Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
Sew Eurodrive MOVIDRIVE Handboek
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controleurs
  5. MOVIDRIVE
  6. Handboek
Sew Eurodrive MOVIDRIVE Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE:
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
T
®
MOVIDRIVE
applicatieregelaar
Handboek
Veldbus-apparaatprofiel met parameterlijst
Uitgave 10/2000
10/262/97

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE

  • Pagina 1 ® MOVIDRIVE applicatieregelaar Handboek Veldbus-apparaatprofiel met parameterlijst Uitgave 10/2000 10/262/97...

  • Pagina 2: Belangrijke Aanwijzingen

    -applicatieregelaars met veldbus-opties begint. Het onderhavige handboek veronderstelt de aanwezigheid en de kennis van de documentatie ® van het MOVIDRIVE -systeem, vooral van het handboek en de technische handleiding. • Veiligheidsaanwijzingen: Houd beslist de in het handboek vermelde waarschuwingen en veiligheidsaanwijzingen aan! Veiligheidsaanwijzingen zijn met het volgende symbool gemarkeerd: Elektrisch gevaar, bijv.

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    5.5.2 Error-code ....................36 5.5.3 Additional code..................37 5.5.4 Uitzondering: "Interne communicatiefout"..........37 5.6 Aanwijzingen voor de gebruiker voor de parametrering........38 5.6.1 Parametrering in de status INHIBIT ............38 5.6.2 Fabrieksinstelling..................38 5.6.3 Cyclische verandering van parameters ............39 5.6.4 Parameterblokkering .................39 5.6.5 Download-parameterblok ................39 ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 4 7.4.1 Omschrijving van de opdracht ..............58 7.4.2 Beschrijving van de procesdata ..............58 7.4.3 Inbedrijfstelling ..................59 7.4.4 S5-applicatieprogramma................61 Parameterlijst gesorteerd op parameternummer ........62 Parameterlijst gesorteerd op indexnummer ..........78 Appendix..................82 Index .................... 85 ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 5: Inleiding

    Inleiding Inleiding ® Dit handboek voor het veldbus-apparaatprofiel beschrijft het gedrag van de MOVIDRIVE applicatieregelaar in samenhang met de koppeling aan een overkoepelend automatiseringssysteem via een veldbus-optiekaart. Naast de verklaring van alle veldbus-parameters worden de meest uiteenlopende besturingsconcepten en toepassingsmogelijkheden in de vorm van kleine programmavoorbeelden behandeld.

  • Pagina 6: Functioneel Overzicht

    (veldbus Time-out) of ook ® wel speciale nooduit-concepten. U kunt bijvoorbeeld de bewakingsfuncties van de MOVIDRIVE doelgericht op uw toepassing afstemmen. Zo kunt u bijv. bepalen, welke foutreactie de applicatieregelaar moet uitvoeren als zich een busfout voordoet.
  • Pagina 7 ® Voor inbedrijfstelling en service biedt de applicatieregelaar MOVIDRIVE u talrijke diagnosemogelijkheden. Met de veldbusmonitor van het handbedieningsapparaat kunt u bijvoorbeeld zowel de door de overkoepelende besturing verzonden setpoints als ook de actuele waarden controleren.

  • Pagina 8: Besturing En Setpoint-Opdracht

    Besturing en setpoint- opdracht Besturing en setpoint-opdracht ® De applicatieregelaar MOVIDRIVE kan na het inschakelen van de voedingsspanning zonder verdere instellingen direct over het veldbussysteem geparametreerd worden. Voor de besturing van de applicatieregelaar over de veldbus moet deze vooraf omgeschakeld worden naar de relevante stuurbron en setpoint-bron.

  • Pagina 9: Bedradingsvoorbeeld

    0V-potentiaal binaire signalen DGND /Rem DB00 Relaiscontakt DO01-C Maakcontact DO01-NO Verbreekcontact DO01-NC 24V extern /Storing* DO02 +24V VO24 +24V (extern) VI24 0V-potentiaal binaire signalen DGND 01267ANL Afbeelding 2: bedradingsvoorbeeld voor de besturing met procesdata (via RS-485, veldbus, SBus) ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 10: Configuratie Van De Procesdata

    Procesingangsdata (PI) 01092BNL ® Afbeelding 3: procesdatakanaal voor de SEW-applicatieregelaar MOVIDRIVE De instelling van de procesdata-configuratie vindt plaats met de veldbus-optiekaart óf per hardware (bijv. DFI11) óf met de veldbus-master aan het begin van het bussysteem (bijv. PROFIBUS-DP). De applicatieregelaar ontvangt van de veldbus-optiekaart automatisch de juiste instelling. Met de veldbus-monitor van het handbedieningsapparaat resp.

  • Pagina 11: Beschrijving Van De Procesdata

    Met de procesuitgangsdatawoorden PO1, PO2 en PO3 kunnen de in de tabel genoteerde setpoints over het procesuitgangsdatakanaal worden overgedragen. U kunt daarbij zelf beslissen, in welk procesdatawoord het meest significante deel (High) resp. het minst significante deel (Low) wordt overgedragen. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 12 IPOS ingrijpen op de procesuitgangsdata. ® SPEED Met de instelling SPEED interpreteert de applicatieregelaar MOVIDRIVE de in dit 1 digit = 0,2/min procesdatawoord verzonden waarde als toerental-setpoint, voorzover de ingestelde bedrijfssoort (P700 Operating Mode 1, P701 Operating Mode 2) een toerental-setpoint toestaat.
  • Pagina 13 De beschrijving van de stuurwoorden 1 en 2 kunt u in het hoofdstuk "Definitie stuurwoord" vinden. ® SPEED [%] Met de instelling SPEED [%] interpreteert de applicatieregelaar MOVIDRIVE 4000 in dit procesdatawoord overgedragen waarde als procentueel toerental-setpoint. = 100 % n Het relatieve toerental-setpoint heeft altijd betrekking op de op dat moment geldende maximumbegrenzing van het toerental, d.w.z.

  • Pagina 14: Bijzondere Manieren Van De Verwerking Van De Po-Data

    Naast de procesuitgangsdata van het veldbussysteem worden in het algemeen ook de digitale ingangsklemmen en in bijzondere gevallen ook het analoge setpoint van de applicatieregelaar ® MOVIDRIVE gebruikt. Invoer setpoint via de Is als setpoint-bron een interface ingevoerd en bij de beschrijving van de procesuitgangsdata veldbus ontbreekt geen setpoint geprogrammeerd, dan wordt in de regelaar het setpoint = nul gegenereerd.

  • Pagina 15: Verwerking Pi-Data

    874 PI2 beschrijving actuele waarde PI 2 098 PI2 actuele waarde [hex] PI 3 875 PI3 beschrijving actuele waarde 099 PI3 actuele waarde [hex] RS-485 VELDBUS Systeembus 01269ANL Afbeelding 6: verwerking van de PO/PI-data in de regelaar ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 16: Beschrijving Van De Actuele Waarde Van De Pi-Data

    NO FUNCTION De toekenning van een procesingangsdata-woord met NO FUNCTION zorgt er voor, dat het systeem van de regelaar dit procesingangsdata-woord niet ® actualiseert. MOVIDRIVE levert in dit geval over het algemeen de waarde 0000hex aan de overkoepelende besturing terug. SPEED...

  • Pagina 17: Po-Data Vrijgeven

    Er wordt onderscheid gemaakt tussen vier typen procesdata: • toerental [r/min] • stroom [% nominale stroom] • integrator [ms] • positie [incrementen] De verschillende varianten van het stuurwoord resp. statuswoord zijn als bit-veld gecodeerd en worden in een afzonderlijk hoofdstuk behandeld. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 18 Low van de positie wordt overgedragen! Anders zou de servoregelaar ongedefinieerde posities innemen, daar bijv. nog een oud setpoint Low en een reeds nieuw setpoint High van de positie gezamenlijk geldig zouden zijn! ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 19: Definitie Van Het Stuurwoord

    0 = parameterset 1 1 = parameterset 2 reset 0 = niet actief 1 = actuele storing resetten gereserveerd gereserveerde bits moeten op nul gezet worden! Tabel 3: bitcodering van het basisstuurblok (stuurwoord Lowbyte) ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 20: Verband Van Voor De Veiligheid Relevante Besturingscommando's

    No Enable aanneemt. Alle gangbare veldbus-mastersystemen zetten namelijk in het geval van een fout de uitgangen definitief op 0000 ! De applicatieregelaar voert in dit geval een snelstop uit en activeert aansluitend de mechanische rem. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 21 X = irrelevant 01275BNL ® Afbeelding 11: codering van de besturingscommando's van de applicatieregelaar MOVIDRIVE Besturingscommando Vrijgave Met het besturingscommando Enable geeft u de applicatieregelaar vrij via het veldbussysteem. Wordt via het veldbussysteem de procesintegrator mee overgedragen, dan gebruikt dit besturingscommando de actueel ingevoerde integratorwaarde als acceleratie-integrator.
  • Pagina 22 2 activeert! Reset na fout Met bit 6 van het stuurwoord wordt in het geval van een fout een reset via het procesdatakanaal verricht. Een reset kan alleen met een 0/1-flank in het stuurwoord geactiveerd worden. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 23: Stuurwoord 1

    3.5.1 Stuurwoord 1 Het stuurwoord 1 bevat naast de belangrijkste aandrijffuncties van het basisstuurblok in de meer significante byte ook functie-bits voor interne setpoints en functies, die in de applicatieregelaar ® MOVIDRIVE gegenereerd worden. Interne setpoint-functies Vast gedefinieerd 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2...

  • Pagina 24: Stuurwoord 2

    15: virtuele klem 8 = P617 binaire ingang DI17 01118ANL ® Afbeelding 13: stuurwoord 2 voor MOVIDRIVE met uitbreiding van digitale klemmen Is naast de veldbus-optiekaart bovendien ook de DI011 in de applicatieregelaar aangebracht, dan hebben de ingangen van de DIO11 voorrang. De virtuele ingangen worden in dit geval niet verwerkt! ®...

  • Pagina 25: Definitie Van Het Statuswoord

    De statusbit 1 in het statuswoord meldt met de waarde Inverter ready for operation = 1, dat de applicatieregelaar gereed is om op besturingscommando's van een externe besturing te reageren. De applicatieregelaar is niet bedrijfsgereed als: ® • MOVIDRIVE melding maakt van een fout; • de fabrieksinstelling actief is (setup); • er geen voedingsspanning is.
  • Pagina 26 Terwijl de eindschakelaars via de klemmen actief zijn bij 0-signaal, wordt de status van de eindschakelaar in het statuswoord van de applicatieregelaar aangegeven met 1-signaal. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 27: Statuswoord 1

    (storingsbit = 1) het foutnummer weergegeven (afbeelding 16). Met het resetten van de storing wordt ook de storingsbit gereset en de actuele status van het apparaat weer aangegeven. ® De betekenis van de foutnummers vindt u in het handboek MOVIDRIVE Regelaartoestand / foutnummer vast gedefinieerd...

  • Pagina 28: Bewakingsfuncties

    Bewakingsfuncties Bewakingsfuncties ® Om een veilige werking van de applicatieregelaar MOVIDRIVE via de interfaces te verzekeren zijn extra bewakingsfuncties geïmplementeerd, die bijvoorbeeld in het geval van een fout in de bus een aandrijffunctie in werking stellen die door de gebruiker ingesteld kan worden. Voor elke interface zijn twee autonome parameters aanwezig.

  • Pagina 29: Parametrering Van De Regelaar

    Aan elke parameter is een speciaal nummer (index) gekoppeld, waaronder deze parameter gelezen resp. geschreven kan worden. 5.1.2 Datalengte/codering ® De datalengte voor de parameters van de applicatieregelaar MOVIDRIVE bedraagt constant 4 bytes bij alle parameters. Gedetailleerde informatie over codering, toegangsattibruut enz. kunt u ®...

  • Pagina 30: Lezen Van Een Parameter (Read)

    Lezen van een parameter (READ) Het lezen van een parameter via de interface vindt plaats met de leesinstructie (Read-request) van ® het automatiseringsapparaat aan de applicatieregelaar MOVIDRIVE CLIENT SERVER 1. Lees-aanvraag (bijv. Lees integrator t11 op RECHTS = index 8470)

  • Pagina 31: Schrijven Van Een Parameter (Write)

    Is het uitvoeren van de schrijfinstructie in de applicatieregelaar niet mogelijk, daar er bijv. onjuiste parameterdata overgedragen werden, dan wordt dit aan het automatiseringsapparaat met een negatief antwoord (Negative Write-response) teruggemeld. Het automatiseringsapparaat krijgt dus een negatieve bevestiging (Write-Error-Confirmation) met exact uitsluitsel van de fout. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 32: Opbouw Van Het Movilink-Parameterkanaal

    (getoggeld). De applicatieregelaar signaleert met de handshake-bit, of de instructie wel of niet werd uitgevoerd. Zodra in de besturing de ontvangen handshake-bit overeenkomt met de verzonden hanshake-bit, is de instructie uitgevoerd. De status-bit 7 geeft aan, of de instructie juist kon worden uitgevoerd of fout was. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 33: Index-Adressering

    Write parameter Met deze parameterinstructie wordt een aandrijfparameter niet-vluchtig geschreven. De geschreven parameter wordt niet-vluchtig (bijv. in een EEPROM) opgeslagen. Deze instructie moet niet voor cyclische schrijftoegang gebruikt worden, daar de geheugenmodulen slechts een begrensd aantal schrijfcycli toestaan. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 34 P131 ramp t11 down CW groothedenindex: 4 (= tijd) –3 omrekeningsindex: –3 (10 = Milli) overgedragen numerieke waarde:3000 De via de bus ontvangen numerieke waarde wordt door de applicatieregelaar als volgt geïnterpreteerd: × 10 3000 = 3 s ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 35: Return-Code Van De Parametrering

    Over het algemeen zijn deze Return-codes gestructureerd volgens EN 50170 opgebouwd. Er wordt onderscheid gemaakt tussen de elementen • Error-class • Error-code • Additional-code ® Deze Return-codes gelden voor alle interfaces van de MOVIDRIVE ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 36: Error-Class

    Error-class mogelijk en wordt bij onjuiste communicatie door de communicatie-software van de veldbuskaart gegenereerd. Voor Error-class 8 = "Other error" is alleen de Error-code = 0 (andere foutcode) gedefinieerd. De nauwkeuriger bepaling heeft in dit geval plaats in de Additional-code. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 37: Additional Code

    Herstel van de fout Herhaal de Read- en Write-instructie. Als de fout opnieuw optreedt moet u de regelaar uit- en weer inschakelen. Treedt de fout permanent op, stelt u zich dan in verbinding met de service-afdeling van Vector Aandrijftechniek. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 38: Aanwijzingen Voor De Gebruiker Voor De Parametrering

    Aanwijzingen voor de gebruiker voor de parametrering ® Met de parametrering van de applicatieregelaar MOVIDRIVE via het veldbussysteem kunt u over het algemeen alle aandrijfparameters bereiken. Daar er echter enkele aandrijfparameters in directe verbinding staan met de communicatie via het veldbussysteem, moet u de volgende gebruikertips bij de parametrering in acht nemen.

  • Pagina 39: Cyclische Verandering Van Parameters

    Bij de parametrering moet er op gelet worden, dat alle parameters die met de Write-instructie van het veldbussysteem geschreven worden, in de regel resident in de applicatieregelaar worden ® opgeslagen. Omdat de applicatieregelaar MOVIDRIVE voor de residente opslag een EEPORM gebruikt, waarvan de levensduur door het aantal malen opslaan begrensd wordt, moet u bij het vaak veranderen van parameters het MOVILINK-parameterkanaal met de instructie Write Parameter volatile gebruiken.

  • Pagina 40: Busdiagnose

    097 PI1 actuele waarde [hex] 098 PI2 actuele waarde [hex] 099 PI3 actuele waarde [hex] Besturing van de aandrijving Setpoint-verwerking Binaire ingangen Binaire uitgangen plus plus IPOS IPOS 01281ANL ® Afbeelding 28: overzicht van alle communicatieparameters van de MOVIDRIVE ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 41: Procesingangsdata/-Uitgangsdata-Diagnose

    P09x Px3 setpoint (hex) 0000 Procesingangs-/uitgangsdata 0006 01F4 0000 01105ANL ® Afbeelding 29: diagnose van de in-/uitgangsdata met MOVIDRIVE Deze parameters voor veldbusmonitor bieden gelegenheid, handbedieningsapparaat van de applicatieregelaar alle procesdata in hexadecimale vorm te controleren. Het PC-programma MX_SHELL biedt bovendien zelfs de interpretatie van de procesdata, conform aan het protocol, zoals bijv.

  • Pagina 42: Mx_Shell Busmonitor

    Met de MX_SHELL busmonitor kunt u in de bedrijfssoort Monitor, in een werkende installatie de ® setpoints en actuele waarden, die tussen de overkoepelende besturing en de regelaar MOVIDRIVE uitgewisseld worden, in overzichtelijke vorm inzien en analyseren. U ontvangt alle informatie van de drie procesdatakanalen, zoals bijv. de beschrijving van de procesingangsdata PI1 -PI3 (actuele waarden) en de procesuitgangsdata PO1 - PO3 (setpoints) en eveneens hun actuele waarden, die over het bussysteem worden overgedragen.

  • Pagina 43: Informatie Over De Veldbus-Optiekaart

    Met de uitleesparameter P091 Fieldbus Type wordt aangegeven, welk veldbussysteem door de gemonteerde veldbus-optiekaart ondersteund wordt. Vanwege de universele veldbus-interface van ® de applicatieregelaar MOVIDRIVE dient deze parameter alleen voor informatie. 6.4.3 Baudrate veldbus Met de parameter P092 Fieldbus Baud Rate wordt de baudrate van de veldbus in de eenheid [kBaud] weergegeven.

  • Pagina 44: Applicatievoorbeelden

    Applicatievoorbeelden ® Dit hoofdstuk laat aan de hand van twee applicatievoorbeelden zien, hoe u de regelaar MOVIDRIVE in bedrijf moet stellen, om de besturing van de aandrijving via de interfaces RS-485, veldbus of ook over de systeembus te laten verlopen. In principe kunnen de applicatievoorbeelden op alle interfaces toegepast worden;...

  • Pagina 45: Inbedrijfstelling

    Overige informatie vindt u in de technische handleidingen van de betreffende veldbus-optiekaart. Schakel de externe 24V-voeding in. Daar de regelaar nog niet voor het bedrijf over de veldbus werd geparametreerd, sluit u uit veiligheidsoverwegingen nu nog geen voedingsspanning aan! ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 46: S5-Applicatieprogramma

    Voer nu alle voor de aandrijving specifieke parameters in zoals bijv. motorparameters, ® frequentiekarakteristieken enz. (zie handboek MOVIDRIVE Voer de integratortijden in voor acceleratie, deceleratie en snelstop. Daar de eerste parameterset en daarvan de eerste integratorset moet worden gebruikt, moeten de integratoren t11 Ramp up CW/CCW, integrator t11 CW/CCW en t13 Stop Ramp worden veranderd.
  • Pagina 47 RSTP :L KH 0002 Write stop to control word :T PW 132 :BEA STOP :L KH 0000 Write rapid stop to control word :T PW 132 MD0282ANL ® Afbeelding 33: S5-programmavoorbeeld voor de besturing van de regelaar MOVIDRIVE via procesdata ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 48: Opstart-Parametrering Over De Veldbus

    Om een automatische opstart- ® parametrering te verwezenlijken moet u het handboek MOVIDRIVE raadplegen, om aan de hand van de in het hoofdstuk vermelde menunummers de veldbus-index en de codering van de corresponderende instellingen te achterhalen.

  • Pagina 49: Besturing Met Relatieve Snelheid En Integrator

    Bovendien moet de regelaar een busfout, die langer dan 100 ms aanwezig is, herkennen en met de snelstop de aandrijving tot stilstand brengen. In de nood-uit situatie moet de applicatieregelaar onafhankelijk van het bedrijf met de veldbus direct via de ingangsklemmen een snelstop uitvoeren. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 50: Inbedrijfstelling

    Overige informatie vindt u in de technische handleidingen van de betreffende veldbus- optiekaart. Schakel de externe 24V-voeding in. Daar de regelaar nog niet voor het bedrijf over de veldbus werd geparametreerd, sluit u uit veiligheidsoverwegingen nu nog geen voedingsspanning aan! Voer een fabrieksinstelling door 802 Factory Setting ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 51: S5-Applicatieprogramma

    10. Voer nu alle voor de aandrijving specifieke parameters in zoals bijv. motorparameters, ® frequentiekarakteristieken enz. (zie technische handleiding MOVIDRIVE 11. Voer nu de snelstop-integrator in. Daar de eerste parameterset en daarvan de eerste integratorset moet worden gebruikt, moet u de parameter T13 Stop Ramp veranderen.
  • Pagina 52 :T PW 132 MD0293ANL ® Afbeelding 36: S5-programmavoorbeeld voor de besturing van de regelaar MOVIDRIVE via procesdata De procesingangsdata Status Word 1, Speed [%] Actual Value en Output Current kunnen met het commando Laden (bijv. L PW 132) verwerkt worden.

  • Pagina 53: Positionering Met Ipos Over De Veldbus

    De opgave van de positie via de veldbus veronderstelt, dat er een bedrijfssoort met toerental- terugkoppeling wordt ingesteld. Dit applicatievoorbeeld laat u zien, hoe u positie-setpoints uit het overkoepelende ® besturingsapparaat via de veldbus naar de MOVIDRIVE overdraagt en hoe u bovendien functies plus van de interne positioneerbesturing IPOS via de veldbus kunt gebruiken.

  • Pagina 54: Inbedrijfstelling

    Overige informatie vindt u in de technische handleidingen van de betreffende veldbus- optiekaart. Schakel de externe 24V-voeding in. Daar de regelaar nog niet voor het bedrijf via de veldbus werd geparametreerd, sluit u uit veiligheidsoverwegingen nu nog geen voedingsspanning aan! Voer een fabrieksinstelling door 802 Factory Setting ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 55 IPOS OUTPUT 610 Binaire uitgang DO17 IPOS OUTPUT 10. Stel overeenkomstig de opdracht de veldbus-parameter Fieldbus Timeout Interval in op 100 ms. 819 Fieldbus Timeout Interval [s] 0.10 Attentie! Bij PROFIBUS-DP wordt de timeout-tijd ingesteld met de DP-master! ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 56 136 t13 Stop Ramp 0.20 12. Voer nu alle voor de aandrijving specifieke parameters in zoals bijv. motorparameters, ® frequentiekarakteristieken enz. (zie technische handleiding MOVIDRIVE plus 13. Stel de machineparameters voor IPOS in overeenkomstig uw applicatie. 14. Voer het referentietraject type 3 in (= eindschakelaar CW).

  • Pagina 57: S5-Applicatieprogramma

    Position High als Position Low binnen een programmacyclus en buscyclus de juiste 32- bit postitiewaarde leveren! Overige informatie over de data-consitentie en de daaraan verbonden programmeertechnieken kunt u vinden in het handboek van uw mastermodule. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 58: Individuele Ipos-Procesdata-Communicatie

    -besturingsprogramma heeft altijd toegang tot de procesuitgangsdata. Om te voorkomen dat het regelaarsysteem deze PO-data verwerkt, worden ze in dit voorbeeld met IPOS PO-DATA geprogrammeerd. Daartegenover moeten de procesingangsdata met IPOS PI-DATA plus geprogrammeerd worden, opdat ze alleen door het IPOS -besturingsprogramma geactualiseerd worden. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 59: Inbedrijfstelling

    Overige informatie vindt u in de technische handleidingen van de betreffende veldbus- optiekaart. Schakel de externe 24V-voeding in. Daar de regelaar nog niet voor het bedrijf over de veldbus werd geparametreerd, sluit u uit veiligheidsoverwegingen nu nog geen voedingsspanning aan! Voer een fabrieksinstelling door 802 Factory Setting ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 60 Attentie! Bij PROFIBUS-DP wordt de timeout-tijd ingesteld met de DP-master! 10. Voer nu alle voor de aandrijving specifieke parameters in zoals bijv. motorparameters, ® frequentiekarakteristieken enz. (zie technische handleiding MOVIDRIVE 11. Stel de machineparameters voor IPOS in overeenkomstig uw applicatie. plus 12.

  • Pagina 61: S5-Applicatieprogramma

    PI1 = Read IPOS variable H113 low Schrijftoegang: T PW 132 PO1 = Write IPOS variable H102 low T PW 134 PO2 = Write IPOS variable H103 low T PW 136 PO3 = Write IPOS variable H104 low ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 62: Parameterlijst Gesorteerd Op Parameternummer

    Drive parameters / display values / scope parameter 10000 Fault responses (max. 255 fault codes) 10300 Motor table Current (Id) 10600 Motor table Flow 11000 5000 IPOS variables (11000 + IPOS variable number) 16000 8575 IPOS program code 24575 ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 63 0...25, Step 1 Binary input DI14 8344 2098 N/R/RW 0...25, Step 1 Binary input DI15 8345 2099 N/R/RW 0...25, Step 1 Binary input DI16 8346 209A N/R/RW 0...25, Step 1 Binary input DI17 8347 209B N/R/RW 0...25, Step 1 ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 64 N/RO Active current [%] 8411 20DB N/RO Device utilization [%] 8416 20E0 N/RO DC link voltage [V] 8421 20E5 N/RO Operating hours [h] 8426 20EA N/RO Enable hours [h] 8431 20EF N/RO Parameter set 8391 20C7 N/RO ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 65 Bit 0 = DO10 ... Bit 7 = DO17 Operating state 8394 20CA N/RO Low word coded like status word Heat sink temperature [°C] 8399 20CF °C N/RO Speed [1/min] 8404 20D4 N/RO Output current [%] 8409 20D9 N/RO Active current [%] 8414 20DE N/RO ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 66 PO2 setpoint [hex] 8456 2108 S/RO PO3 setpoint [hex] 8457 2109 S/RO PI1 actual value [hex] 8458 210A PI2 actual value [hex] 8459 210B PI3 actual value [hex] 8460 210C 1. Setpoints / ramp generators 10. Setpoint specification ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 67 [s] 8472 2118 N/RW 2000 0...1000, Step 10 1000...10000, Step 100 10000...100000, Step 1000 100000...2000000, Step 10000 t11 ramp down CCW [s] 8473 2119 N/RW 2000 0...1000, Step 10 1000...10000, Step 100 10000...100000, Step 1000 100000...2000000, Step 10000 ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 68 [1/min] 8489 2129 N/RW 150000 -5000000...-0, Step 200 0...5000000, Step 200 n12 internal setpoint [1/min] 8490 212A N/RW 750000 -5000000...-0, Step 200 0...5000000, Step 200 n13 internal setpoint [1/min] 8491 212B N/RW 1500000 -5000000...-0, Step 200 0...5000000, Step 200 ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 69 6 = MODE 7 Slave counter [Inc] 8505 2139 N/RW -99999999...-10, Step 1 10...99999999, Step 1 Offset 1 [Inc] 8506 213A N/RW -32767...-10, Step 1 10...32767, Step 1 Offset 2 [Inc] 8507 213B N/RW -32767...-10, Step 1 10...32767, Step 1 ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 70 35. Rotational direction of the motor Rotational direction change 1 8537 2159 N/R/RW See menu no. 152 or index 8488 Rotational direction change 2 8538 215A N/R/RW See menu no. 152 or index 8488 4. Reference messages 40. Speed reference message ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 71 Delay position message [ms] 8566 2176 N/RW 5...2000, Step 1 52. Mains-off control Mains-off response time [s] 8567 2177 N/RW 0...5000, Step 1 Mains-off response 8753 2231 N/RW 0 = CONTROLLER INHIBIT 1 = EMERGENCY STOP 6. Terminal assignment ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 72 See menu no. 600 or index 8335 Binary input DI16 8346 209A N/R/RW See menu no. 600 or index 8335 Binary input DI17 8347 209B N/R/RW See menu no. 600 or index 8335 62. Binary outputs of base unit ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 73 See menu no. 640 or index 8568 Scaling AO2 8572 217C N/RW 1000 -10000...-0, Step 10 0...10000, Step 10 Operating mode AO2 8573 217D N/RW See menu no. 642 or index 8570 7. Control functions 70. Operating modes ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 74 0...5000000, Step 200 Jump center 1 [1/min] 8589 218D N/RW 0...300000, Step 200 Jump center 2 [1/min] 8590 218E N/RW 1500000 0...5000000, Step 200 Jump center 2 [1/min] 8591 218F N/RW 0...300000, Step 200 75. Master-slave function ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 75 LAG ERROR response 8613 21A5 N/RW See menu no. 830 or index 8609 TF MESSAGE response 8616 21A8 N/RW See menu no. 830 or index 8609 SBus TIMEOUT response 8615 21A7 N/RW See menu no. 830 or index 8609 ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 76 0...7FFFFFFFh, Step 1 Reference speed 1 [1/min] 8624 21B0 N/RW 200000 0...5000000, Step 200 Reference speed 2 [1/min] 8625 21B1 N/RW 50000 0...5000000, Step 200 Reference travel type 8626 21B2 N/RW 0...7, Step 1 91. IPOS travel parameter ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 77 -7FFFFFFFh...-0, Step 1 0...7FFFFFFFh, Step 1 Encoder scaling 8784 2250 N/R/RW 0 = x 1 1 = x 2 2 = x 4 3 = x 8 4 = x 16 5 = x 32 6 = x 64 ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 78: Parameterlijst Gesorteerd Op Indexnummer

    Input terminals 1..6 8341 Binary input DI11 8374 Input terminals 1..6 8341 Binary input DI11 8375 Input terminals 1..6 8342 Binary input DI12 8376 Input terminals (opt.) 1..8 8342 Binary input DI12 8377 Input terminals (opt.) 1..8 ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 79 AI2 operating mode (opt.) 8416 Device utilization 8470 t11 ramp up CW 8417 Device utilization 8471 t11 ramp down CW 8418 Device utilization 8472 t11 ramp up CCW 8419 Device utilization 8473 t11 ramp down CCW 8420 Device utilization ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 80 Speed monitoring 2 8512 Factor slave synchronous encoder 8560 Delay time 2 8513 Synchronous speed [1/min] 8561 Slave position tolerance [Inc] 8514 Synchr. ramp 8562 Prewarning Lag error [Inc] 8515 Start-Stop speed 1 [1/min] 8563 Lag error limit [Inc] ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 81 8604 SBus synchronization ID 8781 Zero offset 8606 Fieldbus timeout interval 8784 Encoder scaling 8607 4-quadrant mode 1 8608 4-quadrant mode 2 8609 EXT. ERROR response 8610 FIELDBUS TIMEOUT response 8611 MOTOR OVERLOAD response 8612 RS485-TIMEOUT response ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 82: Appendix

    –3 –1 Toerental 11 1/seconde –1 1/minuut –1 1/uur Hoek 12 radiaal seconde " minuut (oude)graad nieuwe graad (Gon) Snelheid 13 meter/seconde millimeter/seconde mm/s –3 millimeter/minuut mm/min meter/minuut m/min kilometer/minuut km/min millimeter/uur mm/h meter/uur kilometer/uur km/h ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 83 26 gram/kilogram g/kg –3 Relatieve verandering 27 procent Frequentie 28 hertz kilohertz megahertz gigahertz Omrekeningsindex A (omrekeningsfactor) 1/A (reciproke omrekeningsfactor) B (offset) 1.E+0 1.E+0 10 = 1.E+1 1.E–1 100 = 1.E+2 1.E–2 1000 = 1.E+3 1.E–3 usw. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 84 Omrekeningsindices, die groter zijn dan +64, hebben over het algemeen een speciale betekenis, die in de bovenstaande tabel kan worden gevonden. Bij deze eenheden gaat het bijvoorbeeld om de eenheden dag, uur, minuut en om niet compatibele eenheden zoals Fahrenheit enz. ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...

  • Pagina 85: Index

    - Read Default 34 databereik 33 - Read Maximum 34 datalengte 29 - Read Minimum 34 definitie van het stuurwoord 19 - Read parameter 33 definitie van het statuswoord 25 - Write parameter 33 diagnose - Write parameter volatile 34 ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 86 PNO-prtocol 82 veiligheidrelevante besturingscommando’s 20 veiligheidsaanwijzingen 2 veldbus-bewakingstijd 28 veldbus-optiekaart - configuratie van de procesdata 43 - veldbus-type 43 veldbus-type - veldbus-optiekaart 43 verandering van parameters - cyclische 39 verwerking PI-data 15 verwerking PO-data - bijzonder manieren 14 ® MOVIDRIVE Veldbus-protocol...
  • Pagina 89 16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Pagina 90 Adressenopgave België Assemblage Brussel CARON-VECTOR S.A. Tel. +32 10 231-311 Verkoop Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 Service B-1300 Wavre http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Brazilië Fabriek Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 11 6489-9133 Verkoop Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Fax +55 11 6480-3328 Service Caixa Postal: 201-07111-970 http://www.sew.com.br...
  • Pagina 91 Adressenopgave Finland Assemblage Lahti SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 3 589-300 Verkoop Vesimäentie 4 Fax +358 3 7806-211 Service FIN-15860 Hollola 2 http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew-eurodrive.fi Gabon Verkoop Libreville Electro-Services Tel. +241 7340-11 B.P. 1889 Fax +241 7340-12 Libreville Griekenland Verkoop Athene Christ. Boznos & Son S.A. Tel.
  • Pagina 92 Adressenopgave Japan Assemblage Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811 Verkoop 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373814 Service Toyoda-cho, Iwata gun sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Shizuoka prefecture, 438-0818 Kameroen Verkoop Douala Electro-Services Tel. +237 4322-99 Rue Drouot Akwa Fax +237 4277-03 B.P.
  • Pagina 93 Adressenopgave Nieuw-Zeeland Assemblage Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 9 2745627 Verkoop P.O. Box 58-428 Fax +64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive sales@sew-eurodrive.co.nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 3 384-6251 10 Settlers Crescent, Ferrymead Fax +64 3 384-6455 Christchurch sales@sew-eurodrive.co.nz...
  • Pagina 94 Adressenopgave Spanje Assemblage Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Tel. +34 9 4431 84-70 Verkoop Parque Tecnológico, Edificio, 302 Fax +34 9 4431 84-71 Service E-48170 Zamudio (Vizcaya) sew.spain@sew-eurodrive.es Thailand Assemblage Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel. +66 38 454281 Verkoop Bangpakong Industrial Park 2 Fax +66 38 454288 Service 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh...
  • Pagina 95 Adressenopgave Zuid-Afrika Assemblage Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Verkoop Eurodrive House Fax +27 11 494-2311 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads ljansen@sew.co.za Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 21 552-9820 Rainbow Park Fax +27 21 552-9830 Cnr.
  • Pagina 96 Wij bevinden ons, waar u ons nodig hebt. Overal ter wereld. SEW is overal ter wereld uw competente met productie- en assemblagebedrijven aanspreekpartner voor de aandrijftechniek in alle belangrijke industrielanden SEW-EURODRIVE GmbH & Co · Postfach 30 23 · D-76642 Bruchsal Tel.(07251)75-0 ·...

Inhoudsopgave