Subfout: 28.4
Beschrijving: FCB 11/12 – fout referentie-offset
Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering
Tijdens het vastleggen van de referentie-offset is
een fout opgetreden.
Subfout: 28.5
Beschrijving: FCB 11/12 – referentieverplaatsing niet mogelijk
Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering
Het referentiecyclustype "absolute encoderposi-
tie" is alleen toegestaan voor absolute encoders
in de positiemodus "lineair bedrijf" of "enkelvoudi-
ge absolute positie" (index 8381.10/8382.10).
In de actieve aandrijflijn is de parameter "Bron
van de actuele positie" op "geen encoder" inge-
steld.
Subfout: 28.6
Beschrijving: FCB 11/12 – eindschakelaar/referentienok niet in één lijn/overlappend met vaste aan-
slag
Reactie: Noodstop en eindtrapblokkering
Tijdens de referentiecyclus op vaste aanslag
werd er een hardware-eindschakelaar of referen-
tienok bereikt die niet was geselecteerd.
Tijdens de referentiecyclus op vaste aanslag met
geselecteerde hardware-eindschakelaar of refe-
rentienok werd de vaste aanslag bereikt zonder
dat de hardware-eindschakelaar of de referen-
tienok bereikt werden.
Subfout: 28.7
Beschrijving: FCB 21 – totaal koppel groter dan maximaal koppel op de motoras
Reactie: Eindtrapblokkering
Het vereiste totale aanhaalmoment is groter dan
het toegestane maximaal koppel op de motoras.
Het totale aanhaalmoment wordt berekend aan
de hand van de ingevoerde koppel en het last-
koppel.
Oorzaak
Oorzaak
Oorzaak
Oorzaak
Maatregel
– Zorg ervoor dat de referentieoffset kleiner is
dan de grenswaarde "Modulo maximum".
– Zorg er bij gebruik van een single-turn absolute
encoder voor dat de referentieoffset niet groter is
dan één encoderomwenteling.
Maatregel
– Pas de bedrijfsmodus van de encoder aan.
– Gebruik een ander referentiecyclustype.
"Bron van de actuele positie" toewijzen, of geen
referentieverplaatsing uitvoeren.
Maatregel
Controleer of de parameters correct voor de refe-
rentiecyclus zijn ingesteld.
Controleer of de parameters correct voor de refe-
rentiecyclus zijn ingesteld.
Maatregel
– Reduceer het aanhaalmoment.
– Verander de aanhaalrichting.
– Verhoog het vermogen van de aandrijving.
Technische handleiding – MOVITRAC
Bedrijf
6
Foutbeschrijving
189
®
advanced