Advertenties
swoje aktualne położenie i wykonuje mapowa-
nie obszaru koszenia. Dzięki temu przy ciągłej
eksploatacji kosiarka automatyczna szybciej
znajduje drogę do stacji ładowania (19). Po do-
jechaniu do przewodu doprowadzającego (24)
kosiarka automatyczna przy pomocy czujników
wykrywania przewodu jedzie do stacji ładowania
(19). W zależności od wielkości i kształtu ogrodu
ten proces może trwać kilka minut.
Oprócz tego urządzenie korzysta z Globalnego
Systemu Nawigacji Satelitarnej (GNSS), aby
pobrać dane odnośnie wschodu i zachodu słońca
dla danej lokalizacji. Wystarczająca ilość światła
dziennego jest konieczna dla prawidłowej funkcji
kosiarki automatycznej. W regularnych odstępach
czasu sprawdzać, czy soczewka modułu kamery
(15) nie jest zabrudzona.
5.2 Czujniki
Kosiarka automatyczna wyposażona jest w kilka
czujników bezpieczeństwa. Dzięki tym czujnikom
kosiarka automatyczna może poruszać się po
swoim obszarze koszenia.
•
Czujnik podnoszenia:
Jeżeli kosiarka automatyczna zostanie
podniesiona od tyłu o więcej niż 30° od
podłoża lub przednie koło (12) utraci kontakt
z podłożem, powoduje to natychmiastowe
zatrzymanie ruchu kosiarki i obracania ostrzy
(10).
•
Czujnik przechylenia:
Jeżeli kosiarka automatyczna przechyli się
za mocno w jedną stronę, powoduje to na-
tychmiast zatrzymanie ruchu kosiarki i obra-
cania ostrzy (10).
•
Czujnik napotkania przeszkody:
Kosiarka automatyczna wykrywa przeszkody
na swojej drodze. Jeżeli kosiarka automaty-
czna zderzy się z przeszkodą, powoduje to
natychmiastowe zatrzymanie ruchu kosiarki
i obracania ostrzy (10). Następnie kosiarka
cofa się oddalając się od przeszkody.
•
Moduł kamery:
Kosiarka automatyczna jest wyposażona w
moduł kamery (15), który analizuje obszar
koszenia (ok. 1 m2) znajdujący się przed
kosiarką. Kamera jest przy tym skierowana na
podłoże, przy czym pole widzenia obejmuje
przedmioty o maksymalnej wysokości 50 cm.
Przetwarzany materiał obrazowy zapisywany
jest lokalnie i tylko tymczasowo w pamięci
kosiarki automatycznej i jest nadpisywany
przez nowy materiał w sposób ciągły. Ko-
siarka jest w stanie wykrywać przeszkody
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 537
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 537
PL
i rozpoznać obszar pracy, na którym nie
ma już trawy. Jeżeli kosiarka automatyczna
wykryje przeszkodę lub wykryje, że na ob-
szarze przed nią nie ma trawnika, kosiarka
automatyczna się zatrzymuje i zaczyna kosić
w wybranym losowo kierunku. Ze względu na
funkcję modułu kamery nie jest możliwe, aby
kosiarka automatyczna pracowała o zmierz-
chu lub w nocy. Czas pracy kosiarki powinien
zatem zostać wybrany tak, aby urządzenie
pracowało przy świetle dziennym, ponieważ
jest to warunkiem dla niezawodnej pracy ko-
siarki automatycznej. Oprócz tego pozwala to
uniknąć zagrożenia dla zwierząt aktywnych o
zmroku takich jak np. jeże.
•
Czujniki odległości:
Kosiarka automatyczna wyposażona jest
w czujniki odległości (16), dzięki którym
może wykrywać przeszkody na swojej drod-
ze. Jeżeli kosiarka automatyczna wykryje
przeszkodę, urządzenie się zatrzymuje i za-
czyna kosić w wybranym losowo kierunku.
•
Czujnik pola magnetycznego
Kosiarka automatyczna jest wyposażona
w czujnik pola magnetycznego (29) i dzięki
temu wykrywa położoną na ziemi taśmę
magnetyczną (27). Jeżeli kosiarka auto-
matyczna wykryje taśmę magnetyczną,
urządzenie się zatrzymuje i zaczyna kosić
w wybranym losowo kierunku. Taśma mag-
netyczna służy jako wirtualne ograniczenie
i za pomocą siły magnetycznej pozwala
wyznaczyć strefy bez koszenia.
•
Czujnik deszczu:
Kosiarka automatyczna wyposażona jest w
czujnik deszczu (5), który zapobiega pracy
kosiarki w deszczu. Gdy czujnik wykrywa
opady deszczu, kosiarka automatyczna
wraca do stacji ładowania (19) i jest tam
ładowana do całkowitego naładowania aku-
mulatora. Od momentu, gdy czujnik deszczu
(5) całkowicie wysechł, kosiarka automatycz-
na pozostaje w stacji ładowania (19) zgodnie
z ustawionym czasem opóźnienia. Kosiarka
automatyczna wraca do pracy po upływie
tego czasu zgodnie z harmonogramem
pracy kosiarki. Jeżeli czujnik deszczu (5)
jest włączony (co jest zalecane, aby chronić
trawnik), na ekranie (50) wyświetlany jest
jasny symbol chmury. Jeżeli czujnik zadziałał,
wyświetlany jest ciemny symbol chmury
z kroplami deszczu. Nie zwierać obydwu
metalowych czujników elementami z me-
talu lub innego przewodzącego materiału.
Uniemożliwia to poprawne funkcjonowanie
- 537 -
04.10.2024 10:07:51
04.10.2024 10:07:51
Advertenties
