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são descritas neste capítulo. Inicie por fi m a verifi -
cação do limite do jardim num ponto qualquer do
limite da relva e siga-o em círculo até regressar
ao ponto de partida.
As áreas dentro da superfície de trabalho, que
devem ser excluídas, têm de estar também envol-
vidas por um limite da relva inequívoco. Proceda
para tal como no caso dos limites exteriores da
área de corte.
•
Estreitamentos
Se a superfície relvada incluir um estrei-
tamento, o seu robô corta-relvas poderá
trabalhar no mesmo, desde que o corredor
tenha uma largura de pelo menos 1,2 m e
um comprimento máximo de 8 m (fi gura 5a).
Com estreitamentos longos e fi nos, o robô
corta-relvas poderá não regressar à estação
de carga (19).
•
Distância no limite da relva
Quando o robô corta-relvas se aproxima do
limite da relva, a unidade de câmara (15) à
frente no robô corta-relvas deteta-o. A dis-
tância sem relva devia ser pelo menos de 30
cm (fi gura 5b). Assegure-se de que não há
diferença de altura no limite da relva, pois o
robô corta-relvas pode deslocar-se primeiro
além do limite da relva exato, antes de parar e
continuar a mover-se numa direção nova. Os
canteiros mais baixos ou arestas elevadas de
pedras podem causar danos no robô corta-
relvas. Verifi que regularmente se os limites da
relva não estão cobertos, pois caso contrário
o robô corta-relvas pode sair da área de
corte. O limite da relva pode ser igualmente
cercado de pedras de caminho planas, crian-
do uma delimitação clara em relação à área
de corte.
•
Distância no limite da relva com água
Por princípio, o robô corta-relvas deteta o
limite da relva de modo fi ável como descrito
acima. Ainda assim, o robô corta-relvas po-
derá ultrapassar o limite da relva, pelo que
recomendamos uma distância de cerca de 50
cm do limite da relva em relação à água (lago,
piscina, etc.) (fi gura 5c). Para uma proteção
fi ável do robô corta-relvas, é recomendado
proteger em alternativa a área com água com
a ajuda de uma margem elevada.
•
Limite da relva com rebordo alto acima
de 25 cm.
Através dos sensores de distância (16), o
robô corta-relvas deteta obstáculos com uma
altura mínima de 25 cm (fi gura 5d). Assim,
você também pode delimitar o seu limite da
relva com a ajuda de obstáculos elevados. O
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P
robô corta-relvas para a uma distância de cer-
ca de 20 cm diante do obstáculo e roda para
continuar o processo de corte de relva noutra
direção. Atenção! - Deste modo, o robô
corta-relvas não corta a relva até ao limite da
relva e resta uma área de aprox. 20 cm sem a
relva cortada.
•
Limite da relva com rebordo alto acima
de 10 cm
Mediante os sensores de colisão, o robô cor-
ta-relvas também pode colidir com obstáculos
abaixo de 25 cm. O limite da relva pode ser
igualmente defi nido desta forma. Assegure
uma margem estável de pelo menos 10 cm
(fi gura 5e).
5.7.2 Obstáculos
Os obstáculos são objetos situados na área de
corte. Graças aos sensores, o robô corta-relvas
pode detetar muitos obstáculos. Os objetos maci-
os, instáveis e valiosos têm de ser protegidos se
necessário. Compare para tal as possibilidades
de delimitação do limite da relva, como descrito
acima.
•
Obstáculos com uma altura superior a 25
cm (figura 5f)
Os obstáculos fi xos com uma altura superior
a 25 cm e uma largura mínima de 3 cm, p. ex.
árvores, paredes, cercas, móveis de jardim,
etc., são detetados pelos sensores de distân-
cia (16). Se se deparar com um obstáculo, o
robô corta-relvas para e continua o processo
de corte de relva noutra direção. Neste caso,
a relva não é cortada em aprox. 20 cm até ao
obstáculo.
•
Obstáculos com uma altura inferior a 25
cm (figura 5g)
Se um obstáculo não for detetado pelos
sensores de distância (16), o robô corta-
relvas colide com o mesmo e os sensores
de colisão atuam. O robô corta-relvas para e
continua o processo de corte de relva noutra
direção. Os obstáculos deverão ter uma altura
de pelo menos 10 cm. Proteja os objetos
sensíveis e instáveis com uma margem.
•
Pedras e obstáculos baixos abaixo dos
10 cm
Devem ser protegidos as pedras, rochas e
obstáculos baixos com menos de 10 cm na
área de corte, pois caso contrário o robô
corta-relvas pode passar por cima deles.
Caso contrário, o robô corta-relvas pode sof-
rer danos e fi car bloqueado. (Ver o capítulo
„Limite da relva").
O robô corta-relvas trata as árvores como
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04.10.2024 10:07:34
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