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mation zu Sonnenaufgang/-untergang abgefragt.
Ausreichend Tageslicht ist für die störungsfreie
Funktion des Mähroboters zwingend erforderlich.
Prüfen Sie die Linse der Kameraeinheit (15) re-
gelmäßig auf Verunreinigungen.
5.2 Sensoren
Der Mähroboter ist mit mehreren Sicherheitssen-
soren ausgestattet. Über die Sensoren kann sich
der Mähroboter in seinem Mähbereich bewegen.
•
Hebesensor:
Falls der Mähroboter von hinten um mehr als
30° vom Boden angehoben wird, oder ein
Vorderrad (12) den Bodenkontakt verliert,
werden der Mähroboter und die Rotation der
Klingen (10) sofort gestoppt.
•
Neigungssensor:
Falls der Mähroboter sich stark in eine Rich-
tung neigt, werden der Mähroboter und die
Rotation der Klingen (10) sofort gestoppt.
•
Hindernissensor:
Der Mähroboter erkennt Hindernisse auf sei-
nem Weg. Wenn der Mähroboter mit einem
Hindernis kollidiert, werden der Mähroboter
und die Rotation der Klingen (10) sofort
gestoppt und er fährt rückwärts weg vom
Hindernis.
•
Kameraeinheit:
Der Mähroboter verfügt über eine Kameraein-
heit (15), welche den vor ihm liegenden Mäh-
bereich (circa 1m²) analysiert. Die Kamera
ist dabei auf den Untergrund gerichtet, womit
im Bildbereich befindende Objekte mit einer
maximalen Höhe von 50 cm abgebildet wer-
den. Das zu verarbeitende Bildmaterial wird
nur lokal und temporär auf dem Mähroboter
gespeichert und laufend überschrieben. Der
Mähroboter kann Hindernisse und den Ar-
beitsbereich erkennen, in denen sich kein Ra-
sen mehr befinden. Wenn der Mähroboter auf
ein Hindernis trifft oder keinen Rasen mehr
detektiert, stoppt er und beginnt in einer zu-
fälligen Richtung wieder zu mähen. Aufgrund
der Kameraeinheit, ist es nicht möglich, dass
der Mähroboter in der Dämmerung bzw. in
der Nacht arbeitet. Das gewählte Arbeitsfens-
ter sollte dabei zu einer Tageszeit liegen in
der Tageslicht herrscht, damit der Mähroboter
zuverlässig arbeiten kann. Dadurch werden
auch dämmerungsaktive Kleintiere wie z.B.
Igel geschützt.
•
Abstandssensoren:
Der Mähroboter ist mit Abstandssensoren
(16) ausgestattet, mit denen er Hindernisse
auf seinen Weg detektieren kann. Trifft der
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 13
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 13
D
Mähroboter auf ein Hindernis, stoppt er und
beginnt in eine zufällige Richtung wieder zu
mähen.
•
Magnetbandsensor
Der Mähroboter ist mit einem Magnetband-
sensor (29) ausgestattet und erkennt ein auf
dem Boden liegendes Magnetband (27). Trifft
der Mähroboter auf ein Magnetband, stoppt
er und beginnt in eine zufällige Richtung wie-
der zu mähen. Das Magnetband dient als vir-
tuelle Grenze, wodurch sich Gartenbereiche
einrichten lassen in denen der Mähroboter
nicht mähen soll.
•
Regensensor:
Der Mähroboter ist mit einem Regensensor
(5) ausgestattet, um zu verhindern, dass der
Mähroboter im Regen arbeitet. Der Mährobo-
ter kehrt zur Ladestation (19) zurück, wenn
Regen erkannt wird, und wird dort komplett
aufgeladen. Nachdem der Regensensor (5)
wieder getrocknet ist, bleibt der Mähroboter
gemäß der voreingestellten Verzögerungszeit
in der Ladestation (19). Erst dann nimmt er
die Arbeit wieder auf, sofern er sich noch in
einem aktiven Zeitfenster befindet. Ist der Re-
gensensor (5) aktiviert, (empfohlen, um den
Rasen zu schonen) so ist im Display (50) eine
helle Wolke zu sehen. Hat der Sensor ausge-
löst, erscheint eine dunkle Wolke mit Regen-
tropfen. Schließen Sie die beiden Metallsen-
soren nicht mit Metall oder einem anderen
leitfähigen Material kurz. Dies beeinträchtigt
die korrekte Funktion des Mähroboters.
•
GNSS-Modul
Der Mähroboter bestimmt seine Position und
die Position der Ladestation (19) über ein glo-
bales Navigationssatellitensystem (GNSS).
Dies hilft, dass der Mähroboter wieder zurück
in die Ladestation (19) findet.
Über das GNSS-Modul kann der Mähroboter
die lokalen Zeiten für Sonnenaufgang und
-untergang bestimmen, wodurch der Mähro-
boter nicht während der Dämmerung und in
der Nacht mähen kann. Dadurch kann der
Mähroboter mit seiner Kameraeinheit (15)
zuverlässig arbeiten.
Mit dem GNSS-Modul bestimmt der Mähro-
boter jederzeit seinen Abstand zur Ladesta-
tion (19). Der Mähroboter darf sich maximal
1000 m von der Ladestation (19) entfernen,
ansonsten erscheint eine Fehlermeldung
am Display und der Mähroboter kann im
Hauptflächen-Modus nicht betrieben werden.
Für den Betrieb im Nebenflächen-Modus
ist die Entfernung zur Ladestation (19) nicht
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04.10.2024 10:05:36
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