Door de parameter Filtertijd snelheid HTL (8708.4) de berekende snelheid kan worden
gefilterd met behulp van een glijdend gemiddelde-waardefilter met de geparametreer-
de lengte.
Telrichting
Om ook in de regelaar identieke voortekens van de proceswaarden te verkrijgen, moet
de encoderparameter Telrichting (8708.6) van de veiligheidsoptie CSL..A als volgt
worden ingesteld, afhankelijk van de regelaarparameters omkering van de draairich-
ting (8362.2) en Telrichting (8381.6):
Instellen van de Omke-
ring van de draairichting
(8362.2)
8362.2 = uit
8362.2 = aan
Bescherming tegen overschrijding van de mechanische toerentallimiet
Om te voorkomen dat het mechanische grenstoerental van de encoder wordt over-
schreden, worden de volgende uitschakeldrempels door de veiligheidsoptie CSL..A
bewaakt.
Encoder-type Uitschakeldrempel
EI7C FS
AANWIJZING
Overschrijding van de uitschakeldrempel leidt binnen de veiligheidsoptie bij EI7C FS
binnen 13 ms tot een foutmelding met de foutreactie "STO". Er is nog eens 2 ms no-
dig om de foutreactie uit te voeren door het STO-circuit.
Zorg er in de toepassing voor dat de mechanische toerentallimiet gedurende deze tijd
(13 ms) niet wordt bereikt.
8.3.6
Eisen aan de encoderkabel
•
•
•
-1
min
3800
Gebruik afgeschermde encoderkabels. Aard de afscherming aan beide zijden.
Maximale lengte van de encoderkabel: 100 m
Gebruik de geprefabriceerde encoderkabels van SEW-EURODRIVE. Als u andere
encoderkabels gebruikt, moet u rekening houden met de volgende vereisten:
– De doorsnede van elke ader van de encoderkabel moet ≥ 0.25 mm
weerstandscoating van de kernaders mag niet hoger zijn dan 78 Ω/km (bij
20 °C).
– De encoderkabel mag geen andere signalen voeren dan de encodersignalen,
dat wil zeggen de encodersignalen mogen niet met andere signalen over de-
zelfde kabel worden geleid. De aders van de volgende encodersignalen moe-
ten paarsgewijs worden getwist:
Veiligheidstechnische voorwaarden
Instellen van de encoderparameter Telrichting
(8708.6)
Instellen van de regelaarparameter Telrichting
(8381.6)
8708.6 = normaal
8381.6 = normaal
8708.6 = omgekeerd
8381.6 = normaal
Mechanische toerentallimiet van de enco-
der
-1
min
5700
Technische handleiding – MOVITRAC
Functionele veiligheid
8708.6 = omgekeerd
8381.6 = omgekeerd
8708.6 = normaal
8381.6 = omgekeerd
2
zijn. De
®
advanced
8
235