Advertenties
otoczyć równą z ziemią ścieżką z kamienia
lub płyt chodnikowych, co powoduje wyraźnie
rozpoznawalną granicę obszaru koszenia.
•
Odstęp na granicy trawnika z wodą
Generalnie kosiarka automatyczna tak jak opi-
sano powyżej skutecznie rozpoznaje granicę
trawnika. Ponieważ nie można wykluczyć, że
kosiarka automatyczna wyjedzie poza granicę
trawnika, zaleca się zachować co najmniej
50 cm odstępu między granicą trawnika a
wodą (stawem, oczkiem wodnym, basen itp.)
(rys. 5c). Aby skutecznie zapobiec wjechaniu
kosiarki automatycznej do wody zaleca się
otoczyć powierzchnię z wodą podwyższoną
krawędzią.
•
Granica trawnika z podwyższoną
krawędzią powyżej 25 cm
Dzięki czujnikom odległości (16) kosiar-
ka automatyczna rozpoznaje przeszko-
dy o wysokości co najmniej 25 cm (rys.
5d). Dzięki temu granicę trawnika można
również wyznaczyć również przy pomocy
podwyższonych przeszkód. Kosiarka automa-
tyczna zatrzymuje się w odległości ok. 20 cm
od przeszkody, skręca i kontynuuje koszenie
w innym kierunku. Uwaga! - Powoduje to,
że kosiarka automatyczna nie kosi do samej
granicy trawnika, w wyniku czego pozostaje
nieskoszony obszar o szerokości ok. 20 cm.
•
Granica trawnika z podwyższoną
krawędzią powyżej 10 cm
Dzięki czujnikom napotkania przeszkody
kosiarka automatyczna może zderzać się z
przeszkodami o wysokości poniżej 25 cm.
Mogą one również służyć do wyznaczania
granicy trawnika. Należy zwrócić uwagę na
to, że w takiej sytuacji konieczne jest stabilne
ograniczenie o wysokości co najmniej 10 cm
(rys. 5e).
5.7.2 Przeszkody
Przeszkody to przedmioty, które znajdują się
wewnątrz obszaru koszenia. Czujnik kosiarki
automatycznej umożliwiają wykrywanie wielu
przeszkód. Miękkie, niestabilne lub wartościowe
przeszkody należy odpowiednio chronić przed
kosiarką. W tym celu można wykorzystać te same
możliwości odgradzania jak w przypadku przy
granicy trawnika.
•
Przeszkody o wysokości powyżej 25 cm
(rys. 5f)
Czujniki odległości (16) wykrywają nierucho-
me przeszkody o wysokości powyżej 25 cm
i szerokości co najmniej 3 cm, np. drzewa,
ściany, płoty, meble ogrodowe. Jeżeli kosiar-
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 542
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 542
PL
ka automatyczna napotyka na przeszkodę,
zatrzymuje się i kontynuuje koszenie w innym
kierunku. Przy tym kosiarka nie kosi odcinka
ok. 20 cm przed przeszkodą.
•
Przeszkody o wysokości poniżej 25 cm
(rys. 5g)
Jeżeli czujniki odległości (16) nie wykryły
przeszkody, kosiarka automatyczna zderza
się z przeszkodą, co powoduje zadziałanie
czujników napotkania przeszkody. Kosiarka
automatyczna się zatrzymuje i kontynuuje ko-
szenie w innym kierunku. Przeszkody muszą
mieć wysokość co najmniej 10 cm. Delikatne
i niestabilne przedmioty należy chronić odpo-
wiednim odgrodzeniem.
•
Kamienie i inne przeszkody o wysokości
poniżej 10 cm
Kamienie, skały i niskie przeszkody o
wysokości poniżej 10 cm, które znajdują się
w obszarze koszenia, muszą być chronione,
ponieważ w przeciwnym razie kosiarka auto-
matyczna może po nich przejechać. Grozi to
uszkodzeniem i blokadą kosiarki automatycz-
nej. (Patrz rozdział „Granica trawnika").
Drzewa traktowane są przez kosiarkę
automatyczną jako przeszkody. Tym niemniej,
jeżeli z podłoża wystają korzenie o wysokości
mniejszej niż 10 cm, ten obszar musi być
chroniony odpowiednim ograniczeniem przed
kosiarką. Zapobiega to uszkodzeniu korzeni i
kosiarki automatycznej.
5.7.3 Taśma magnetyczna (rys. 5h-l)
Przeszkody, które tylko słabo odbijają sygnał
wysyłany przez czujniki odległości kosiar-
ki automatycznej (np. płot, żywopłot) mogą
nie zostać rozpoznane lub zostać wykryte za
późno. Również przedmioty o słabym wizual-
nym kontraście do powierzchni trawnika mogą
być trudne do wykrycia przez urządzenie. Aby
zapewnić bezpieczną zmianę kierunku ruchu kosi-
arki bez konieczności kontaktu kosiarki z przedmi-
otem, należy odgrodzić te obszary lub przedmioty
przy użyciu taśmy magnetycznej (27).
Taśma magnetyczna (27) pełni funkcję
przenośnej, tymczasowej granicy w danym
obszarze koszenia. Czujniki pola magnetyczn-
ego kosiarki automatycznej wykrywają taśmę
magnetyczną (27), co powoduje, że kosiarka zmi-
enia kierunek ruchu po dojechaniu do krawędzi
taśmy. W ten sposób można odgrodzić obszary
ogrodu, w których kosiarka ma nie kosić, np.:
•
Tymczasowe odgrodzenie części ogrodu na
czas przyjęcia w ogrodzie, aby w tym czasie
kosiarka nie wjeżdżała do tej części ogrodu.
- 542 -
04.10.2024 10:07:52
04.10.2024 10:07:52
Advertenties
