Advertenties
Εάν δεν είναι αρκετά φορτισμένη η ρομποτική
χλοοκοπτική μηχανή , επιστρέφει στον
σταθμό φόρτισης (19). Με τη βοήθεια του
συστήματος δορυφορικής πλοήγησης (GNSS)
η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή εξακριβώνει
την απόσταση προς τον σταθμό φόρτισης (19)
και τον αναζητάει. Εάν στον δρόμο προς τα
εκεί η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή πέσει
σε όριο του κήπου ή σε εμπόδιο, αποθηκεύει
την θέση της και κάνει χαρτογράφηση της
επιφάνειας κοπής του γκαζόν. Έτσι η ρομποτική
χλοοκοπτική μηχανή βρίσκει σε περίπτωση
επανειλημμένης χρήσης πιο γρήγορα τον
τρόπο επιστροφής της στον σταθμό φόρτισης
(19). Όταν φτάσει στο κύριο καλώδιο (24) η
ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή με τη βοήθεια
των αισθητήρων αναγνώρισης του σύρματος
οριοθέτησης πηγαίνει στον σταθμό φόρτισης
(19). Ανάλογα με το μέγεθος του κήπου και τις
δυσκολίες που υπάρχουν μπορεί η διαδικασία
αυτή να διαρκέσει μερικά λεπτά.
Μέσω του συστήματος δορυφορικής πλοήγησης
(GNSS) μπορεί να ζητηθεί η πληροφορία
ακριβούς ανατολής και δύσης του ήλιου. Για
άψογη λειτουργία της ρομποτικής χλοοκοπτικής
μηχανής απαιτείται οπωσδήποτε επαρκές φως
της ημέρας. Να ελέγχετε τακτικά τον φακό της
μονάδας της κάμερας (15) για ενδεχόμενες
ακαθαρσίες.
5.2 Αισθητήρες
Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή είναι
εξοπλισμένη με περισσότερους αισθητήρες
ασφαλείας. Μέσω των αισθητήρων μπορεί η
ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή να κινηθεί στην
επιφάνεια που πρέπει να κοπεί.
•
Αισθητήρας ανύψωσης:
Εάν η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή
ανασηκωθεί από πίσω κατά περισσότερο
από 30° από το έδαφος ή εάν ένας
μπροστινός τροχός (12) χάσει την επαφή
του με το έδαφος, σταματάει αμέσως και
η ρομποτική μηχανή και η περιστροφή των
λαμών (10).
•
Αισθητήρας κλίσης:
Εάν δημιουργηθεί μεγάλη κλίση προς
μία κατεύθυνση, σταματάει αμέσως και η
ρομποτική μηχανή και η περιστροφή των
λαμών (10).
•
Αισθητήρας εμποδίων:
Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή
αναγνωρίζει τα εμπόδια στον δρόμο της.
Εάν συγκρουσθεί η ρομποτική χλοοκοπτική
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 418
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 418
GR
μηχανή με ένα εμπόδιο, σταματάει άμεσα
η ρομποτική μηχανή και η περιστροφή των
λαμών και κάνει όπισθεν αποφεύγοντας το
εμπόδιο.
•
Μονάδα κάμερας:
Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή διαθέτει
μία μονάδα κάμερας (15) που αναλύει την
επιφάνεια για κοπή που βρίσκεται μπροστά
της (περ. 1m2). Η κάμερα είναι πάντα
στραμμένη προς το έδαφος και αναγνωρίζει
και προβάλλει αντικείμενα μέχρι μέγιστου
ύψους 50 cm. Οι εικόνες αποθηκεύονται
μόνο τοπικά και προσωρινά στη ρομποτική
χλοοκοπτική μηχανή και υπεργράφονται
συνεχώς. Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή
αναγνωρίζει εμπόδια και το πεδίο εργασίας,
όπου δεν υπάρχει γκαζόν. Όταν η ρομποτική
χλοοκοπτική μηχανή διαπιστώσει εμπόδιο
ή σημείο χωρίς γκαζόν, ελέγχει και πάλι
την επιφάνεια και αρχίζει να κόβει σε
τυχαία κατεύθυνση. Λόγω της μονάδας της
κάμερας δεν είναι δυνατόν να λειτουργήσει
η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή στο
σούρουπο ή τη νύχτα. Η ώρες εργασίας
να είναι στο διάστημα της ημέρας για να
μπορεί η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή να
εργασθεί σωστά. Έτσι προστατεύονται και
τα ζώα που κινούνται κατά το σούρουπο.
όπως π.χ. σκατζόχοιροι.
•
Αισθητήρες απόστασης:
Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή διαθέτει
αιθητήρες απόστασης (16) με τους οποίους
ανιχνεύει εμπόδια που βρίσκονται στον
δρόμο της. Εάν η ρομποτική χλοοκοπτική
μηχανή συναντήσει εμπόδιο, σταματάει, ,
ελέγχει και πάλι την επιφάνεια και αρχίζει
να κόβει σε τυχαία κατεύθυνση.
•
Αισθητήρας μαγνητικής ταινίας
Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή είναι
εξοπλισμένη με αισθητήρα μαγνητικής
ταινίας (29) και αναγνωρίζει την μαγνητική
ταινία στο έδαφος (27). Εάν η ρομποτική
χλοοκοπτική μηχανή συναντήσει μία
μαγνητική ταινία, σταματάει και αρχίζει πάλι
να κόβει σε τυχαία κατεύθυνση. Η μαγνητική
ταινία προορίζεται σαν εικονικό όριο, έτσι
ώστε διαμορφώνονται πεδία στα οποία δεν
πρέπει να κόψει η ρομποτική χλοοκοπτική
μηχανή.
•
Αιθητήρας βροχής:
Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή είναι
εξοπλισμένη με αισθητήρα βροχής (5) για να
εμποδίσει τη λειτουργία της σε περίπτωση
βροχής. Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή
επιστρέφει στον σταθμό φόρτισης
- 418 -
04.10.2024 10:07:26
04.10.2024 10:07:26
Advertenties
