Advertenties
runków kalibracja może być niemożliwa z powodu
słabego sygnału.
5.8.2 Mapowanie
Aby kosiarka automatyczna mogła wrócić do
stacji ładowania (19), wyznacza za pomocą
modułu GNSS swoją odległość od stacji
ładowania (19). Jeżeli kosiarka automatyczna w
drodze do stacji ładowania (19) natrafi na granicę
ogrodu lub przeszkody, zapisuje swoje aktualne
położenie i wykonuje mapowanie obszaru ko-
szenia. Dzięki temu podczas ciągłej eksploatacji
kosiarka automatyczna może wrócić szybciej do
stacji ładowania (19).
5.8.3 Usuwanie mapy terenu
Aby usunąć wszystkie informacje GNSS
dotyczące kosiarki automatycznej, wybrać
pozycję „Dziennik kosiarki" w menu ustawień, a
następnie wskazać i potwierdzić pozycję „Usuń
mapę". Kosiarka automatyczna musi teraz
wrócić do stacji ładowania (19), aby ponownie
skalibrować pozycję stacji ładowania (19). Jeżeli
wykonano większe zmiany w obszarze koszenia,
zaleca się usunąć mapę z pamięci kosiarki au-
tomatycznej. Ponadto na mapę kosiarki automa-
tycznej mogą wpływać żółte plamy na trawniku
w miesiącach letnich i opadające liście jesienią.
W takich przypadkach należy również usunąć
kartę w sposób opisany powyżej. W takich przy-
padkach zalecamy tymczasowo nie używać trybu
automatycznego, lecz używać do pracy kosiarki
automatycznej trybu powierzchni pobocznych w
odpowiednich obszarach ogrodu.
5.9 Granice ogrodu i ich jakość
Aby zapewnić bezpieczną eksploatację kosiarki
automatycznej bez przewodu ograniczającego,
kosiarka automatyczna sprawdza granice obs-
zaru koszenia za pomocą modułu kamery (15).
Moduł kamery (15) analizuje obszar koszenia
(ok. 1 m²) znajdujący się przed kosiarką. Jeżeli
kosiarka automatyczna natrafi na granicę obszaru
koszenia, może na podstawie danych parametrów
wyznaczyć wartość jakości granicy.
5.9.1 Jazda inicjująca – pierwsze uruchomie-
nie urządzenia
Należy pamiętać o tym, że przed jazdą
inicjującą akumulator kosiarki automatycznej
musi zostać całkowicie naładowany.
Dzięki temu kosiarka automatyczna może w
trakcie jednego cyklu zakończyć wyznaczanie
wartości referencyjnej. Jeżeli poziom naładowania
akumulatora nie wystarczy na wykonanie jazdy
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 544
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 544
PL
inicjującej, kosiarka automatyczna samoczynnie
wraca do stacji ładowania (19) i przy kolejnym
uruchomieniu kontynuuje jazdę.
Aby ocenić pewność granic obszaru koszenia,
kosiarka automatyczna musi dla poprawnej
eksploatacji wyznaczyć indywidualną wartość
referencyjną dla każdego z obszarów koszenia.
Aby wyznaczyć wartość referencyjną kosiarka
automatyczna jedzie jak w normalnym trybie
pracy w obszarze koszenia w wybranym losowo
kierunku. Jeżeli kosiarka automatyczna napotka
na przeszkodę, zatrzymuje się i analizuje obszar
koszenia znajdujący się przed urządzeniem.
Następnie kosiarka automatyczna jedzie dalej w
wybranym losowo kierunku.
Ze względów bezpieczeństwa podczas jazdy
inicjującej zespół tnący pozostaje wyłączony.
Jeżeli kosiarka natrafi na granicę obszaru kosze-
nia, analizuje ją i jest to odpowiednio wskazywane
na wyświetlaczu. Stale pojawiający się symbol
trawnika na wyświetlaczu oznacza bezpieczną
granicę, a stale migający symbol oznacza
niepewną granicę. Do pewnego wyznaczenia
wartości referencyjnej konieczne jest co najmniej
200 kontaktów z daną granicą obszaru koszenia.
Po osiągnięciu 200 kontaktów sprawdzane jest,
czy przy uzyskanej wartości jakości dana granica
jest oceniona jako pewna. Jeżeli kosiarka auto-
matyczna oceni tę wartość jako niewystarczająco
pewną, kosiarka automatyczna kontynuuje jazdę
inicjalizacyjną aż do osiągnięcia następnych 200
kontaktów.
Jeżeli jazda inicjująca została zakończona i udało
się uzyskać pewną wartość jakości granicy, kosi-
arka automatyczna rozpoczyna koszenie obszaru
koszenia zgodnie z ustawieniami czasu koszenia.
Jeżeli nie udało się uzyskać pewnej wartości refe-
rencyjnej, kosiarka automatyczna zatrzymuje się i
wyświetla komunikat błędu na wyświetlaczu (50).
Sprawdzić granice obszaru koszenia i poprawić
granice, które nie mogą być jednoznacznie
odróżnione od obszaru koszenia. Zwrócić przy
tym uwagę na to, że obszar koszenia musi się jed-
noznacznie odróżniać od otaczającego go obsza-
ru. Usunąć zapisaną wartość referencyjną (patrz
punkt 5.9.4) i następnie powtórzyć inicjalizację
urządzenia.
5.9.2 Kontrola jakości granicy podczas pracy
Podczas pracy w trybie automatycznym kosiarka
automatyczna sprawdza w regularnych odstępach
czasu, czy aktualna wartość jakości granicy
obszaru koszenia zmieniła się w porównaniu z
wartością referencyjną określoną przy jej jeździe
inicjującej. Jeśli jakość trawnika ulegnie znaczne-
- 544 -
04.10.2024 10:07:52
04.10.2024 10:07:52
Advertenties
