Advertenties
För att bestämma hur pålitliga klippområdets
gränser är, måste ett individuellt referensvärde
per klippområde skapas för driften av robotgrä-
sklipparen.
För att bestämma referensvärdet kör robotgrä-
sklipparen som vanligt slumpmässigt i en riktning.
Om robotgräsklipparen når fram till en gräns eller
ett hinder så kommer den att stanna och utvär-
derar därefter det framförliggande klippområdet.
Därefter fortsätter robotgräsklipparen att köra i
slumpmässig riktning.
Av säkerhetsskäl utförs initieringskörningen
med frånslagen klippanordning.
Om gräsklipparen når fram till en gräns vid klip-
pområdet kommer denna att utvärderas. Detta
indikeras även på displayen. En grässymbol som
visas konstant på displayen indikerar en pålitlig
gräns, medan en permanent blinkande symbol
står för en osäker gräns. För en säker bestäm-
ning av referensvärdet krävs minst 200 kontakter
med en gräns till klippområdet. Efter fl er än 200
kontakter kommer gränskvalitetsvärdet att kontrol-
leras på sin tillförlitlighet. Om robotgräsklipparen
avgör att värdet ännu inte är tillräckligt tillförlitligt,
så genomför robotgräsklipparen sin initieringskör-
ning för ytterligare 200 kontakter.
Om initieringskörningen var framgångsrik och ett
tillförlitligt gränskvalitetsvärde kunde skapas, så
börjar robotgräsklipparen klippa på klippområdet
enligt klipptidsinställningen.
Om inget tillförlitligt referensvärde kunde skapas
stannar robotgräsklipparen varefter ett felmedde-
lande visas på displayen (50). Kontrollera grän-
sen till klippområdet och korrigera gränser som
inte entydigt skiljer sig från klippområdet. Se till
att klippområdet skiljer sig entydigt från det om-
kringliggande området. Radera först det befi ntliga
referensvärdet (se 5.9.4) för att därefter upprepa
initieringen.
5.9.2 Kontrollera gränskvaliteten under drift
I automatisk drift kontrollerar robotgräsklipparen
regelbundet om det aktuella gränskvalitetsvärdet
för klippområdet har ändrats jämfört med sitt refe-
rensvärde som bestämdes i initieringskörningen.
Om gränskvaliteten i gräsmattan har försämrats
kraftigt kommer robotgräsklipparen att stanna
kvar i laddningsstationen. Detta indikeras med ett
felmeddelande på displayen.
Gränstrådssymbolen lyser ständigt
Robotgräsklipparen fi nns inom eller i närheten av
sökslingan. Det är även möjligt att gräsklipparen
står i laddningsstationen (19), men ändå inte
laddas.
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 165
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 165
S
Gränstrådssymbolen blinkar
Robotgräsklipparen befi nner sig för långt bort från
sökslingan eller strömförsörjningen till laddnings-
stationen (19) har brutits. Gränstråden (24) har
anslutits felaktigt eller skadats. Gräsklipparen be-
fi nner sig i laddningsstationen (19) och laddas.
5.9.3 Drift av robotgräsklipparen på biytor
Robotgräsklipparen kan skapa ett individuellt vär-
de för huvudytan och för biytan. Av denna anled-
ning måste en initieringskörning genomföras för
varje ny biyta. Det är endast tillåtet att köra robot-
gräsklipparen på en biyta. Om du vill klippa med
robotgräsklipparen på en annan biyta, så måste
gränskvalitetsvärdet för biytan tvunget raderas
och en initieringskörning genomföras.
5.9.4 Radera värden
Efter en längre tids uppehåll med klippningen
är det möjligt att gränskvalitetsvärden har förän-
drats, vilket kan leda till fel under den kommande
säsongen. Vi rekommenderar därför att gränskva-
litetsvärdet raderas i början av varje säsong
och att ett nytt referensvärde därefter bestäms.
Därmed kan en säker och pålitlig drift av robotgrä-
sklipparen garanteras.
För att radera alla referensvärden som fi nns på
din robotgräsklippare, välj punkten "Klippnings-
protokoll" i inställningsmenyn. Välj och aktivera
sedan punkten "Radera gränsvärden".
5.10 Slå på och kontrollera installationen
5.10.1 Kontrollera installationen av gränstråd
och laddningsstation (bild 6a)
När LED-indikeringen (19a) på laddningsstatio-
nen (19) lyser grönt är klippområdet berett för ro-
botgräsklipparen. Kontrollera först att fästkrokarna
(23) vid gränstråden (24) har slagits ned helt.
Ställ robotgräsklipparen i sökslingan på kort
avstånd bakom laddningsstationen (19) för att om
möjligt kontrollera gränstrådens (24) kompletta
avstånd. Robotgräsklipparen ska ännu inte befi n-
na sig på gränstråden (24) och inte vara vänd mot
gränstråden (24). Slå på huvudströmbrytaren (7)
(ON) (bild 8).
Tryck på knappen "STOPP" (3) och öppna locket
till manöverpanelen (13). Lås upp robotgräsklip-
paren med hjälp av PIN-koden (se kapitel "Spär-
ranordning / PIN"). Tryck på knappen "MODE"
(52). Välj sedan punkten "till laddningsstation"
med navigationsknapparna (55) och bekräfta
med knappen "OK" (56). Tryck på knappen
"START" (53) och stäng sedan locket till manöver-
panelen (13). Nu söker robotgräsklipparen efter
gränstråden (24) för att hitta till laddningsstati-
- 165 -
04.10.2024 10:06:23
04.10.2024 10:06:23
Advertenties
