condaire (B) n'essaie pas de retourner à la station
de recharge (19) lorsque le niveau de charge de
l'accumulateur est faible. La tondeuse robot tond
jusqu'à l'épuisement de l'accumulateur. Ensuite,
il faut soit recharger l'accumulateur, soit porter
la tondeuse robot jusqu'à la station de recharge
(19).
Attention !
La tondeuse robot ne doit pas s'éloigner de plus
de 1000 m de la station de recharge (19), sinon
un message d'erreur s'affi che sur l'écran (50) et la
tondeuse robot ne peut pas fonctionner en mode
surface principale. La distance jusqu'à la station
de recharge (19) n'est pas importante pour le fon-
ctionnement en mode surface secondaire.
5.7.5 Distance par rapport aux surfaces de
tonte tierces
Restez à distance des surfaces de tonte tierces
(par ex. voisins) qui fonctionnent avec un fi l de
délimitation. Le signal généré par le fi l de délimi-
tation peut causer des problèmes lorsque la ton-
deuse robot recherche son chemin vers sa station
de recharge (19).
5.8 Module GNSS
5.8.1 Calibrage de la position de la station de
recharge
Pour que la tondeuse robot retrouve la boucle de
recherche et la station de recharge (19), la tonde-
use robot doit calibrer la position de la station de
recharge (19) à l'aide d'un système de positionne-
ment par satellites (GNSS).
Pour ce faire, placez la tondeuse robot prête à
l'emploi avec l'interrupteur principal (7) enclenché
dans la station de recharge (19). Pendant le cali-
brage, le symbole GNSS oscille sur l'écran (50).
Dès que cette priorité est terminée avec succès,
le symbole GNSS s'allume en permanence ou
clignote si le signal est faible. Cette opération peut
prendre quelques minutes.
Assurez-vous qu'aucun blindage ou toit
n'empêche la détermination de la position. Évi-
tez de positionner la station de recharge (19) à
côté de hauts bâtiments. Restez à une distance
adéquate des bâtiments et arbres hauts. Dans
certains cas, le calibrage n'est pas possible ici en
raison d'une mauvaise couverture du signal.
5.8.2 Cartographie
Si la tondeuse robot doit retourner à la station
de recharge (19), elle détermine sa distance par
rapport à la station de recharge (19) à l'aide du
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 78
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 78
F
module GNSS. Si la tondeuse robot rencontre une
limite de jardin ou des obstacles sur le chemin
de la station de recharge (19), la tondeuse robot
enregistre sa position et la zone de tonte est car-
tographiée. La tondeuse robot retrouve ainsi plus
rapidement le chemin de la station de recharge
(19) lorsqu'elle est utilisée en continu.
5.8.3 Suppression de la carte
Pour supprimer toutes les informations GNSS de
votre tondeuse robot, sélectionnez « Journal de
tondeuse » dans le menu de réglage, puis choi-
sissez « Suppression de la carte » et confi rmez.
La tondeuse robot doit maintenant être ramenée
dans la station de recharge (19) afi n de recalib-
rer la position de la station de recharge (19). Si
vous eff ectuez des ajustements importants de
la zone de tonte dans le jardin, il est conseillé de
supprimer la carte de la tondeuse robot. De plus,
la carte de la tondeuse robot peut être soumise
aux conditions météorologiques, par ex. gazon
jauni par endroits en été et chute des feuilles en
automne. Dans ces cas également, supprimez la
carte comme décrit ci-dessus. Dans de tels cas,
nous recommandons de suspendre le mode au-
tomatique et d'utiliser l'appareil en mode surface
secondaire aux endroits appropriés du jardin.
5.9 Les limites de jardin et leur qualité
Pour garantir un fonctionnement sûr de votre ton-
deuse robot sans fi l de délimitation, la tondeuse
robot vérifi e les limites de la zone de tonte avec
l'unité caméra (15). L'unité caméra (15) analyse la
zone de tonte devant elle (env. 1 m²). Si la tondeu-
se robot rencontre une limite de la zone de tonte,
la tondeuse robot peut déterminer une valeur de
qualité limite à l'aide de paramètres.
5.9.1 Trajet d'initialisation – mise en service
Veillez à ce que l'accumulateur de la tondeu-
se robot soit complètement chargé au début
du trajet d'initialisation.
La tondeuse robot peut ainsi terminer la déter-
mination d'une valeur de référence en une seule
opération. Si une charge de l'accumulateur ne
suffi t pas pour le trajet d'initialisation, la tondeuse
robot retourne de manière autonome à la station
de recharge (19) et continue automatiquement
son trajet après le prochain démarrage.
Pour déterminer la fi abilité des limites de la zone
de tonte, une valeur de référence individuelle par
zone de tonte doit être établie pour le fonctionne-
ment de la tondeuse robot.
Pour déterminer la valeur de référence, la ton-
deuse robot se déplace comme d'habitude dans
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