschoolde vakmensen zijn volgens deze do- chanische werk- cumentatie personen die vertrouwd zijn met de opbouw, de mechanische installatie, zaamheden het verhelpen van storingen en het onderhoud van het product en personen die aan onderstaande kwalificaties voldoen:...
Pagina 15 Veiligheidsaanwijzingen Functionele veiligheidstechniek Als het product niet volgens de voorschriften of verkeerd wordt gebruikt, bestaat het gevaar voor ernstig lichamelijk letsel of veel materiële schade. 2.4.1 Hijswerktoepassingen Om levensgevaarlijke situaties door een vallend hijswerk te voorkomen, moet bij ge- bruik van het product in hijswerktoepassingen het onderstaande in acht worden geno- men: •...
Pagina 16 Veiligheidsaanwijzingen Opstelling/montage Opstelling/montage Let erop dat de opstelling en koeling van het product volgens de voorschriften in deze documentatie wordt uitgevoerd. Bescherm het product tegen te zware, mechanische belasting. Vooral tijdens het transport en de bediening mogen er geen componenten worden verbogen en/of isola- tieafstanden worden veranderd.
Pagina 17 Veiligheidsaanwijzingen Elektrische installatie Elektrische installatie Controleer of na de elektrische installatie alle noodzakelijke afdekkingen correct zijn aangebracht. De veiligheidsmaatregelen en beveiligingsvoorzieningen moeten voldoen aan de gel- dende voorschriften (bijv. EN 60204-1 of EN 61800-5-1). 2.8.1 Vereiste veiligheidsmaatregel Zorg ervoor dat het product op de juiste manier op de randaarde is aangesloten. 2.8.2 Stationair gebruik Een noodzakelijke veiligheidsmaatregel voor het product is:...
Pagina 18 Veiligheidsaanwijzingen Inbedrijfstelling/gebruik 2.10 Inbedrijfstelling/gebruik Neem de waarschuwingsaanwijzingen in de hoofdstukken Inbedrijfstelling en Werking van de documentatie in acht. Zorg ervoor dat de klemmenkasten dicht en vastgeschroefd zijn voordat u de voe- dingsspanning aansluit. Tijdens het gebruik kunnen producten, overeenkomstig hun beschermingsgraad, spanningvoerende, ongeïsoleerde en eventueel bewegende of roterende delen en he- te oppervlakken hebben.
Pagina 19 Opbouw van het apparaat Opbouwvarianten Opbouw van het apparaat Opbouwvarianten ® De applicatieregelaar MOVIDRIVE technology wordt gebruikt voor een directe aan- sturing via veldbussystemen. De communicatie-interfaces worden met behulp van kaarten in het basisapparaat ingevoerd. 25926993419 Netspanning Industriële communicatie ® MOVIDRIVE technology ®...
Pagina 20 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes MOVIDRIVE® technology Typeplaatje s M OVIDRIVE ® t echnology ® Typeplaatjes MOVIDRIVE technology 3.2.1 Algemeen typeplaatje 9007220804983691 Apparaatstatus Serienummer 3.2.2 Typeplaatje vermogensgegevens 23907981963 Apparaatstatus ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 21 Opbouw van het apparaat Typesleutel MOVIDRIVE® technology Typesleutel MOVIDRIVE ® t echnology ® Typesleutel MOVIDRIVE technology Voorbeeld: MDX90A-0125-5E3-X-T00 ® Productfamilie MOVIDRIVE Apparaattype • X = 1-assige regelaar Serie • 90 = zonder geschakelde 24 V DC-schakelvoedingseenheid • 91 = met geschakelde 24 V DC-schakelvoedingseenheid Versie •...
Pagina 22 Opbouw van het apparaat Opbouw van de applicatieregelaar Opbouw van de applicatieregelaar 3.4.1 MDX9_A-0020 – 0040-5_3-.. [22] [11] [19] [20] [10] [12] [21] [18] [13] [14] [15] [16] [17] 20763086603 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] X1: Netaansluiting 2× PE-aansluiting behuizing [19] X15: Aansluiting motoren- coder ®...
Pagina 23 Opbouw van het apparaat Opbouw van de applicatieregelaar 3.4.2 MDX9_A-0055 – 0095-5_3-.. , MDX9_A-0070 – 0093-2_3-.. [22] [11] [19] [20] [10] [12] [21] [18] [13] [14] [15] [16] [17] 20763089035 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] X1: Netaansluiting 2× PE-aansluiting behuizing [19] X15: Aansluiting motoren- coder ®...
Pagina 24 Opbouw van het apparaat Opbouw van de applicatieregelaar 3.4.3 MDX9_A-0125 – 0160-5_3-.. , MDX9_A-0140-2_3-.. [22] [11] [19] [20] [10] [12] [21] [18] [13] [14] [15] [16] [17] 20763091467 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] X1: Netaansluiting 2× PE-aansluiting behuizing [19] X15: Aansluiting motoren- coder ®...
Pagina 25 Opbouw van het apparaat Opbouw van de applicatieregelaar 3.4.4 MDX9_A-0240 – 0320-5_3-.. , MDX9_A-0210 – 0290-2_3-.. [22] [11] [19] [20] [10] [12] [21] [13] [18] [14] [15] [16] [17] 20763093899 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] X1: Netaansluiting 2× PE-aansluiting behuizing [19] X15: Aansluiting motoren- coder ®...
Pagina 26 Opbouw van het apparaat Opbouw van de applicatieregelaar 3.4.5 MDX9_A-0460 – 0750-5_3-.., MDX9_A-0420 – 0570-5_3-.. [22] [20] [11] [21] [10] [12] [13] [18] [14] [15] [16] [19] [17] 21481362955 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] X1: Netaansluiting 2× PE-aansluiting behuizing [20] X15: Aansluiting motoren- coder ®...
Pagina 27 Opbouw van het apparaat Opbouw van de applicatieregelaar 3.4.6 MDX91A-0910 – 1490-5_3-.. , MDX91A-0840 – 1080-2_3-.. [22] [20] [11] [21] [10] [12] [13] [18] [14] [15] [16] [19] [17] 21481362955 A: Bovenaanzicht B: Vooraanzicht C: Onderaanzicht [1] X5: 24 V-voedingsspanning 2×...
Pagina 28 Opbouw van het apparaat Insteekplaatsen voor kaarten Insteekplaatsen voor kaarten In de applicatieregelaars kunnen maximaal 2 optionele kaarten worden geplaatst. Hierna zijn de toewijzing van de kaartsloten en de combinatiemogelijkheden te zien. Typeaanduiding Beschrijving Insteekplaats CFE21A, CFN21A Veldbuskaarten CES11A Multi-encoderkaart CS..A Veiligheidskaart CID21A, CIO21A...
Pagina 29 Installatie Toegestane aanhaalmomenten Installatie ® De applicatieregelaars MOVIDRIVE technology zijn overeenkomstig hun bescher- mingsklasse alleen voorbereid voor inbouw in de schakelkast. Toegestane aanhaalmomenten 0020 – 0055 – 0125 – 0240 – 0460 – 0910 – 1770 – 2500 – 3800 – MDX9_A-..-5_3-..
Pagina 30 Installatie Bijzonderheden bij het vervoer van de apparaten Bijzonderheden bij het vervoer van de apparaten Om de regelaar zonder beschadiging te kunnen transporteren en op te hijsen, is bij de volgende apparaten de apparaatachterwand zo uitgevoerd, dat de handen daar veilig kunnen worden ingestoken.
Pagina 31 Installatie Mechanische installatie Mechanische installatie VOORZICHTIG Risico op persoonlijk letsel en materiële schade. Installeer geen defecte of beschadigde producten. • Vóór elke montage dienen de producten te worden gecontroleerd op uitwendige beschadigingen. Vervang beschadigde producten. LET OP Gevaar op materiële schade door slecht geleidende montagevlakken. Beschadiging van de applicatieregelaar.
Pagina 32 Installatie Mechanische installatie 4.3.1 Boorsjablonen Regelaar Afmetingen van de basisplaat van het apparaat in mm MDX9_A-0020 – 0040-5_3-.. MDX9_A-0055 – 0095-5_3-.. MDX9_A-0070 – 0093-2_3-.. MDX9_A-0125 – 0160-5_3-.. MDX9_A-0140-2_3-.. MDX9_A-0240 – 0320-5_3-.. MDX9_A-0213 – 0290-2_3-.. MDX9_A-0460 – 0750-5_3-.. MDX9_A-0420 – 0570-2_3-.. MDX91A-0910 –...
Pagina 33 Installatie Mechanische installatie 4.3.2 Minimale vrije ruimte en ruimtelijke positie Bij de montage van de applicatieregelaar in de schakelkast moet op het volgende wor- den gelet: • voor een ongehinderde koeling van de applicatieregelaar moet boven en onder de behuizing van de applicatieregelaar een ruimte van tenminste 100 mm worden vrij- gehouden.
Pagina 34 Installatie Afdekkingen Afdekkingen 4.4.1 Afdekkappen De applicatieregelaar is voorzien van een afdekkap [1]. Afdekkap verwijde- 14299394571 1. De afdekkap [1] is onder van een klikmechanisme voorzien. Trek de onderkant van de afdekkap los van de applicatieregelaar om het vergrendelmechanisme te ontgrendelen.
Pagina 35 Installatie Afdekkingen 4.4.2 Aanraakbeveiligingen Bij de volgende apparaten moeten voor de netaansluiting en de aansluiting van de motor en de remweerstand aanraakbeveiligingen worden verwijderd: • MDX9_A-0460 – 1490-5_3-.. • MDX9_A-0420 – 1080-2_3-.. Netaansluiting 21425921035 1. Verwijder de 2 schroeven [1] op de bovenste aanraakbeveiliging [2]. 2.
Pagina 36 Installatie Afdekkingen Aansluiting motor/ remweerstand 21425950603 3. Druk op de aanraakbeveiliging [1] de kunststof klemmen naar binnen en trek de aanraakbeveiliging [1] er naar voren uit. 4. Verwijder de 2 schroeven [2] en neem de aanraakbeveiliging [3] er naar voren uit. ®...
Pagina 37 Installatie Montage schakelkast Montage schakelkast 4.5.1 Regelaar en afschermingsplaat onder De bevestigingsschroeven [1] en [2] zijn in de voorbereide draadgaten van de monta- geplaat van de schakelkast geschroefd, maar niet vastgedraaid. 1. Plaats de applicatieregelaar met de slobgaten van de basisplaat van het apparaat van boven in de bevestigingsschroeven [1].
Pagina 38 Installatie Montage schakelkast 4.5.2 Montage met onder het apparaat gemonteerde weerstand BW120-001 De regelaars MDX90A-0020 – 0040-.. kunnen samen met een remweerstand in de schakelkast worden gemonteerd. De remweerstand bevindt zich op de achterkant van de regelaar en gebruikt daarmee hetzelfde boorschema als de regelaar. Let er bij de montage op dat de bevestigingsschroeven [1] en [2] 20 mm langer moe- ten zijn dan bij de montage zonder remweerstand.
Pagina 39 Installatie Montage schakelkast Let op dat de gatafstand van de remweerstand onder het apparaat groter is dan die van de applicatieregelaar. 20363403787 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 40 Installatie Montage schakelkast 4.5.3 Afschermingsplaat boven 1. Plaats de afschermingsplaat [2] zodat u deze met de schroef [1] op de apparaat- behuizing [3] kunt bevestigen. 27521510667 4.5.4 Afschermingsplaat besturingskop onder 1. Plaats de afschermingsplaat [2] zodat u deze met de schroef [1] op de in de af- beelding weergegeven plaats [3] kunt bevestigen.
Pagina 41 Installatie Elektrische installatie Elektrische installatie GEVAAR Nadat de applicatieregelaar is gescheiden van de energietoevoer, kunnen in het ap- paraat en op de klemmenstroken nog maximaal 10 minuten na uitschakeling van de energietoevoer gevaarlijke spanningen aanwezig zijn. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel door elektrische schokken. Om elektrische schokken te voorkomen: •...
Pagina 42 Installatie Elektrische installatie 4.6.1 Algemene aanwijzingen • Voorkom onbedoeld opstarten van de motor door gepaste maatregelen, bijvoor- beeld door het elektronicaklemmenblok X20 los te maken. Verder moeten afhan- kelijk van de toepassing extra voorzorgsmaatregelen worden getroffen om risico's voor mens en machine te vermijden. •...
Pagina 43 Installatie Elektrische installatie 4.6.2 Toegestane spanningsnetten Informatie over de spanningsnetten Aanwijzingen over de betrouw- baarheid TN- en TT-netwerken – spanningsnetten met Gebruik is onbeperkt mogelijk. direct geaard sterpunt. IT-netwerken – spanningsnetten met niet ge- Gebruik is met inachtneming van be- aard sterpunt.
Pagina 44 Installatie Elektrische installatie Applicatieregelaar Positie van de contactschroef MDX9_A-0125 – 0320-5_3-.. Aan de rechterkant van de applicatieregelaar. MDX9_A-0140 – 0290-2_3-.. MDX91A-0910 – 1490-5_3-.. MDX91A-0840 – 1080-2_3-.. 9007214280971403 MDX9_A-0460 – 0750-5_3-.. Een schroef aan de bovenkant, een andere aan de rechterkant van de applicatieregelaar. MDX9_A-0420 –...
Pagina 45 Installatie Elektrische installatie AANWIJZING EMC-grenswaarden Bij elektriciteitsnetten zonder geaard sterpunt (IT-netwerken) zijn geen EMC-grens- waarden voor de storingsemissie gespecificeerd. De effectiviteit van netfilters is sterk beperkt. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 46 Installatie Elektrische installatie 4.6.4 Netzekeringen, zekeringstypen Typeklasse Voorwaarde Zekeringen uit bedrijfsklasse Spanning van de zekering ≥ nominale netspanning gL, gG Kabelbeveiligingsschakelaar Nominale spanning van de kabelbeveiligingsschake- met de eigenschappen B, C, laar ≥ nominale netspanning De nominale stroomsterkte van de vermogensschake- laar moet 10% boven de nominale stroomsterkte van de applicatieregelaar liggen 4.6.5...
Pagina 47 Installatie Elektrische installatie Bijzonderheden bij netaansluiting Let er bij de volgende apparaten op dat de beschermingsgraad IP20 alleen wordt be- reikt als de aansluitbouten met speciale kunststof afdekkingen tegen aanraking wor- den beschermd. • MDX9_A-0460 – 1490-5_3-.. • MDX9_A-0420 – 1080-2_3-.. Deze afdekkingen moeten worden besteld, zie hoofdstuk "Installatieaccessoi- res" (→ 2 188).
Pagina 48 Installatie Elektrische installatie 3. Afhankelijk van de gebruikte doorsnede moeten de kunststof afdekkingen verschil- lend worden uitgebroken. 21439477771 4. Breng de kunststof afdekkingen op de individuele aansluitingen aan. X 1 0 21439475339 4.6.6 Motoraansluiting De bezetting van de klemmen voor de motoraansluiting bij de diverse modellen staat in het hoofdstuk Klemmenbezetting.
Pagina 49 Installatie Elektrische installatie 4.6.7 Netmagneetschakelaar De volgende tabel geeft een overzicht, wanneer een netmagneetschakelaar noodza- kelijk is en welke veiligheidsmaatregelen voor de gebruikte remweerstand moeten worden getroffen, zie daarvoor ook het hoofdstuk "Beveiliging van de remweerstand tegen thermische overbelasting" (→ 2 72). Regelaartype Soort remweerstand Veiligheidselement/veilig- Netmag-...
Pagina 50 Installatie Elektrische installatie 4.6.8 24V-voedingsspanning ® MOVIDRIVE MDX90A... Moet op een externe 24 V-voedingsspanning worden aan- gesloten. ® MOVIDRIVE MDX91A... Beschikt over een ingebouwde 24 V-voedingsmodule met een vermogen van 80 W. Ook hier kan een externe voedingsmodule worden aange- sloten.
Pagina 51 Installatie Elektrische installatie 4.6.9 Motoruitgang LET OP Aansluiten capacitieve belastingen op de applicatieregelaar. Vernieling van de applicatieregelaar. • Sluit alleen ohmse/inductieve belastingen (motoren) aan. • Sluit in geen geval capacitieve belastingen aan. Bijzonderheden bij de motoraansluiting Let er bij de volgende apparaten op dat de beschermingsgraad IP20 alleen wordt be- reikt als de aansluitbouten met speciale kunststof afdekkingen tegen aanraking wor- den beschermd.
Pagina 52 Installatie Elektrische installatie Temperatuurverwerking van motoren bij groepsaandrijvingen • TH-wikkelingthermostaten bij voorkeur gebruiken bij groepsaandrijvingen op één regelaar. • Aan de serieschakeling van de TH-contacten (verbreekcontact) zijn geen beper- kingen gesteld, als er voor een gemeenschappelijke bewaking is gezorgd. • Als de motoren zijn uitgerust met TF-temperatuurvoelers die voorzien zijn voor een groepsaandrijving, kunnen de temperatuurvoelers maximaal door 3 motoren in se- rie worden geschakeld.
Pagina 53 Installatie Elektrische installatie 4.6.14 Encoders Installatievoorschriften voor de encoderaansluiting Encoderkabel • Gebruik afgeschermde kabels met paarsgewijs getwiste aders. Aard de afscher- ming aan beide zijden over een groot contactoppervlak: – bij de encoder in de kabelwartel of in de encoderstekker plaatsen, –...
Pagina 54 Installatie Elektrische installatie 4.6.15 Installatie veldbuskabels en kabelverloop Bij het leggen van de veldbuskabels gaat u als volgt te werk: 1. De afdekkap verwijderen, zie hoofdstuk "Afdekkappen" (→ 2 34). 2. Beide kabels in de aansluitingen X40 en X41 van de interface invoeren. 26077413387 3.
Pagina 55 Installatie Elektrische installatie 4. De afdekkap terugplaatsen. 26077420555 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 56 Installatie Installatie-opties en accessoires Installatie-opties en accessoires 4.7.1 Inbouw van een kaart Let op de veiligheidsaanwijzingen in het hoofdstuk "Elektrische installatie" (→ 2 41). In het hoofdstuk "Insteekplaatsen voor kaarten" vindt u informatie over welke kaart in welk kaartslot kan worden ingebouwd. 1. Maak de applicatieregelaar spanningsloos. Schakel de 24 V DC-voeding en de netspanning uit.
Pagina 57 Installatie Installatie-opties en accessoires AANWIJZING Raak de kaart alleen aan de printplaatrand aan. 5. Neem de kaart [1] op en plaats hem met lichte druk in de insteekplaats. 15160623243 6. Schroef de kaart met het voorgeschreven aanhaalmoment vast (→ 2 29). 15160625675 ® Technische handleiding –...
Pagina 58 Installatie Installatie-opties en accessoires 7. Breng de afdekkap [1] aan de voorzijde van de applicatieregelaar weer aan. 14578455307 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 59 Installatie Installatie-opties en accessoires 4.7.2 Veldbusinterface monteren AANWIJZING Let op de veiligheidsaanwijzingen in het hoofdstuk "Elektrische installatie". Ga als volgt te werk: 1. Maak de applicatieregelaar spanningsloos. Schakel de 24 V DC-voeding en de netspanning uit. 2. Zorg door geschikte maatregelen voor elektrostatische ontlading voordat u met de werkzaamheden begint.
Pagina 60 Installatie Installatie-opties en accessoires 4. Verwijder de kunststof afdekking [1] van de kaartschacht met behulp van een schroevendraaier. 25704051083 AANWIJZING Raak de veldbusinterface alleen aan de frontafdekkap aan. Vermijd in elk geval het aanraken van elektronische onderdelen. 5. Neem de kaart [1] op en plaats hem met lichte druk in de insteekplaats. Let op de correcte ruimtelijke positie en uitlijning van de veldbusinterface.
Pagina 61 Installatie Installatie-opties en accessoires 6. De veldbusinterface met het voorgeschreven aanhaalmoment van 0.6 – 0.8 Nm vastschroeven. 26625226763 7. Breng de afdekkap [1] aan de voorzijde van de applicatieregelaar weer aan. 26635112715 4.7.3 Veldbusinterface demonteren AANWIJZING Let op de veiligheidsaanwijzingen in het hoofdstuk "Elektrische installatie". De demontage van de veldbusinterface gebeurt in omgekeerde volgorde als bij de montage (zie hoofdstuk "Veldbusinterface monteren" (→ 2 59)).
Pagina 62 Installatie Installatie-opties en accessoires 4.7.4 I/O-uitbreidingskaart CIO21A en CID21A AANWIJZING Technische gegevens van de kaarten De technische gegevens en een gedetailleerde beschrijving van de encoder-interface vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens van de kaarten". Voeding De I/O-kaarten worden door het basisapparaat via de 24V-voeding van spanning voor- zien.
Pagina 63 Installatie Installatie-opties en accessoires Klemmenbezetting CIO21A Klem Aansluiting Korte beschrijving S50/1 on: Stroomingang actief voor AI2x S50/2 on: Stroomingang actief voor AI3x S50/1 off : Spanningsingang actief voor AI2x S50/2 off : Spanningsingang actief voor AI3x X50:1 REF1 +10 V referentiespanningsuitgang X50:2 AI21 Analoge stroom- of spanningsingang...
Pagina 64 Installatie Installatie-opties en accessoires Klemmenbezetting CID21A Klem Aanslui- Korte beschrijving ting X52:1 DI10 Digitale ingang 1, vrij programmeerbaar X52:2 DI11 Digitale ingang 2, vrij programmeerbaar X52:3 DI12 Digitale ingang 3, vrij programmeerbaar X52:4 DI13 Digitale ingang 4, vrij programmeerbaar X52:5 Referentiepotentiaal voor de digitale ingangen DI10 –...
Pagina 65 Installatie Installatie-opties en accessoires 4.7.5 Multi-encoderkaart CES11A AANWIJZING Technische gegevens van de kaarten De technische gegevens en een gedetailleerde beschrijving van de encoder-interface vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens van de kaarten". Functieoverzicht De multi-encoderkaart CES11A breidt de functionaliteit van de applicatieregelaar zo- danig uit dat er een extra encoder kan worden verwerkt.
Pagina 66 Installatie Installatie-opties en accessoires Klemmenbezetting TTL-, HTL-, sin/cos-encoder Kaart Klem Aansluiting Korte beschrijving X17:1 A (cos+) (K1) Signaalspoor A (cos+) (K1) X17:2 B (sin+) (K2) Signaalspoor B (sin+) (K2) X17:3 Signaalspoor C (K0) X17:4 DATA+ Datakabel van elektronische typeplaat- X17:5 Gereserveerd –...
Pagina 67 Installatie Installatie-opties en accessoires Klemmenbezetting EnDat-encoder Kaart Klem Aansluiting Korte beschrijving X17:1 A (cos+) Signaalspoor A (cos+) X17:2 B (sin+) Signaalspoor B (sin+) X17:3 PULS + Pulssignaal X17:4 DATA+ Datakabel X17:5 Gereserveerd – X17:6 -TEMP_M Temperatuurverwerking motor X17:7 Gereserveerd – X17:8 Referentiepotentiaal X17:9...
Pagina 68 Installatie Installatie-opties en accessoires Klemmenbezetting SSI en sin/cos-combi-encoder Kaart Klem Aansluiting Korte beschrijving X17:1 A (cos+) Signaalspoor A (cos+) X17:2 B (sin+) Signaalspoor B (sin+) X17:3 PULS + Pulssignaal X17:4 DATA+ Datakabel X17:5 Gereserveerd – X17:6 -TEMP_M Temperatuurverwerking motor X17:7 Gereserveerd –...
Pagina 69 Installatie Remweerstanden Remweerstanden Op de voedingskabels naar de remweerstanden staan bij nominaal bedrijf hoge im- pulsgelijkspanningen. GEVAAR Gevaarlijke impulsgelijkspanning van maximaal 970 V. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel door elektrische schokken. Om elektrische schokken te voorkomen: • Scheid de applicatieregelaar van de energietoevoer en wacht 10 minuten, voor- dat u aan een remweerstand of de bijbehorende kabels werkt.
Pagina 70 Installatie Remweerstanden Let bij de montage van de volgende weerstanden op de toegestane ruimtelijke posi- ties: • Lamellenweerstand, frameweerstand 18014417021942155 De remweerstanden BW003-420-T en BW1.0-170 mogen alleen in positie 1 worden gebruikt. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 71 Installatie Remweerstanden • Draadweerstand 18512455307 • Platte weerstand 18512457739 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 72 Installatie Remweerstanden 4.8.2 Beveiliging van de remweerstand tegen thermische overbelasting AANWIJZING PTC-remweerstand Een PTC-remweerstand krijgt bij overbelasting een hoge weerstand (hoogohmig). AANWIJZING Platte weerstand Weerstanden in een platte bouwvorm beschikken over een interne thermische motor- beveiliging (niet verwisselbare smeltveiligheid) die de stroomkring bij overbelasting onderbreekt.
Pagina 73 Installatie Remweerstanden Externe thermische beveiligingsschakelaar TCB Wanneer bij deze applicatieregelaars een externe thermische beveiligingsschakelaar TCB wordt gebruikt, geldt onderstaande schakeling. Schakeling MDX9_A X20:x DI0x X20:9 GND X21:1 24 VO 23 24 1 4 3 6 18014413788389131 Thermische beveiligingsschakelaar TCB Remweerstand AANWIJZING Bij de aansluiting van de beveiligingsschakelaar TCB op de regelaar moet de polari- teit van de aansluitingen 5 (+R) en 2 (-R) absoluut worden aangehouden.
Pagina 74 Installatie Remweerstanden Interne temperatuurschakelaar -T Applicatieregelaar: MDX9_A-0020 – 0160-5_3-.., MDX9_A-0070 – 0140-2_3-.. Als bij deze applicatieregelaar een remweerstand BW...-T met interne temperatuur- schakelaar wordt gebruikt, zijn er 3 mogelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT 24 V OUT MDX9_A MDX9_A MDX9_A...
Pagina 75 Installatie Remweerstanden – Bij schakeling 2 kan het zijn dat de PLC ondanks het actief worden van de ther- mische beveiligingsschakelaar de actuele rijcyclus beëindigt. Pas dan wordt de netvoeding gescheiden. In dat geval mag de resterende remenergie W Rest ×...
Pagina 76 Installatie Remweerstanden Applicatieregelaar: vanaf MDX9_A-0240-5_3-.., vanaf MDX9_A-0213-2_3-.. Als bij deze applicatieregelaar een remweerstand BW...-T met interne temperatuur- schakelaar wordt gebruikt, zijn er 3 mogelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT DC 24 V MDX9_A MDX9_A MDX9_A X5:24 V X5:GND X20:x DI0x...
Pagina 77 Installatie Remweerstanden – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt, moet de PLC van de netvoeding worden losgekoppeld. – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt volgt er geen directe re- actie in de applicatieregelaar. – Bij schakeling 2 kan het zijn dat de PLC ondanks het actief worden van de ther- mische beveiligingsschakelaar de actuele rijcyclus beëindigt.
Pagina 78 Installatie Remweerstanden Extern bimetaalrelais Applicatieregelaar: MDX9_A-0020 – 0160-5_3-.., MDX9_A-0070 – 0140-2_3-.. Als bij deze applicatieregelaar een extern bimetaalrelais wordt gebruikt, zijn er 3 mo- gelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT 24 V OUT MDX9_A MDX9_A MDX9_A X20:x DI0x X20:9 GND X21:1 24 VO...
Pagina 79 Installatie Remweerstanden – Bij schakeling 2 kan het zijn dat de PLC ondanks het actief worden van de ther- mische beveiligingsschakelaar de actuele rijcyclus beëindigt. Pas dan wordt de netvoeding gescheiden. In dat geval mag de resterende remenergie W Rest ×...
Pagina 80 Installatie Remweerstanden Applicatieregelaar: vanaf MDX9_A-0240-5_3-.., vanaf MDX9_A-0213-2_3-.. Als bij deze applicatieregelaar een extern bimetaalrelais wordt gebruikt, zijn er 3 mo- gelijke schakelingen. Schakeling 1 Schakeling 2 Schakeling 3 24 V OUT DC 24 V MDX9_A MDX9_A MDX9_A X5:24 V X5:GND X20:x DI0x X20:9 GND X21:1 24 VO Netmagneetschakelaar...
Pagina 81 Installatie Netfilter – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt, moet de PLC van de netvoeding worden losgekoppeld. – Als de thermische beveiligingsschakelaar actief wordt volgt er geen directe re- actie in de applicatieregelaar. – Bij schakeling 2 kan het zijn dat de PLC ondanks het actief worden van de ther- mische beveiligingsschakelaar de actuele rijcyclus beëindigt.
Pagina 82 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.10 Installatie overeenkomstig de EMC-norm [13] [11] [10] [12] [14] [14] [14] [12] [10] [14] [11] 19508519307 Verzinkte montageplaat [8] Remweerstand Netfilter [9] Remweerstandskabel Regelaar [10] Motorkabel PE-rail [11] Remkabel HF-verbinding PE-rail/montageplaat [12] Aardingsbeugel Stroomkabel [13] Afschermingsplaat voor de elektro- nica Vermogenstrap...
Pagina 83 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm De opgaven in dit hoofdstuk moeten helpen om de installatie ten aanzien van de elek- tromagnetische compatibiliteit te optimaliseren of reeds bestaande EMC-storingen te verhelpen. De aanwijzingen in dit hoofdstuk zijn geen voorschriften, maar aanbevelingen voor het verbeteren van de elektromagnetische compatibiliteit.
Pagina 84 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.10.4 Aansluiting voedingskabel De aansluiting van de voedingskabel op een netsmoorspoel en/of netfilter kan door getwiste ongeschermde aders, of door ongeschermde kabels plaatsvinden. Eventueel kunnen afgeschermde kabels de elektromagnetische compatibiliteit verbe- teren. 4.10.5 Aansluiting netfilter Beperk de aansluitkabels tussen netfilter en regelaar tot de minimaal benodigde leng- Gefilterde en ongefilterde kabels mogen in principe niet gelijktijdig worden aangelegd.
Pagina 85 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.10.7 Aansluiting van de motor en rem Gebruik alleen afgeschermde motorkabels. De gevlochten afscherming van de motor- kabel moet aan beide zijden over de gehele omvang voor een groot deel op de af- schermingsplaat van de regelaar worden gelegd. De kabels voor de remvoeding in afgeschermde uitvoering aanleggen.
Pagina 86 Installatie Installatie overeenkomstig de EMC-norm 4.10.8 Aansluiting van de stuurstroomleiding De aansluiting van de binaire ingangen met onafgeschermde enkele aders uitvoeren. Afgeschermde kabels verbeteren de EMC. Voor het afschermingscontact moet in prin- cipe de daarvoor bedoelde afschermingsplaat worden gebruikt. Bij het aanleggen buiten de schakelkast moet u kabels in afgeschermde uitvoering ge- bruiken.
Pagina 87 Installatie Klemmenbezetting 4.11 Klemmenbezetting AANWIJZING Referentiepotentialen in het apparaat: Het referentiepotentiaal in het apparaat wordt in de volgende tabel met GND aange- duid. Alle referentiepotentialen GND zijn intern met PE verbonden. AANWIJZING De bezetting "gereserveerd" betekent dat op deze aansluiting geen kabel mag wor- den aangesloten.
Pagina 88 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving X2:U Motoraansluiting X2:V - MDX9_A-0240 – 0320-5_3-.. - MDX9_A-0213 – 0290-2_3-.. X2:W X2:+R Aansluiting remweerstand X2:-R Aansluiting van de aardleiding X1:L1 Netaansluiting X1:L2 - MDX90A-0460 – 5880-5_3-.. - MDX90A-0420 – 1080-2_3-.. X1:L3 X1:-U Tussenkringaansluiting X1:+U Aansluiting van de aardleiding...
Pagina 89 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving X20:1 DI00 Binaire ingang 1, vast bezet met "Eindtrapvrijgave" X20:2 DI01 Binaire ingang 2, vast setpoint - draairichting positief X20:3 DI02 Binaire ingang 3, vast setpoint - draairichting negatief X20:4 DI03 Binaire ingang 4, vast setpoint voor snelheid bit 0 X20:5 DI04 Binaire ingang 5, vast setpoint voor snelheid bit 1...
Pagina 90 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving X15:1 S2 (sin +) Signaalspoor X15:2 S1 (cos +) Signaalspoor X15:3 Gereserveerd X15:4 Gereserveerd X15:5 R1 (REF +) Voedingsspanning resolver X15:6 -TEMP_M Temperatuurverwerking motor X15:7 Gereserveerd X15:8 Gereserveerd X15:9 S4 (sin -) Signaalspoor X15:10 S3 (cos -) Signaalspoor...
Pagina 91 Installatie Klemmenbezetting Weergave Klem Aansluiting Korte beschrijving X15:1 A (K1) Signaalspoor A (K1) X15:2 B (K2) Signaalspoor B (K2) X15:3 C (K0) Signaalspoor C (K0) X15:4 Gereserveerd – X15:5 Gereserveerd – X15:6 -TEMP_M Temperatuurverwerking motor X15:7 Gereserveerd – X15:8 Referentiepotentiaal X15:9 A (K1) Genegeerd signaalspoor A (K1)
Pagina 92 Installatie Schema's 4.12 Schema's 4.12.1 Algemene aanwijzingen over de schema's • Technische gegevens van de vermogenselektronica en de besturingselektronica vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens" (→ 2 179). • De bezetting van de klemmen en aansluitingen vindt u in het hoofdstuk "Klemmen- bezetting" (→ 2 87).
Pagina 93 Installatie Schema's Bedrading van de vermogensaansluitingen met netsmoorspoel, netfilter, uitgangssmoorspoel, zonder netmagneetschakelaar In het hoofdstuk "Netmagneetschakelaar" (→ 2 49) staat een tabel waarin de applica- tieregelaars staan vermeld, die zonder netmagneetschakelaar kunnen worden ge- bruikt. LET OP Gebruik zonder netmagneetschakelaar Zonder de vereiste maatregelen kan het gebruik van een applicatieregelaar met aangesloten remweerstand zonder netmagneetschakelaar zware schade veroorza- ken.
Pagina 94 Installatie Schema's AANWIJZING Bij een netaansluiting zonder netmagneetschakelaar moet de temperatuurevaluatie van de remweerstand over een binaire ingang op de applicatieregelaar worden uitge- voerd. De aangesloten binaire ingang moet worden geparametreerd voor bewaking van de remweerstand-temperatuurevaluatie. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 95 Installatie Schema's 4.12.3 Remaansturing Legenda: Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling (snel invallen van de rem) Gelijkstroomzijdige uitschakeling BS = versnellingsspoel TS = deelspoel DC-rem met een remspoel Hulpklemmenstrip in de klemmenkast Begrenzing van de schakelkast rood blauw AANWIJZING De selectie van de remaansturingen en de weergegeven afbeeldingen vormen slechts een deel van de daadwerkelijke mogelijkheden.
Pagina 96 Installatie Schema's Remaansturing BMK. DB00 BMKB 14324495755 Remaansturing BMV – 2 spoelen DB00 DC 24 V 14373482507 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 97 Installatie Schema's Remaansturing BMV – 1 spoel DB00 DC 24 V 14373494923 Remaansturing BMS, BME DB00 14324554891 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 98 Installatie Schema's Remaansturing BMP DB00 14324544523 Remaansturing BG, BGE DB00 14324565259 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 99 Installatie Schema's Remaansturing BSG DC 24 V DB00 14324597131 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 100 Installatie Schema's 4.12.4 Elektronische aansluiting Bedrading van de besturingselektronica De bezetting van de klemmen en aansluitingen vindt u in het hoofdstuk "Klemmenbe- zetting" (→ 2 87). De hier weergegeven bezetting van de binaire in- en uitgangen toont de fabrieksinstel- ling. MASTER SLAVE Vast bezet door "eindtrapvrijgave" DI00 DI01 Vast setpoint - draairichting positief...
Pagina 101 Installatie Schema's DC 24 V 24 V X30 OUT X30 IN F_STO_P1 F_STO_M F_STO_P2 24VSTO_OUT DB0/DB00 Remaansturing Referentiepotentiaal Temperatuurverwerking motor Referentiepotentiaal 23908050699 24 V-voedingsspanning Aansluiting voor veilige uitschakeling (STO). Bij een ingebouwde CS.A-kaart zijn de kabelbruggen op de fabriek verwijderd. Als bij levering geen CS.A-kaart is ingebouwd, dan zijn de kabelbruggen af fa- briek aangebracht.
Pagina 102 Installatie Schema's 4.12.5 Aansluitschema I/O-uitbreidingskaarten CIO21A en CID21A Digitale in- en uitgangen DI10 DI11 DI12 DI13 DO10 DO11 DO12 DO13 18014412829087243 Overkoepelende besturing ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 103 Installatie Schema's Spanningsingang REF1 AI21 AI22 AI31 AI32 REF2 9007213575393675 De aansluiting op de klemmen AI31 en AI32 gebeurt analoog aan de in de schema's weergegeven aansluiting op de klemmen AI21 en AI22. R > 5 kΩ REF1 AI21 AI22 AI31 AI32 REF2...
Pagina 104 Installatie Schema's Spanningsuitgang AOV2 AOC2 AOV3 AOC3 18014412830141963 De aansluiting op de klemmen AOV2 en GND gebeurt analoog aan de in het schema weergegeven aansluiting van de klemmen AOV1 en GND. Stroomuitgang AOV2 AOC2 AOV3 AOC3 18014412830272395 De aansluiting op de klemmen AOC2 en GND gebeurt analoog aan de in het schema weergegeven aansluiting van de klemmen AOC1 en GND.
Pagina 105 Installatie Information regarding UL 4.13 Information regarding UL AANWIJZING Ongeacht de taal van dit document, wordt het volgende hoofdstuk vanwege de UL- vereisten altijd in het Engels afgedrukt. AANWIJZING The UL-certification does not apply to operation on voltage supply systems with a non-grounded star point (IT systems).
Pagina 106 Installatie Information regarding UL AC 380 - 500 V devices MDX9_A-.. SCCR: 5 kA/ 500 V Non semiconductor fuses Inverse-time circuit breaker Type E Combination Motor (currents are maximum va- (currents are maximum va- Controller lues) lues) 0020 – 0040 50 A/600 V 50 A/500 V min.
Pagina 107 Inbedrijfstelling Algemeen Inbedrijfstelling Algemeen 5.1.1 Hijswerktoepassingen WAARSCHUWING Levensgevaar door vallende hefvoorziening. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel. • De applicatieregelaar mag niet als veiligheidsvoorziening voor hijswerktoepassin- gen worden gebruikt. Gebruik als beveiligingsvoorziening bewakingssystemen of mechanische beveiligingen. 5.1.2 Inschakeling netvoeding LET OP Onderschrijden van de minimum uitschakeltijd van de netmagneetschakelaar.
Pagina 108 Inbedrijfstelling Instellen van de EtherCAT-ID Instellen van de EtherCAT- ® Instellen van de EtherCAT ® Via de hexadecimale schakelaars S1 en S2 kan een EtherCAT -ID vast worden toe- gewezen aan de applicatieregelaar. Met deze schakelaars kan een decimaal ® EtherCAT -ID tussen 1 en 255 in hexadecimale weergave worden ingesteld.
Pagina 109 Inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Voor de inbedrijfstelling gelden de onderstaande voorwaarden: • U heeft de applicatieregelaar volgens de voorschriften mechanisch en elektrisch geïnstalleerd. • U heeft de applicatieregelaar en de aangesloten aandrijvingen correct geconfigu- reerd. •...
Pagina 110 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure Inbedrijfstellingsprocedure ® Met behulp van de engineeringsoftware MOVISUITE van SEW-EURODRIVE worden de applicatieregelaars in bedrijf genomen. 15643252491 De inbedrijfstelling is functioneel in segmenten onderverdeeld. De volgende stappen tonen als voorbeeld hoe een applicatieregelaar in bedrijf wordt gesteld. Segment aandrijfopstellingen Aandrijfopstelling Aandrijfstrengen configureren.
Pagina 111 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure Aandrijffuncties • FCB01 Eindtrapblokkering • FCB05 Toerentalregeling • FCB06 Geïnterpoleerde toerentalrege- ling • FCB08 Geïnterpoleerde koppelrege- ling • FCB09 Positioneren • FCB10 Geïnterpoleerde positieregeling • FCB12 Referentiecyclus • FCB 08 Identificatie van rotorpositie • FCB20 Tippen • FCB21 Remtest •...
Pagina 112 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure Informatie over de applicatieregelaar Standaard Basisinstellingen van de geïntegreerde in- terfaces • Basisapparaat • Encoder 1 Optie Basisinstellingen van de opties • Veldbus • I/O-kaart • Encoder 2 ® • MOVISAFE CS.. ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 113 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure 5.4.1 Checklist voor de inbedrijfstelling In de volgende checklist vindt u de voor een volledige inbedrijfstelling noodzakelijke stappen. Stap Inbedrijfstellingsstap Uitgevoerd Installatie motor ® MOVI-C -component installeren ® MOVISUITE starten Aandrijfopstelling in bedrijf nemen Setpoints en FCB's parametreren Digitale in- en uitgangen configureren PD configureren ®...
Pagina 114 Inbedrijfstelling Verbinding met de service-interface Verbinding met de service-interface Er zijn 2 mogelijkheden om de regelaar op een pc aan te sluiten: 1. Met de interface-omvormer USM21A 23976103179 Interface-omvormer USM21A, artikelnummer: 28231449 Seriële interfacekabel met een RJ10-steker en een 9-polige D-sub-steker, arti- kelnummer 18123864.
Pagina 115 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG21A Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG21A De inbedrijfstelling met het handprogrammeerapparaat CBG21A kan met behulp van de symbolen en de functies, die in het display worden weergegeven, intuïtief worden uitgevoerd. 5.6.1 Handprogrammeerapparaat CBG21A 25894023563 Kleurendisplay 4 functietoetsen, die contextueel worden toegewezen. De toegewezen functies worden boven de toetsen in het display weergegeven a = Vast bezet door terug/verder b = Navigeren in het menu...
Pagina 116 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG21A Gebruikte symbolen Inbedrijfstelling Handmatige modus Optimalisatie regelmethodes Applicatie Diagnose Parameters Databeheer Instellingen Terug Verder ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 117 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG11A Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG11A De inbedrijfstelling met het handprogrammeerapparaat CBG11A kan met behulp van de symbolen en de functies, die in het display worden weergegeven, intuïtief worden uitgevoerd. AANWIJZING Met het handprogrammeerapparaat CBG11A is het niet mogelijk om een motor met encoder in bedrijf te stellen.
Pagina 118 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat CBG11A Bij het invoeren van getallen moet het voorgestelde of ingevoerde getal met de toets <OK> worden bevestigd. Nu worden enkel de cijfers die kunnen worden bewerkt on- derstreept. De waarde van het getal kan met behulp van de pijltjestoetsen <omhoog/ omlaag>...
Pagina 119 Bedrijf Algemene aanwijzingen Bedrijf Algemene aanwijzingen GEVAAR Gevaarlijke spanningen op kabels en motorklemmen Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel door elektrische schokken. • In ingeschakelde toestand staan op de uitgangsklemmen en op de aangesloten kabels en motorklemmen gevaarlijke spanningen. Dit is ook het geval als het ap- paraat is geblokkeerd en de motor stilstaat.
Pagina 120 Bedrijf Geheugenmodule Geheugenmodule 25585405451 De insteekbare geheugenmodule is inbegrepen bij de levering en ingebouwd in het basisapparaat. 25543309707 Geheugenmodule Alle apparaatgegevens worden actueel op de geheugenmodule opgeslagen. Als een regelaar moet worden vervangen, kan de installatie zonder verdere hulpmiddelen in de kortst mogelijke tijd weer in bedrijf worden gesteld door gewoon de geheugenmo- dule om te steken.
Pagina 121 Bedrijf 7-segmentdisplay 7-segmentdisplay 6.3.1 Bedrijfsindicaties • De bedrijfstoestand van de applicatieregelaar wordt weergegeven via twee 7- segmentdisplays. 6.3.2 Foutmelding De applicatieregelaar herkent optredende fouten en geeft deze aan als foutcode. Iede- re fout heeft een unieke aanduiding door middel van zijn foutcode en de bijbehorende attributen, zoals hierna wordt weergegeven: •...
Pagina 122 Bedrijf Bedrijfsindicaties Bedrijfsindicaties Display Beschrijving Toestand Opmerking/actie Indicaties bij bootprocedure Apparaat doorloopt bij het laden • Status: niet gereed. • Afwachten tot bootprocedure is voltooid. van de firmware (booten) verschil- • Eindtrap is geblokkeerd. • Apparaat blijft in deze toestand: Apparaat de- lende toestanden om bedrijfsklaar •...
Pagina 123 Bedrijf Bedrijfsindicaties Display Beschrijving Toestand Opmerking/actie Standaard stop Informatie hierover vindt u in de be- Aandrijffunctie (FCB) "Standaard stop" actief als schrijving van de FCB’s. geen andere FCB is geselecteerd en het sys- teem gereed is. Handmatige modus Handmatige modus actief Toerentalregeling Toerentalregeling met interne lineaire generator.
Pagina 124 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Foutbeschrijving basisapparaat 6.5.1 Fout 1 Eindtrapbewaking Subfout: 1.1 Beschrijving: Kortsluiting motoruitgangsklemmen Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Overstroom in de eindtrap of een fout in de eindtrapaansturing Mogelijke oorzaken voor overstroom zijn een kortsluiting aan vastgesteld en eindtrap door de hardware geblokkeerd. de uitgang, een te hoge motorstroomsterkte of een defect in de vermogenseindtrap.
Pagina 125 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat 6.5.4 Fout 6 Netfout Subfout: 6.1 Beschrijving: Fase-uitval netvoeding Reactie: Fase-uitval netvoeding Oorzaak Maatregel Er is vastgesteld dat een netfase ontbreekt. Voedingskabel controleren. Tussenkringspanning periodiek te laag. Configuratie van het voedingsnet controleren. Gebrekkige kwaliteit van de netspanning. Voeding (zekeringen, magneetschakelaar) controleren.
Pagina 126 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat 6.5.7 Fout 9 Regelmethode Subfout: 9.1 Beschrijving: Magnetisatie van de motor niet mogelijk Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De gebruikersgedefinieerde stroomsterktegrens of de eindtrap- – Belasting eindtrap reduceren, bijvoorbeeld door reducering bewaking heeft de mogelijke maximale stroom zover geredu- van de PWM-frequentie of vermindering van de belasting.
Pagina 127 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 9.10 Beschrijving: Rotor-kantel-bewaking Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De stroomregeling kan het lastkoppel niet vasthouden. De af- Lastkoppel (hijswerk) op het regeltraject verminderen. wijking tussen de stationaire setpointspanning en actuele span- ning is te groot. Subfout: 9.11 Beschrijving: Stilstandstroomfunctie Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak...
Pagina 128 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 10.8 Beschrijving: Niet-toegestane verbinding Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De in Connect gebruikte index is niet toegestaan. Programma controleren. De toegepaste index is niet beschik- baar of is niet goedgekeurd voor toegang via de procesdata, zie de parameterlijst.
Pagina 129 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 11.3 Beschrijving: Belasting van het apparaat Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De temperatuur heeft de uitschakeldrempel bereikt of over- Belasting verminderen. schreden. Mogelijke oorzaken: gemiddelde uitgangsstroom- sterkte te hoog. PWM-frequentie te hoog. PWM-frequentie verlagen. Omgevingstemperatuur te hoog. Voor voldoende koeling zorgen.
Pagina 130 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 13.3 Beschrijving: Ongeldige gegevens Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Gegevens van het encodertypeplaatje (meetstappen/pulsaan- – Inbedrijfstellingsparameters controleren. tal/multiturn) zijn niet geldig. – Encoder vervangen. Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus" kan de aandrijving ook zonder de foute externe positie-encoder met de motor-encoder worden verplaatst.
Pagina 131 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 13.9 Beschrijving: Kwadrantencontrole Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Er is een fout opgetreden bij de kwadrantencontrole (sinusen- – Apparaat uit- en weer inschakelen. coder). – Bedrading controleren. – Storingsbronnen controleren (bijv. buiten het bereik van de EMC).
Pagina 132 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 13.14 Beschrijving: Communicatie Reactie: Encoder 1 – fout actueel Oorzaak Maatregel Er is een fout in de communicatie met de encoder opgetreden. – Voedingsspanning controleren. – Storingsbronnen controleren (bijv. buiten het bereik van de EMC). – Bedrading controleren. Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus"...
Pagina 133 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 13.20 Beschrijving: SSI-foutbit – kritisch Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Ingestelde foutbit in het SSI-protocol. – Inbedrijfstellingsparameters controleren. – Instellingen op de SSI-encoder controleren (foutbit). – Bedrading controleren. – Storingsbronnen controleren (lichtstraalonderbreking, reflec- tor, datakabels enz.).
Pagina 134 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 13.26 Beschrijving: Digitale motorintegratie fout – kritisch Reactie: Encoder 1 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel De encoder van de "digitale motorintegratie" heeft een compo- – Storingsbronnen controleren. nentfout gemeld. – Encoder vervangen. Subfout: 13.27 Beschrijving: Digitale motorintegratie fout Reactie: Encoder 1 –...
Pagina 135 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 14.5 Beschrijving: Interne waarschuwing Reactie: Encoder – waarschuwing Oorzaak Maatregel Encoder heeft een waarschuwing gemeld. – Bedrading controleren. – Storingsbronnen controleren (lichtstraalonderbreking, reflec- tor, datakabels enz.). – Sensor reinigen. Subfout: 14.6 Beschrijving: Signaalniveau te laag Reactie: Encoder 2 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Fout bij de niveaucontrole, vector onderschrijdt de toegestane...
Pagina 136 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 14.11 Beschrijving: Data-time-out Reactie: Encoder 2 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Time-out van de procesdata van de encoder. – Storingsbronnen controleren (bijv. buiten het bereik van de EMC). – Inbedrijfstellingsparameters controleren. Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus" kan de aandrijving ook zonder de foute externe positie-encoder met de motor-encoder worden verplaatst.
Pagina 137 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 14.16 Beschrijving: Permanent High-niveau in de datakabel – kritisch Reactie: Encoder 2 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel Er werd een permanent High-niveau van het datasignaal ge- – Bedrading controleren. constateerd. – Encoder controleren. Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus" kan de aandrijving ook zonder de foute externe positie-encoder met de motor-encoder worden verplaatst.
Pagina 138 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 14.22 Beschrijving: Interne fout – kritisch Reactie: Encoder 2 – kritische fout actueel Oorzaak Maatregel De encoder heeft een interne fout gemeld. – Bedrading controleren. – Storingsbronnen controleren (lichtstraalonderbreking, reflec- tor, datakabels enz.). – Encoder vervangen. Aanwijzing: In de handmatige modus "noodmodus"...
Pagina 139 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat 6.5.12 Fout 16 Inbedrijfstelling Subfout: 16.1 Beschrijving: Motor niet in bedrijf gesteld Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Motor niet of niet volledig in bedrijf genomen. Motor volledig in bedrijf stellen. Subfout: 16.2 Beschrijving: Berekening van de regelaarparameters niet mogelijk Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel...
Pagina 140 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 16.11 Beschrijving: Berekeningsfout motorgegevens Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Inbedrijfstelling van de motor is vanwege niet-consistente mo- De motorgegevens op plausibiliteit controleren of contact opne- torgegevens of verkeerde apparaatconfiguratie niet mogelijk. men met de klantenservice van SEW‑EURODRIVE. Subfout: 16.12 Beschrijving: Schrijfprocedure motorgegevens Reactie: Eindtrapblokkering...
Pagina 141 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 16.26 Beschrijving: Nominale waarden onvolledig of niet plausibel Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Bij inbedrijfstelling via gegevens typeplaatje: Nominale span- Nominale spanning, nominale stroomsterkte, nominaal toeren- ning, nominale stroomsterkte, nominaal toerental of nominaal tal en nominaal koppel invoeren of controleren. koppel niet ingevoerd of zijn niet plausibel.
Pagina 142 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 18.7 Beschrijving: Ernstige fout Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel Er is een ernstige softwarefout opgetreden. – Apparaat uit- en weer inschakelen. – Als de fout zich blijft herhalen, het apparaat vervangen en sa- men met foutnummer naar SEW-EURODRIVE sturen.
Pagina 143 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 19.2 Beschrijving: Overschrijding positiesetpoint Reactie: Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De positiesetpoints liggen buiten die van de software-eindscha- Positiesetpoint controleren. kelaar. De positiesetpoints liggen buiten die van Modulo-bereik. Positiesetpoint controleren. De positie van de gebruikerseenheid genereert in de systeem- De positie in de gebruikerseenheid controleren.
Pagina 144 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat 6.5.16 Fout 20 Apparaatbewaking Subfout: 20.1 Beschrijving: Fout voedingsspanning Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel De interne elektronische voedingsspanning of de extern aange- – De externe 24 V DC-stand-by voedingsspanning op span- sloten 24 V DC-stand-by voedingsspanning valt niet binnen het ningsniveau en aansluiting op correctheid controleren en indien toegestane spanningsbereik.
Pagina 145 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat 6.5.17 Fout 21 Digitale motorintegratie 1 Subfout: 21.1 Beschrijving: Communicatiefout Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er is een communicatiefout op de interface van de "digitale mo- Bekabeling controleren. torintegratie" opgetreden. Subfout: 21.2 Beschrijving: Slave vereist Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Het apparaat werd met een aandrijving met "digitale motorinte- Een voor de inbedrijfstelling geschikte aandrijving met "digitale...
Pagina 146 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 22.3 Beschrijving: Incompatibele aandrijfmotor Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De aangesloten aandrijving is niet compatibel met de in bedrijf Een voor de inbedrijfstelling geschikte aandrijving aansluiten of gestelde aandrijving. de inbedrijfstelling opnieuw uitvoeren. Subfout: 22.4 Beschrijving: Label ongeldig Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel...
Pagina 147 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 23.4 Beschrijving: Hardwarefout Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er is een fout bij een hardwarecomponent van het vermogens- – De stroomvoorziening controleren. deel opgetreden, bijv.: Te hoge stroomsterkte hardwarecompe- – De integratortijd vergroten. rator. – Controleren of het motormodel de juiste is (de stroomsterkte van de motor is te hoog).
Pagina 148 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 24.4 Beschrijving: Modulogrenzen omgewisseld Reactie: Waarschuwing Oorzaak Maatregel Linker grens van het modulobereik is groter dan de rechter Grenzen van het modulobereik controleren en aanpassen. grens. 6.5.21 Fout 25 Bewaking van het parametergeheugen Subfout: 25.2 Beschrijving: Niet-vluchtig geheugen – looptijdfout Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel...
Pagina 149 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 25.14 Beschrijving: Aanpassingsdata vermogensdeel – versieconflict Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel De aanpassingsdata van het vermogensdeel hebben een on- Neem contact op met de klantenservice van SEW- juiste versie. EURODRIVE. Subfout: 25.15 Beschrijving: Aanpassingsdata besturingselektronica – versieconflict Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel...
Pagina 150 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 25.31 Beschrijving: Looptijdfout – verwisselbare geheugenmodule Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Looptijdfout van de verwisselbare geheugenmodule. Neem contact op met de klantenservice van SEW- EURODRIVE. Subfout: 25.32 Beschrijving: Verwisselbare geheugenmodule incompatibel Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel De gebruikte verwisselbare geheugenmodule kan niet worden...
Pagina 151 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 26.3 Beschrijving: Nooduitschakeling van het vermogensdeel Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Het vermogensdeel heeft de externe nooduitschakeling aange- Neem contact op met de klantenservice van vraagd, omdat het een kritische fout heeft gedetecteerd. SEW‑EURODRIVE. Subfout: 26.4 Beschrijving: Fout externe remweerstand Reactie: Foutreactie externe remweerstand Oorzaak Maatregel...
Pagina 152 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 28.6 Beschrijving: FCB 11/12 – eindschakelaar/referentienok niet in één lijn/overlappend met vaste aanslag Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Tijdens de referentiecyclus op vaste aanslag werd er een hard- Controleer of de parameters correct voor de referentiecyclus ware-eindschakelaar of referentienok bereikt die niet was gese- zijn ingesteld.
Pagina 153 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 28.14 Beschrijving: Modulo-min./-max. omgewisseld Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel In het actieve datarecord is de waarde voor "Modulo minimum" De waarden voor Modulo minimum en Modulo maximum om- groter dan de waarde voor "Modulo maximum", zie de bewa- wisselen.
Pagina 154 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 30.2 Beschrijving: Eindschakelaar negatief bereikt Reactie: Software-eindschakelaar – actuele aandrijfstreng Oorzaak Maatregel De software-eindschakelaar negatief werd bereikt. – De positie van de software-eindschakelaar controleren. – De doelpositie controleren. – De software-eindschakelaar met positief toerental verlaten. Subfout: 30.3 Beschrijving: Eindschakelaars verwisseld Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak...
Pagina 155 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 31.7 Beschrijving: UL-temperatuurbewaking Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Het temperatuurmodel van de actieve motor meldt een te hoge Controleren of de motor is overbelast. temperatuur. Subfout: 31.9 Beschrijving: Te lage temperatuur – temperatuurvoeler – motor 1 Reactie: Waarschuwing met automatisch resetten Oorzaak Maatregel De door de temperatuurvoeler van motor 1 gemelde tempera-...
Pagina 156 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat 6.5.27 Fout 32 Communicatie Subfout: 32.2 Beschrijving: Time-out procesdata EtherCAT®/SBusPLUS Reactie: Veldbus – Time-out reactie Oorzaak Maatregel Bij de EtherCAT®/SBusPLUS-communicatie is een time-out in – De bedrading van de systeembus en de modulebus controle- de procesdata opgetreden. ren.
Pagina 157 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat 6.5.28 Fout 33 Systeeminitialisatie Subfout: 33.1 Beschrijving: Meting motorstroomsterkte Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel De meting van de motorstroomsterkte heeft een fout ontdekt. Neem contact op met de klantenservice van SEW- EURODRIVE. Subfout: 33.2 Beschrijving: Firmware CRC-check Reactie: Eindtrapblokkering...
Pagina 158 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 33.13 Beschrijving: Geheugenmodule verwijderd Reactie: Eindtrapblokkering Systeemstatus: Resetten van fout met CPU-reset Oorzaak Maatregel Het apparaat werd zonder geheugenmodule ingeschakeld. De Apparaat uitschakelen. De geheugenmodule insteken en het instelling voor de bron van de apparaatparameters staat echter apparaat weer inschakelen.
Pagina 159 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 35.3 Beschrijving: Technologieniveau te laag Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Een geactiveerde technologiefunctie heeft een hoger technolo- Voer een activeringssleutel voor het vereiste technologieniveau gieniveau nodig. in. Het vereiste niveau kan uitgelezen worden via de parameter 8438.13 "Technologieniveau –...
Pagina 160 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 42.3 Beschrijving: Volgfout standaard Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Er is een volgfout buiten positioneringsprocedure opgetreden. Aansluiting van de encoder controleren. Encoder verkeerd aangesloten. Geïnverteerde of niet correct op het traject gemonteerde posi- Montage en aansluiting van de positie-encoder controleren. tie-encoder.
Pagina 161 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 45.9 Beschrijving: Veldbusinterface – waarschuwing Reactie: Waarschuwing Oorzaak Maatregel Het basisapparaat detecteert een niet-kritische fout op de inter- – Foutreset uitvoeren. ne interface van de veldbusinterface. – Wanneer de fout herhaaldelijk optreedt de veldbusinterface vervangen en samen met foutnummer naar SEW-EURODRIVE sturen.
Pagina 162 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 46.50 Beschrijving: Waarschuwing Reactie: Waarschuwing met automatisch resetten Oorzaak Maatregel De veiligheidskaart meldt een subcomponentenfout met fout- De nauwkeurige oorzaak en aanwijzingen voor het opheffen klasse "Waarschuwing". aan de fout ontnemen die door de subcomponent is gemeld (Index 8365.3).
Pagina 163 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 48.3 Beschrijving: Aantal modulebus-slaves te groot Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Aantal modulebus-slaves te groot. Aantal modulebus-slaves tot maximaal een modulebus-slave reduceren. Subfout: 48.4 Beschrijving: CRC-fout Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel CRC-fout bij de modulebuscommunicatie opgetreden. –...
Pagina 164 Bedrijf Foutbeschrijving basisapparaat Subfout: 50.6 Beschrijving: Time-out van de gereedmelding Reactie: Eindtrapblokkering Oorzaak Maatregel Kaart is geboot, een cyclische communicatie is echter niet mo- – De insteekplaats en montage van de kaart controleren en in- gelijk. dien nodig corrigeren. – De EMC-compatibele installatie controleren. –...
Pagina 165 Bedrijf Foutbeschrijving vermogensdeel Foutbeschrijving vermogensdeel 6.6.1 Fout 7 Tussenkring Subfout: 7.1 Beschrijving: Overspanning tussenkring Reactie: Remote – kritische fout Oorzaak Maatregel De maximaal toegestane grens van de tussenkringspanning – Deceleratie-integratoren verlengen. werd overschreden en de eindtrap werd door hardware geblok- –...
Pagina 166 Bedrijf Foutbeschrijving vermogensdeel 6.6.5 Fout 20 Apparaatbewaking Subfout: 20.1 Beschrijving: Fout voedingsspanning Reactie: Remote – kritische fout Oorzaak Maatregel De interne elektronische voedingsspanning of de extern aange- – De externe 24 V DC-stand-by voedingsspanning op span- sloten 24 V DC-stand-by voedingsspanning valt niet binnen het ningsniveau en aansluiting op correctheid controleren en indien toegestane spanningsbereik.
Pagina 167 Bedrijf Foutbeschrijving vermogensdeel Subfout: 25.6 Beschrijving: Incompatibele apparaatconfiguratie Reactie: Remote – standaardfout Oorzaak Maatregel Het in het apparaat aanwezige datarecord werd van een ander – Controleren of de configuratie correct is en eventueel de in- apparaat gekopieerd, dat zich onderscheidt van de apparaatfa- bedrijfstelling opnieuw uitvoeren.
Pagina 168 Bedrijf Foutbeschrijving vermogensdeel Subfout: 32.13 Beschrijving: Time-out procesdata Reactie: Remote – waarschuwing met automatisch resetten Oorzaak Maatregel Time-out procesdata is opgetreden. – Apparaat uit- en weer inschakelen. – Wanneer de fout herhaaldelijk optreedt de veiligheidskaart vervangen en samen met foutnummer naar SEW-EURODRIVE sturen.
Pagina 169 Bedrijf Foutbeschrijving vermogensdeel Subfout: 44.4 Beschrijving: Overstroom fase W Reactie: Remote – kritische fout Oorzaak Maatregel Overstroom fase W. – Kortsluiting verhelpen. – Kleinere motor aansluiten. – De integratortijd vergroten. – Bij een defecte eindtrap contact opnemen met de klantenser- vice van SEW‑EURODRIVE.
Pagina 170 Bedrijf Foutbeschrijving veldbusinterface Foutbeschrijving veldbusinterface 6.7.1 Fout 17 Interne computerfout Subfout: 17.7 Beschrijving: Uitzonderingsfout Reactie: Remote – waarschuwing Oorzaak Maatregel Er is een uitzonderingstrap in de CPU opgetreden. Neem contact op met de klantenservice van SEW- EURODRIVE. 6.7.2 Fout 18 Softwarefout Subfout: 18.4 Beschrijving: Task-System Reactie: Remote –...
Pagina 171 Bedrijf Foutbeschrijving veldbusinterface Subfout: 45.5 Beschrijving: Engineerings-interface Reactie: Remote – waarschuwing Oorzaak Maatregel De engineerings-interface werkt niet meer of is sterk beperkt. – Netvoeding uit/aan/reset uitvoeren. – Wanneer de fout herhaaldelijk optreedt de veldbusinterface vervangen en samen met foutnummer naar SEW-EURODRIVE sturen.
Pagina 172 Bedrijf Reacties op foutbevestiging Reacties op foutbevestiging 6.8.1 Foutbevestiging Bij het bevestigen van een fout bepaalt de eindstatus van de fout welk resettype wordt uitgevoerd, zie onderstaande tabel. Eindstatus van de fout Reactie op foutbevestiging Systeem geblokkeerd Systeem opnieuw starten Systeem wachtend Warme start: Foutcode wissen Fout alleen weergeven...
Pagina 173 Bedrijf Reacties op foutbevestiging Warme start Bij een warme start wordt alleen de foutcode gereset. Reactie Gevolg Het firmwaresysteem wordt niet gereboot. Alle referentieposities blijven behouden. Warme start De communicatie wordt niet onderbroken. De bestaande "Storingsmelding" wordt gereset (digitale uit- gang = 1, systeemstatus = 0) Veldbus-time-out Na de handmatige reset van een fout wordt de foutmelding verwijderd.
Pagina 174 Bedrijf Foutreacties Foutreacties 6.9.1 Standaard foutreacties Foutreactie Beschrijving Geen reactie De regelaar negeert de gebeurtenis De regelaar geeft een waarschuwing met automatisch resetten af. Na oplossen van de oor- Waarschuwing met automatisch resetten zaak van de fout, wordt de fout automatisch teruggezet. Waarschuwing De regelaar geeft een waarschuwing af.
Pagina 175 Bedrijf Foutreacties Instelbare fouten Beschrijving Indexnr. Mogelijke foutreactie Waarschuwing vooraf motortem- Motortemperatuur in actuele parameterrecord 8622.8 • Geen reactie peratuur - actuele parameterset - waarschuwing vooraf. • Waarschuwing • Applicatiestop (+ES) • Noodstop (+ES) • Eindtrap blokkeren Elektromechanische belasting - Hier kan worden ingesteld hoe het apparaat 8622.10 •...
Pagina 176 Service Elektronicaservice van SEW‑EURODRIVE Service Elektronicaservice van SEW‑EURODRIVE Neem contact op met de service-afdeling van SEW‑EURODRIVE als een fout niet kan worden verholpen. De adressen staan vermeld onder www.sew-eurodrive.com. Geef a.u.b. onderstaande gegevens door, zodat service-afdeling SEW‑EURODRIVE zo effectief mogelijk kan helpen: •...
Pagina 177 Service Langdurige opslag Langdurige opslag Als de applicatieregelaars binnen een temperatuurbereik tussen 5 °C en 40 °C worden opgeslagen, zijn geen maatregelen nodig. In de volgende tabel zijn de applicatieregelaars, de tijdsintervallen en de maatregelen opgenomen, die nodig zijn als de applicatieregelaars buiten het bovengenoemde tem- peratuurbereik worden opgeslagen.
Pagina 178 Service Afvoeren • Kunststof • Plaatwerk • Koper • Aluminium Dit product valt in het geldigheidsgebied van de Europese WEEE-richtlijn 2012/19/EU betreffende oude elektro- en elektronica-apparaten. Elektro- en elektronica-apparaten behoren in geen enkel geval tot huishoudelijk afval. Het product moet correct worden afgevoerd volgens de actueel geldende wettelijke bepalingen van de EU-lidstaat, Noorwegen, Liechtenstein en IJsland.
Pagina 179 Technische gegevens Markeringen Technische gegevens ® De hieronder opgenomen technische gegevens gelden voor MOVIDRIVE system en ® voor MOVIDRIVE technology. Markeringen 8.1.1 Basisapparaat De applicatieregelaar voldoet aan de volgende voorschriften en richtlijnen: Markering Definitie De CE-markering duidt op de overeenstemming met de volgende Europese richtlijnen: •...
Pagina 180 Technische gegevens Markeringen 8.1.2 Accessoires Remweerstanden BW.. Markering Definitie De CE-markering duidt op de overeenstemming met de volgende Europese richtlijnen: • Laagspanningsrichtlijn 2014/35/EU • Richtlijn 2011/65/EU voor de beperking van het gebruik van bepaalde gevaarlijke stoffen in elektrische en elektronische apparaten. De China-RoHS-markering verklaart overeenstemming met de richtlijn SJ/T 11364-2014 voor beperking van het gebruik van bepaalde gevaarlijke stof- fen in elektrische en elektronische apparaten en de verpakkingen daarvan.
Pagina 181 Technische gegevens Markeringen Netsmoorspoel ND.. Markering Definitie De CE-markering duidt op de overeenstemming met de volgende Europese richtlijnen: • Laagspanningsrichtlijn 2014/35/EU • Richtlijn 2011/65/EU voor de beperking van het gebruik van bepaalde gevaarlijke stoffen in elektrische en elektronische apparaten. De China-RoHS-markering verklaart overeenstemming met de richtlijn SJ/T 11364-2014 voor beperking van het gebruik van bepaalde gevaarlijke stof- fen in elektrische en elektronische apparaten en de verpakkingen daarvan.
Pagina 182 Technische gegevens Algemene technische gegevens Algemene technische gegevens In de volgende tabel zijn de technische gegevens opgenomen die geldig zijn voor de applicatieregelaar, onafhankelijk van • Type • Uitvoering • Bouwgrootte • Vermogen Algemene gegevens Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61800-3; 2. omgeving Storingsemissie Grenswaardeklasse C2 conform EN 61800-3.
Pagina 183 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat Technische gegevens basisapparaat 8.3.1 Vermogensgegevens 3 x 400 V AC Eenheid MDX9_A-...-5_3-4-.. Type 0020 0025 0032 0040 0055 0070 0095 0125 0160 Model Nominale uitgangsstroomsterkte I 12.5 = 4 kHz Ingang Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × 380 − 500 V AC U Nominale netstroomsterkte AC I 2.25...
Pagina 184 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat Een- MDX9_A-...-5_3-4-.. heid Type 0240 0320 0460 0620 0750 0910 1130 1490 Nominale uitgangsstroom- sterkte I = 4 kHz Ingang Nominale netspanning (con- 3 × 380 − 500 V form EN 50160) AC U Nominale netstroomsterkte AC 21.6 28.8 41.4...
Pagina 185 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat Een- MDX9_A-...-5_3-4-.. heid Type 0240 0320 0460 0620 0750 0910 1130 1490 Diepte 1) AEH: Adereindhuls Eenheid MDX9_A-...-5_3-4-.. Type 1770 2200 2500 3000 3800 4700 5880 Model Nominale uitgangsstroomsterkte I = 4 kHz Ingang Nominale netspanning (conform 3 ×...
Pagina 186 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat 8.3.2 Vermogensgegevens 3 x 230 V AC Eenheid MDX9_A-...-2_3-4-.. Type 0070 0093 0140 Model Nominale uitgangsstroomsterkte I = 4 kHz Ingang Nominale netspanning (conform EN 50160) AC 3 × 200 − 240 V Nominale netstroomsterkte AC I 8.37 12.6 Netfrequentie f...
Pagina 187 Technische gegevens Technische gegevens basisapparaat Eenheid MDX9_A-...-2_3-4-.. Type 0213 0290 0420 0570 0840 1080 Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × 200 − 240 V AC U Nominale netstroomsterkte AC I 19.2 26.1 37.8 51.3 75.6 97.2 Netfrequentie f 50 – 60 ± 10 % Aangestuurde gelijkrichter Connector - 1 ader: 0,5 –...
Pagina 188 Technische gegevens Technische gegevens accessoires Technische gegevens accessoires 8.4.1 Installatieaccessoires Typeaanduiding Artikelnum- Kunststof af- Aantal Omvang van de Beschrijving dekking levering MDX9_A-0460 – 0750-5_3-.. 28243625 MDX9_A-0420 – 0570-2_3-.. Niet bij de leve- (→ 2 47) ring inbegrepen MDX91A-0910 – 1490-5_3-.. 28244540 MDX91A-0840 – 1080-2_3-.. Typeaanduiding Artikelnum- Hijsoog...
Pagina 189 Technische gegevens Elektronische gegevens – signaalklemmen Elektronische gegevens – signaalklemmen Aanduiding van de klemmen Specificatie Algemeen Uitvoering Conform IEC 61131-2 Voedingsspanning Aansluiting Externe voedingsmodule 24 V conform IEC 61131 Connector Aansluitcontacten - 1 ader: 0.25 - 2.5 mm - 2 aders: 0.5 – 1.5 mm (Twin-AEH) 1) AEH: Adereindhuls Binaire ingangen...
Pagina 190 Technische gegevens Elektronische gegevens – signaalklemmen Remaansturing Connector MDX90A-0020 – 0320-5_3-.. en MDX90A-0070 – 0290-2_3-..: - een ader: 0.25 - 2.5 mm Aansluitcontacten Vanaf MDX90A-0460-5_3-.. en vanaf MDX90A-0420-2_3..: - een ader: 0.25 - 2.5 mm - twee aders: 0.5 – 1 mm (Twin-AEH) 1) AEH: Adereindhuls Encoderingang X15:13 X15:13 24 V DC, I...
Pagina 191 Technische gegevens Elektronische gegevens – veiligheidsfuncties van de aandrijving Elektronische gegevens – veiligheidsfuncties van de aandrijving In de volgende tabel staan de technische gegevens van de applicatieregelaar met be- trekking tot de geïntegreerde veiligheidstechniek. De op de veiligheid gerichte binaire ingangen komen overeen met type 3 conform IEC 61131-2.
Pagina 192 Technische gegevens Maatschetsen Maatschetsen 8.7.1 MDX9_A-0020 – 0040-5_3-.. 20367245579 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 193 Technische gegevens Maatschetsen 8.7.2 MDX9_A-0020 – 0040-5_3-.. , MDX9_A-0070 – 0093-2_3-.. met remweerstand 20367243147 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 194 Technische gegevens Maatschetsen 8.7.3 MDX9_A-0055 – 0095-5_3-.. , MDX9_A-0070 – 0093-2_3-.. 20367250443 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 195 Technische gegevens Maatschetsen 8.7.4 MDX9_A-0125 – 0160-5_3-.. , MDX9_A-0140-2_3-.. 20367252875 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 196 Technische gegevens Maatschetsen 8.7.5 MDX9_A-0240 – 0320-5_3-.. , MDX9_A-0213 – 0290-2_3-.. 20367248011 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 197 Technische gegevens Maatschetsen 8.7.6 MDX9_A-0460 – 0750-5_3-.. , MDX9_A-0420 – 0570-2_3-.. 20968151179 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 198 Technische gegevens Maatschetsen 8.7.7 MDX91A-0910 – 1490-5_3-.. , MDX91A-0840 – 1080-2_3-.. 23543938443 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 199 Technische gegevens Handprogrammeerapparaten Handprogrammeerapparaten Gebruikstemperatuur 0 – 60 °C Beschermingsgraad IP40 conform EN 60529 9-polige sub-D-bus (CAN-interface) Interfaces Mini-USB-bus (aansluiting op pc) CBG21A H: 110 mm Afmetingen B: 65 mm D: 20 mm Beeldschermgrootte B × H 49 mm × 37 mm Beeldschermdiagonaal 2.4"...
Pagina 200 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten Technische gegevens van de kaarten 8.9.1 I/O-uitbreidingskaarten CIO21A en CID21A De I/O-uitbreidingskaart CIO21A maakt binaire/analoge en CID21A maakt binaire in- en uitgangen beschikbaar. Aanduiding van de Specificatie klemmen/specificatie CIO21A CID21A Artikelnummer 28229495 28229487 Algemeen Uitvoering Conform IEC 61131-2 (type 3 voor binaire ingangen)
Pagina 201 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten Aanduiding van de Specificatie klemmen/specificatie CIO21A CID21A X51:1 Analoge spanningsuitgang AOV2/AOV3 X51:4 Bezetting X51:2 Analoge stroomuitgang AOC2/AOC3 X51:5 X51: 3, 6 Spanningsuitgang Tolerantie ± 5 % Capacitieve belasting ≤ 300 nF Inductieve belasting ≤...
Pagina 202 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten 8.9.2 Multi-encoderkaart CES11A Voeding De multi-encoderkaart wordt door het basisapparaat van spanning voorzien. Technische gegevens van de encodervoeding Aanduiding van de Specificatie klemmen Artikelnummer 28229479 Stroomverbruik Nominaal vermogensverlies 24 V 0.8 W Maximaal stroomverbruik 24 V (kaart inclusief enco- 12.8 W dervoeding) Encodervoeding...
Pagina 203 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten ™ 8.9.3 Veldbusinterface CFE21A EtherNet/IP en Modbus TCP Veldbusinterface CFE21A EtherNet/IP™ en Modbus TCP Artikelnummer 28249984 Applicatieprotocollen EtherNet/IP , Modbus TCP, HTTP, SNMP, DHCP, SEW-Application-Services Gebruikte poortnummers 67/68, 80, 161, 310, 502, 2222, 44818 Netwerkprotocollen ARP, ICMP Baudrate 100 MBaud/10 MBaud, full-duplex/half-duplex...
Pagina 204 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten Aansluitingen en LED's van de veldbusinterface 25706642827 Aanduiding Klem/LED Functie [1] Status-LED Bedrijfstoestand van de veldbus [2] Status-LED Busfout [3] Status-LED Status van de veldbusverbinding [4] Typeplaatje veldbusinterface – MAC‑adres van de veldbusinterface [5] Veldbusinterface Aansluiting PROFINET (poort 1) (RJ45-bus)
Pagina 205 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten 8.9.5 Veiligheidskaarten CS..A Algemene technische gegevens Waarde Omgevingstemperatuur bij opslag van de veilig- ≥ -25 °C – ≤ 85 °C heidskaart ® Omgevingstemperatuur MOVIDRIVE system/ • 0 °C – 40 °C zonder derating technology, alle bouwgrootten • 40 °C – 55 °C met derating (Derating, zie technische handleidingen ®...
Pagina 206 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten F-SS0, F-SS1 Waarde/beschrijving Inschakelstroomstoot (≤ 10 ms) 300 mA Kortsluitbeveiliging 1,2 A Spanningsverlies intern < DC 1,3 V Schakelfrequentie (indien geacti- • 2 ms open (LOW) veerd) • Duur van schakelfrequentie: 8 ms Toelaatbare kabellengte 30 m (per sensor) Lekstroom (F-SSx geblokkeerd) < 0,1 mA Beveiligde digitale uitgangen F-DO00_P/M, F-DO01_P/M...
Pagina 207 Technische gegevens Technische gegevens van de kaarten Veiligheidskaart Artikelnummer ® MOVISAFE CSS21A 28233395 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 208 Technische gegevens Technische gegevens van de encoderinterfaces 8.10 Technische gegevens van de encoderinterfaces 8.10.1 Basisapparaat Aanduiding van de klemmen Specificatie Ondersteunde encoders Resolver SIN/COS Encoder-interface X15:1 – 15 TTL/HTL ® HIPERFACE Encoder met RS422-signalen Aansluitcontacten 15-polige bus Encodervoeding Nominale uitgangsspanning U con- DC 24 V S24VG...
Pagina 209 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.11 Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.11.1 Remweerstanden type BW.../BW...-T Algemeen De remweerstanden BW…/BW…-T zijn afgestemd op de technische kenmerken van de applicatieregelaar. Er zijn remweerstanden beschikbaar met verschillende duur- en piekvermogens van de rem.
Pagina 210 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Bij de remweerstanden van het type BW…-T moeten de temperatuurschakelaars in serie worden geschakeld. Technische gegevens en toewijzing aan de regelaars Technische gegevens Remweerstand Een- BW120-001 BW100-001 BW100-002 BW100-006-T heid Artikelnummer 18176011 08281718...
Pagina 211 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Technische gegevens Remweerstand Een- BW027-016-T BW027-024-T BW027-042-T heid Artikelnummer 17983215 17983231 19155301 Belastbaarheid bij 100% ID Weerstandswaarde R Ω 27 ± 10 % Uitschakelstroom I 12.5 Model Draadweerstand Frameweerstand Vermogensaansluitingen Keramische klem 2.5 mm Aanhaalmoment Aansluiting PE...
Pagina 212 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Remweerstand Een- BW010-024 BW010-050-T BW010-108-T heid Weerstandswaarde R Ω 10 ± 10 % Uitschakelstroom I 15.5 22.4 32.9 Model Draadweerstand Lamellenweerstand model 1 Vermogensaansluitingen Keramische klem 2.5 mm Bout M8 Aanhaalmoment Aansluiting PE Bout M4...
Pagina 213 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Remweerstand Een- BW005-070 BW005-170-T BW004-050-01 BW004-070-01 heid Aanhaalmoment PE Beschermingsgraad IP20 Omgevingstemperatuur ϑ -20 °C tot +40 °C Massa Toewijzing aan de Bij toewijzing wordt rekening gehouden met het maximaal mogelijke piekvermogen regelaar van de rem van de regelaar.
Pagina 214 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Remweerstand Een- BW1.0-170 heid Vermogensaansluitingen Bout M12 Aanhaalmoment 15.5 Aansluiting PE Bouten M10 Aanhaalmoment PE Beschermingsgraad IP20 Omgevingstemperatuur ϑ -25 °C tot +40 °C Massa Toewijzing aan de Bij toewijzing wordt rekening gehouden met het maximaal mogelijke piekvermogen regelaar van de rem van de regelaar.
Pagina 215 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Maatschetsen en afmetingen Draadweerstand M../PG.. M../PG.. 18874863883 Remweerstand Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Kabelwartel BW100-006-T M25 + M12 BW47-010-T M25 + M12 BW147-T PG16 + M12 BW247-T PG16 + M12 BW027-016-T M25 + M12 BW027-024-T...
Pagina 216 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Lamellenweerstand model 2 18874876043 Remweerstand Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Kabelwartel BW003-420-T 10,5 BW1.0-170 10,5 Frameweerstand M../PG.. M../PG.. 18874873611 Remweerstand Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Kabelwartel BW027-042-T M25 + M12 BW015-042-T M25 + M12 ®...
Pagina 217 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Platte weerstand 18874878475 Remweerstand Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Kabelwartel BW100-001 BW100-002 Onderbouwweerstand BW120-001 27.5 19506873227 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 218 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.11.2 Als optie verkrijgbare thermische beveiligingsschakelaar TCB Algemeen De thermische beveiligingsschakelaar TCB beschermt de remweerstand tegen perma- nente overbelasting en beschermt bij kortsluiting in de voedingskabel of in de rem- weerstand.
Pagina 219 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Maatschets 17195255435 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 220 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.11.3 Netfilter Netfilters worden gebruikt ter onderdrukking van de storingsemissie aan de netzijde van regelaars. Aanwijzing: • Tussen netfilter NF... en regelaar mag niet worden geschakeld. UL- en cUL-goedkeuring De vermelde netfilters beschikken over een cRUus-goedkeuring die onafhankelijk is van de applicatieregelaar.
Pagina 221 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Maatschetsen en afmetingen 18891135115 Netfilter Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Aansluiting NF0055-503 NF0120-503 NF0220-503 9007218145873675 Netfilter Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Aansluiting NF0420-513 NF0910-523 NF1800-523 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 222 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.11.4 Netsmoorspoel Het gebruik van netsmoorspoelen is optioneel: • Ter ondersteuning van de overspanningsbeveiliging • Voor het afvlakken van de netstroom, vermindering van harmonischen • Ter bescherming bij vervormde netspanning •...
Pagina 223 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Maatschetsen en afmetingen 18891130251 Netsmoorspoel Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Aansluiting ND0070-503 ND0160-503 ND0300-503 ND0420-503 20917778571 Netsmoorspoel Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Aansluiting ND0910-503 ND1800-503 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 224 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.11.5 Uitgangsfilter Beschrijving van het uitgangsfilter Uitgangsfilters van het type HF.. zijn sinusfilters waarmee de uitgangsspanningen van regelaars afgevlakt worden. • De laadstromen in de motorkabels worden onderdrukt. • De motorwikkeling van motoren van derden, die niet door regelaars gevoed wor- den, worden beschermd.
Pagina 225 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Maatschetsen en afmetingen 9007218523812619 Uitgangsfilter Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Aansluiting HF0055-503 HF0125-503 HF0240-503 HF0460-503 HF0650-503 HF1150-503 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 226 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen 8.11.6 Uitgangssmoorspoel Beschrijving van de uitgangssmoorspoel Uitgangssmoorspoelen van het type HD.. onderdrukken de storende straling van niet- afgeschermde motorkabels. UL- en cUL-goedkeuring De vermelde uitgangssmoorspoelen beschikken over een cRUus-goedkeuring die on- afhankelijk is van de applicatieregelaar.
Pagina 227 Technische gegevens Technische gegevens van de remweerstanden, filters en smoorspoelen Maatschetsen en afmetingen 9007218145873675 Netfilter Hoofdafmetingen in mm Bevestigingsmaten in mm Aansluiting HD0125-503 HD0240-503 HD0460-503 HD1000-503 143.5 HD2000-503 152.5 160.5 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 228 Technische gegevens Interface-omvormer USM21A 8.12 Interface-omvormer USM21A USM21A Technische gegevens Artikelnummer 28231449 Omgevingstemperatuur 0 °C tot 40 °C Opslagtemperatuur -25 °C tot 70 °C Beschermingsgraad IP20 Afmetingen Breedte 42 mm Hoogte 89 mm Diepte 25 mm De bestelling van artikelnummer 28231449 bevat de volgende delen: •...
Pagina 229 Functionele veiligheid Algemene aanwijzingen Functionele veiligheid Algemene aanwijzingen 9.1.1 Ten grondslag liggende standaards De veiligheidskeuring van het apparaat is gebaseerd op de volgende normen en vei- ligheidsklassen: Ten grondslag liggende standaards Veiligheidsklasse/ • Performance level (PL) conform ISO 13849-1:2015 ten grondslag liggende •...
Pagina 230 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek 9.2.2 Veiligheidsconcept Het apparaat moet in staat zijn de veiligheidsfunctie van de aandrijving "Veilig uitge- schakelde koppel" conform EN 61800-5-2 uit te voeren: • Het apparaat wordt gekenmerkt door de mogelijkheid een extern(e) veiligheidsbe- sturing/veiligheidsrelais aan te sluiten. Deze/dit externe veiligheidsbesturing/veilig- heidsrelais schakelt bij het bedienen van een aangesloten bedieningselement (bijv.
Pagina 231 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek 9.2.3 Schematische weergave van het veiligheidsconcept 23543720971 STO-functie Aandrijfbesturing Interne veiligheidskaart/veiligheidsoptie (optioneel) Diagnose- en vergrendelingseenheid Externe veiligheidsinrichting (optioneel) Motor ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 232 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek 9.2.4 Veiligheidsfuncties van de aandrijvingen Met betrekking tot de aandrijving kunnen de volgende veiligheidsfuncties van de aan- drijvingen worden gebruikt: • STO (Safe Torque Off (veilig uitgeschakeld koppel) conform IEC 61800-5-2) door uitschakeling van de STO-ingang. Als de STO-functie geactiveerd is, levert de frequentieregelaar geen koppel gene- rerende energie aan de motor.
Pagina 233 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek 2463226251 Snelheid Tijd Tijdstip waarop de remintegrator in werking gezet wordt Tijdstip waarop het STO wordt geactiveerd Δt Vertragingstijd tot STO geactiveerd wordt Bereik van de op de veiligheid gerichte vertraging Uitgeschakeld bereik ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 234 Functionele veiligheid Geïntegreerde veiligheidstechniek 9.2.5 Beperkingen • Houd er rekening mee dat de aandrijving kan nalopen als er geen mechanische rem is of als de rem defect is (afhankelijk van de wrijving en de massatraagheid van het systeem). Bij generatorische belastingverhoudingen, bij met zwaartekracht belaste en extern aangedreven assen kan de aandrijving zelfs versnellen.
Pagina 235 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden Veiligheidstechnische voorwaarden Voorwaarde voor het veilige bedrijf is dat de veiligheidsfuncties van het apparaat goed in een toepassingsspecifieke, overkoepelende veiligheidsfunctie geïntegreerd zijn. De installateur of machinebouwer moet in ieder geval een risicoanalyse voor de installatie of machine uitvoeren, die bij toepassing van een aandrijfsysteem met het apparaat in acht moet worden genomen.
Pagina 236 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden 9.3.2 Vereisten voor de installatie • De componenten moeten tegen geleidende verontreiniging worden beschermd, bijv. door de montage in een schakelkast met beschermingsgraad IP54 conform IEC 60529. Onder de voorwaarde dat op de plaats van opstelling geen geleidende verontreini- ging kan optreden, is ook een overeenkomstig lagere beschermingsgraad van de schakelkast met inachtneming van de geldende normen, bijv.
Pagina 237 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden 9.3.3 Vereisten voor de externe veiligheidsbesturing Als alternatief voor een veiligheidsbesturing kan ook een veiligheidsrelais worden ge- bruikt. De volgende vereisten gelden als zinvol. • De veiligheidsbesturing en alle andere op de veiligheid gerichte deelsystemen moeten minimaal zijn toegestaan voor de veiligheidsklasse die in het complete systeem voor de desbetreffende, toepassingsspecifieke veiligheidsfunctie van de aandrijving is vereist.
Pagina 238 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden – De testimpulsen op de beide P-kanalen mogen maximaal 1 ms lang zijn. – De volgende testimpuls op een P-kanaal mag op zijn vroegst na een tijdspanne van 2 ms worden uitgevoerd. – De inschakeltestimpulsen mogen in een pakket van maximaal 3 testimpulsen met een interval van steeds 2 ms op elkaar volgen.
Pagina 239 Functionele veiligheid Veiligheidstechnische voorwaarden • Hierbij moeten de beperkingen voor de veiligheidsfuncties van de aandrijving vol- gens het hoofdstuk "Beperkingen" worden aangehouden. Niet op de veiligheid ge- richte onderdelen en componenten, die het resultaat van de functiecontrole beïn- vloeden (bijv. motorrem), moeten indien nodig buiten bedrijf worden gesteld. •...
Pagina 240 Functionele veiligheid Aansluitvarianten Aansluitvarianten 9.4.1 Algemene aanwijzingen In principe geldt dat alle in dit document vermelde aansluitvarianten zijn toegestaan voor toepassingen met een veiligheidsfactor als wordt voldaan aan de voorwaarden op het gebied van veiligheid uit de documentatie. Dat betekent dat onder alle omstan- digheden gewaarborgd moet zijn dat de DC 24 V-veiligheidsingangen door middel van een veiligheidsbesturing of een extern veiligheidsrelais moeten worden geschakeld om ervoor te zorgen dat de aandrijving niet vanzelf opnieuw kan aanlopen.
Pagina 241 Functionele veiligheid Aansluitvarianten Gebruik van veiligheidsbesturingen De uitschakelimpuls van de gebruikte veilige binaire uitgangen (F‑DO) moet ≤ 1 ms zijn en een hernieuwde uitschakeltestimpuls mag op zijn vroegst na 2 ms worden uit- gevoerd. <1 ms >2 ms 15214338827 High AANWIJZING Als de op de veiligheid gerichte stuurspanning op X6 wordt uitgeschakeld (STO ge- activeerd), moet het hoofdstuk "Vereisten voor de externe veiligheidsbesturing"...
Pagina 242 Functionele veiligheid Aansluitvarianten • Voor elke toepassing van groepsuitschakelingen moet een aparte berekening op basis van de technische gegevens van het apparaat worden uitgevoerd. • Er mogen maximaal 20 apparaten in één groepsuitschakeling worden gebruikt. 9.4.3 Schema's Toestand bij levering In de toestand bij levering zijn de klemmen op de aansluiting voor veilige uitschakeling X6 overbrugd.
Pagina 243 Functionele veiligheid Aansluitvarianten 1-polig P-schakelend F_STO_P1 F-DO_P F_STO_M F_STO_P2 0V24_OUT 24 V_OUT 27743633163 Externe veiligheidsinrichting STO-klem X6 STO-groepsuitschakeling 2-polig, P-schakelend F_STO_P1 F_STO_P1 F-DO_P1 F_STO_M F_STO_M F-DO_P2 F_STO_P2 F_STO_P2 0V24_OUT 0V24_OUT 24 V_OUT 24 V_OUT 27739017995 [1] Externe veiligheidsbesturing [2] STO-klem X6 STO-groepsuitschakeling 2-polig, PM-schakelend F-DO_P F_STO_P1...
Pagina 244 Functionele veiligheid Aansluitvarianten 9.4.4 Aansluiting X6 op het apparaat De volgende afbeelding toont de aansluiting X6 aan de bovenzijde van het apparaat. 17915451659 X6: Aansluiting voor veilige uitschakeling (STO) ® Technische handleiding – MOVIDRIVE technology...
Pagina 245 Functionele veiligheid Karakteristieke veiligheidswaarden Karakteristieke veiligheidswaarden Karakteristieke waarden conform IEC 61800-5-2 ISO 13849-1 Gecontroleerde veiligheidsklasse/ten Safety Integrity level 3 Performance Level e / grondslag liggende standaards Categorie 3 Waarschijnlijkheid van een risicovolle 2.5 × 10 uitval per uur (PFH-waarde) Gebruiksduur 20 jaar; daarna moet de component vervangen worden door een nieuwe component.
Pagina 246 Bijlage Lijst met toegepaste afkortingen Bijlage 10.1 Lijst met toegepaste afkortingen In de volgende tabel vindt u de in dit document gebruikte afkortingen en tekens met eenheid en betekenis. Afkorting Gegevens op het Eenheid Betekenis typeplaatje Asynchrone motor μF Capaciteit Maximale uitgangsfrequentie Netfrequentie Frequentie van de pulsbreedtemodulatie...
Pagina 247 Bijlage Lijst met toegepaste afkortingen Afkorting Gegevens op het Eenheid Betekenis typeplaatje Tussenkringspanning 24 V DC voor de voeding van STO_P1 en STO_P2 Voedingsspanning van de encoders 12 V DC-voedingsspanning van de encoders S12VG 24 V DC-voedingsspanning van de encoders S24VG Voeding voor elektronica en rem ϑ...
Pagina 248 Trefwoordenregister Trefwoordenregister Numeriek Boorsjablonen ............. 32 Buitenbedrijfstelling ........... 177 24V-voedingsspanning ........ 50 Decimaalscheidingsteken........ 11 Aanhaalmomenten .......... 29 Derating ............... 16 Aansluiten van kabels, bedienen van schakelaars Doelgroep ............ 14 .............. 107 Aansluitingen ............. 204 Aansluitschema digitale in- en uitgangen .. 102 Eisen Aanwijzingen Bedrijf ............
Pagina 249 Trefwoordenregister Remweerstanden Inschakeling netvoeding ........ 107 Externe thermische beveiligingsschakelaar TCB Installatie ............... 73 Eisen ............ 236 Elektrische installatie........ 41 EMC-compatibele installatie...... 82 Foutbeschrijving .......... 124 Netfilter ............ 81 Foutmelding van het 7-segmentdisplay..... 121 Toegestane aanhaalmomenten...... 29 Foutreacties............ 174 Toegestane montage van de remweerstanden Instelbare fouten...........
Pagina 250 Trefwoordenregister Montage schakelkast........... 37 Extern bimetaalrelais........ 78 Motoraansluiting .......... 48 Interne temperatuurschakelaar ...... 74 Motoruitgang - toegelaten aansluiting .... 51 Parallelschakeling van remweerstanden.. 72 Multi-encoderkaart CES11A ........ 65 Toegestane montage ........ 69 Encoderaansluiting/kabellengtes.... 53, 65 Remweerstanden parallel schakelen .... 72 Klemmenbezetting CANopen-encoder...
Pagina 251 Trefwoordenregister Transport van de regelaar ........ 30 Veiligheidsfuncties.......... 15 Typeplaatjes Veiligheidsfuncties van de aandrijving – elektroni- sche gegevens .......... 191 Algemeen typeplaatje........ 20 Veiligheidsrelais, vereisten ........ 240 Typeplaatje vermogensgegevens .... 20 Veiligheidstechniek Typesleutel ............ 21 Veilige toestand.......... 229 Veiligheidstechnische voorwaarden .... 235 Uitschakelinrichting controleren ......
Pagina 252 Adreslijst Adreslijst Duitsland Hoofdkantoor Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fabriek Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Verkoop 76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Fabriek / Industriële Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 tandwielkast Christian-Pähr-Str.
Pagina 253 Fax +33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin 77390 Verneuil I'Étang Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 (B1619IEA) Centro Industrial Garín http://www.sew-eurodrive.com.ar...
Pagina 254 Adreslijst Canada Assemblage Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Verkoop 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, ON L6T 3W1 http://www.sew-eurodrive.ca l.watson@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 604 946-5535 Tilbury Industrial Park Fax +1 604 946-2513 7188 Honeyman Street b.wake@sew-eurodrive.ca...
Pagina 255 Adreslijst Denemarken Assemblage Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 95 8500 Verkoop Geminivej 28-30 Fax +45 43 9585-09 Service 2670 Greve http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Egypte Verkoop Cairo Copam Egypt Tel. +202 44812673 / 79 (7 lines) Service for Engineering & Agencies Fax +202 44812685 Building 10, Block 13005, First Industrial Zone, http://www.copam-egypt.com Obour City Cairo...
Pagina 256 Adreslijst Ierland Verkoop Dublin Alperton Engineering Ltd. Tel. +353 1 830-6277 Service 48 Moyle Road Fax +353 1 830-6458 Dublin Industrial Estate http://www.alperton.ie Glasnevin, Dublin 11 info@alperton.ie Ijsland Verkoop Reykjavik Varma & Vélaverk ehf. Tel. +354 585 1070 Knarrarvogi 4 Fax +354 585)1071 104 Reykjavík http://www.varmaverk.is...
Pagina 257 Adreslijst Ivoorkust Verkoop Abidjan SEW-EURODRIVE SARL Tel. +225 21 21 81 05 Ivory Coast Fax +225 21 25 30 47 Rue des Pêcheurs, Zone 3 info@sew-eurodrive.ci 26 BP 916 Abidjan 26 http://www.sew-eurodrive.ci Japan Assemblage Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811 Verkoop 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373814...
Pagina 258 Adreslijst Maleisië Assemblage Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD Tel. +60 7 3549409 Verkoop No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Fax +60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru, Johor sales@sew-eurodrive.com.my West Malaysia Marokko Verkoop Bouskoura SEW-EURODRIVE Morocco Tel. +212 522 88 85 00 Service Parc Industriel CFCIM, Lot 55 and 59 Fax +212 522 88 84 50...
Pagina 259 Fax +595 21 3285539 Departamento Central sewpy@sew-eurodrive.com.py Fernando de la Mora, Barrio Bernardino Peru Assemblage Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C. Tel. +51 1 3495280 Verkoop Los Calderos, 120-124 Fax +51 1 3493002 Service Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima http://www.sew-eurodrive.com.pe sewperu@sew-eurodrive.com.pe...
Pagina 260 Adreslijst Singapore Assemblage Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Verkoop No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovenië Verkoop Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Tel. +386 3 490 83-20 Service UI.
Pagina 261 Adreslijst Tunesië Verkoop Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Tel. +216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax +216 79 40 88 66 Lot No. 39 http://www.tms.com.tn 2082 Fouchana tms@tms.com.tn Turkije Assemblage Kocaeli-Gebze SEW-EURODRİVE Hareket Tel. +90 262 9991000 04 Verkoop Sistemleri San.
Pagina 262 Adreslijst Zambia vertegenwoordiging: Zuid-Afrika Zuid-Afrika Assemblage Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Verkoop Eurodrive House Fax +27 11 248-7289 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 info@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Kaapstad SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel.
Pagina 266 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Sew Eurodrive MOVIDRIVE technology Technische Handleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE technology

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE technology