Advertenties
Pažnja!
Robotska kosilica ne smije se udaljiti više od 1000
m od postaje za punjenje (19), u protivnom GNSS
LED dioda (54) svijetli žuto i robotska kosilica ne
može raditi u načinu glavne površine. Udaljenost
do postaje za punjenje (19) nije relevantna za rad
u načinu sekundarna površina.
5.7.5 Razmak od drugih površina za košenje
Držite udaljenost od područja košenja drugih
ljudi (npr. susjeda) kojima se upravlja žicom
za ograničenje. Signal koji generira žica za
ograničenje može uzrokovati probleme kada ro-
botska kosilica pronađe put do svoje postaje za
punjenje (19).
5.8 GNSS modul
5.8.1 Kalibrirajte položaj postaje za punjenje
Kako bi robotska kosilica pronašla put natrag
do petlje za traženje i postaje za punjenje (19),
robotska kosilica mora kalibrirati položaj postaje
za punjenje (19) pomoću globalnog satelitskog
navigacijskog sustava (GNSS).
Kako biste to učinili, postavite robotsku kosilicu
spremnu za rad s uključenom glavnom sklopkom
(7) u postaju za punjenje (19). Tijekom postupka
kalibracije se na zaslonu (50) njiše GNSS simbol.
Čim je ovaj postupak uspješno završen GNSS
simbol trajno svjetli ili treperi ako je signal slab. Taj
postupak može potrajati nekoliko minuta.
Uvjerite se da nema izolacije ili nadstrešnice koji
sprječavaju određivanje položaja. Izbjegavajte
postavljanje postaje za punjenje (19) pored viso-
kih zgrada. Držite odgovarajući razmak od visokih
zgrada i drveća. Kalibracija ovdje možda neće biti
moguća zbog slabe pokrivenosti signalom.
5.8.2 Mapiranje
Ako se robotska kosilica treba vratiti na postaju
za punjenje (19), ona koristi GNSS modul za
određivanje udaljenosti od postaje za punjenje
(19). Ako robotska kosilica naiđe na granicu vrta
ili prepreke na putu do postaje za punjenje (19),
robotska kosilica pohranjuje svoju poziciju i ma-
pira se područje košenja. Na taj način robotska
kosilica brže pronalazi put natrag do postaje za
punjenje (19) ako se neprekidno koristi.
5.8.3 Brisanje karte
Za brisanje svih GNSS informacija na Vašoj
robotskoj kosilici u izborniku postavki odaberite
točku „Protokol kosilice", zatim se treba odabrati i
potvrditi točku „Brisanje karte". Sada se robotska
kosilica treba vratiti u postaju za punjenje (19)
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 486
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 486
HR/BIH
kako bi se položaj postaje za punjenje (19) iznova
kalibrirala. Ako radite veće prilagodbe područja
košenja u vrtu, preporučljivo je izbrisati kartu
robotske kosilice. Osim toga se uvjetovano vre-
menskim uvjetima može utjecati na kratu robotske
kosilice, primjerice žutim mjestima u travnjaku
tijekom ljetnih mjeseci, te padajućim lišćem u
jesen. I u tim slučajevima izbrišite kartu kao što je
gore opisano. Preporučujemo u tim slučajevima
obustaviti automatski rad i koristiti uređaj u načinu
rada sekundarnog područja na odgovarajućim
mjestima u vrtu.
5.9 Granice vrta i njihova kvaliteta
Kako bi se osigurao siguran rad vaše robotske
kosilice bez žice za ograničenje, robotska kosilica
provjerava granice područja košenja pomoću
jedinice kamere (15). Jedinica kamere (15) ana-
lizira površinu košenja koja se nalazi ispred iste
(otprilike 1 m²). Ako robotska kosilica naiđe na
granicu područja košenja, robotska kosilica može
odrediti graničnu vrijednost kvalitete na temelju
parametara.
5.9.1 Vožnja inicijalizacije – Puštanje u pogon
Provjerite je li baterija robotske kosilice pot-
puno napunjena na početku vožnje inicijali-
zacije.
Kao rezultat toga, robotska kosilica može dovršiti
određivanje referentne vrijednosti u jednom pos-
tupku. Ako jedno punjenje baterije nije dovoljno za
vožnju incijalizacije, robotska kosilica automatski
se vraća na postaju za punjenje (19) i automatski
nastavlja svoju vožnju kod slijedećeg pokretanja.
Kako bi se odredila pouzdanost granica područja
košnje, za rad robotske kosilice potrebno je izra-
diti pojedinačnu referentnu vrijednost za svako
područje košenja.
Kako bi se odredila referentna vrijednost, robots-
ka se kosilica nasumično pomiče u jednom smjeru
kao i obično u području košenja. Ako robotska
kosilica naiđe na granicu ili prepreku, zaustavlja
se i procjenjuje područje košenja ispred sebe.
Robotska se kosilica zatim kreće u nasumičnim
smjerovima.
Iz sigurnosnih razloga provodi se vožnja inici-
jalizacije s isključenom kosilicom.
Ako robotska kosilica naiđe na granicu područja
košenja, to se procjenjuje i prikazuje se
odgovarajuće na zaslonu. Pritom trajno svjetleći
simbol travnjaka na zaslonu prikazuje pouzdanu
granicu, dok dugotrajno treptajući simbol prikazu-
je nesigurnu granicu. Za pouzdano određivanje
referentne vrijednosti potrebno je najmanje 200
kontakata s granicom površine košenja. Nakon
- 486 -
04.10.2024 10:07:41
04.10.2024 10:07:41
Advertenties
