Advertenties
Pripremite sledeće alatke: Čekić, klešta, klešta
za uklanjanje izolacije i vodoinstalaterska klešta
(opciono).
5.3.1 Proračun uspona travnjaka
Robotska kosilica može da savlada uspone do
25%. Zbog toga izbegavajte strmije uspone.
Uspon se može odrediti visinom koja se savlada-
va pri određenom rastojanju (slika 3a).
Primer: a/b = 25 cm/100 cm = 25 %
5.3.2 Montaža akumulatora
Za rad robotske kosilice je neophodan akumula-
tor (A) serije Power-X-Change. Pažnja: U zavis-
nosti od varijante modela, akumulator (A) even-
tualno nije deo obima isporuke Vaše robotske
kosilice. Otvorite poklopac odeljka za akumulator
(9). Pritisnite taster za fi ksiranje akumulatora (A) i
gurnite akumulator (A) u za to predviđeni prihvat
za akumulator. Zatvorite poklopac odeljka za aku-
mulator (9) i obratite pažnju na pravilno fi ksiranje
(slika 3b). Za uklanjanje akumulatora (A) otvorite
poklopac akumulatora (9). Pritisnite taster za fi ksi-
ranje akumulatora (A) i izvucite akumulator (A).
5.4 Stanica za punjenje
5.4.1 Lokacija stanice za punjenje
Prvo odredite najbolju lokaciju za stanicu za pun-
jenje (19). Kako bi robotska kosilica mogla uvek
da funkcioniše, neophodna je spoljašnja utičnica
sa stalnim strujnim napajanjem. Stanica za pun-
jenje (19) mora biti ostavljena na ravnoj površini
u visini travnate površine. Vodite računa da ovaj
prostor bude ravan i suv. U idealnom slučaju, pos-
tavite stanicu za punjenje (19) na ivicu površine
za košenje. Vodite računa o tome da mrežni kabl
stanice za punjenje (19) ne bude položen na
površinu za košenje ili se eventualno mora ukopa-
ti kako bi se izbeglo oštećenje robotske kosilice.
Postavite stanicu za punjenje (19) sa žicom za
navođenje (24) tako da bude što pristupačnija sa
svih površina i na otvorenom prostoru bez prepre-
ka. Izbegavajte postavljanje stanice za punjenje
(19) u teško dostupnim uglovima ili u područjima
koja su ograničena uskim prostorima. Uverite se
da robotska kosilica u stanici za punjenje ima
dovoljnu vezu sa WLAN-om. Maksimalna udal-
jenost od stanice za punjenje (19) do granice
travnjaka ne sme da prelazi 1000 m. To za svrhu
ima povećanje bezbednosti od krađe. U slučaju
veće udaljenosti prikazuje se greška na displeju
(50) i robotska kosilica ne može da se koristi u
režimu glavne površine. Udaljenost do stanice
za punjenje (19) nije relevantna za rad u režimu
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 510
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 510
RS
susedne površine.
Preporučuje se maksimalna udaljenost granice
travnjaka od najviše 50 m do stanice za punjenje
(19), kako bi se obezbedilo efi kasan i automatski
proces košenja. Kako se rastojanje od stanice
za punjenje (19) povećava, može se dogoditi da
preostalo punjenje akumulatora u robotskoj kosi-
lici više nije dovoljno da se robotska kosilica vrati
do stanice za punjenje (19). Za veće površine za
košenje koristite akumulator većeg kapaciteta.
Izaberite senovito mesto, jer se akumulator naj-
bolje puni u hladnom okruženju. Visoke zgrade,
odn. drveće mogu pogoršati GNSS signal tako
da robotska kosilica više ne može samostalno da
pronađe put do stanice za punjenje (19). Zbog
toga održavajte odgovarajuće rastojanje od viso-
kih zgrada ili drveća i vodite računa o tome da
se stanica za punjenje (19) nalazi na otvorenom.
Takođe vodite računa da žica za navođenje (24)
ispred stanice za punjenje (19) bude postavljena
pravo u dužini od najmanje 1 m i najmanje 0,5 m
iza stanice za punjenje (19) (sl. 4a). Krivine direkt-
no ispred stanice za punjenje (19) mogu dovesti
do poteškoća prilikom spajanja radi procesa
punjenja.
5.4.2 Lociranje stanice za punjenje
Kada je akumulator skoro prazan, robotska
kosilica se vraća na stanicu za punjenje (19),
tako što traži žicu za navođenje (24). Robotska
kosilica pomoću GNSS-a u redovnim vremens-
kim intervalima upoređuje svoju stvarnu poziciju
sa kalibrisanom pozicijom stanice za punjenje.
Robotska kosilica se kreće u pravcu stanice
za punjenje (19) i traži žicu za navođenje (24)
u nekoliko koraka. Robotska kosilica se iznova
zaustavlja i po potrebi nastavlja u drugom pravcu
kako bi dospela do žice za navođenje (24). Kada
se robotska kosilica približi žici za navođenje (24),
ona pomoću kružnog kretanja i jačine signala
žice za navođenje (24) počinje da detektuje njenu
poziciju.
Ako robotska kosilica tokom košenja naiđe na
prepreku ili granicu travnjaka tokom košenja, ta
pozicija se memoriše. Pri tome se kreira mapa
koja pomaže robotskoj kosilici da brže pronađe
stanicu za punjenje (19).
Kada robotska kosilica dođe do žice za
navođenje (24), ona je do stanice za punjenje
(19) prati u smeru suprotnom od kretanja kazaljke
na satu. Zbog toga vodite računa da stanica za
punjenje prilikom postavljanja (19) bude pravilno
orijentisana (slika 4a).
- 510 -
04.10.2024 10:07:45
04.10.2024 10:07:45
Advertenties
