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5.7 Mähbereich - Hindernisse und Grenzen
des Mähbereichs
5.7.1 Rasengrenze
Der Mähbereich muss eine eindeutige und
vollständig umlaufende Rasengrenze besitzen.
Machen Sie sich mit den Möglichkeiten der
Defi nition einer Rasengrenze, welche in diesem
Kapitel beschrieben wird, vertraut. Starten Sie
abschließend an einem beliebigen Punkt der Ra-
sengrenze mit der Überprüfung der Gartengrenze
und folgen Sie dieser im Kreis bis Sie wieder am
Startpunkt angelangen.
Bereiche innerhalb der Arbeitsfl äche, welche
ausgeschlossen werden sollen, müssen ebenso
mit einer eindeutigen Rasengrenze umschlossen
sein. Gehen Sie dazu wie bei den äußeren Gren-
zen des Mähbereichs vor.
•
Engstellen
Falls die Rasenfläche eine Engstelle enthält,
kann Ihr Mähroboter darin arbeiten, solange
der Korridor eine Breite von mindestens 1,2
m und eine Länge von maximal 8 m hat (Bild
5a). Bei langen und schmalen Engstellen,
kann es dazu kommen, dass der Mähroboter
nicht mehr zur Ladestation (19) zurückfindet.
•
Abstand an der Rasengrenze
Wenn sich der Mähroboter der Rasengrenze
nähert, wird dies durch die Kameraeinheit
(15) vorne im Mähroboter erkannt. Der Ab-
stand in der kein Rasen mehr vorhanden ist
sollte mindestens 30 cm betragen (Bild 5b).
Achten Sie darauf, dass kein Höhenunter-
schied an der Rasengrenze existiert, da der
Mähroboter erst über die exakte Rasengren-
ze hinausfahren kann, bevor er stoppt und in
eine neue Richtung weiterfährt. Tiefergelege-
ne Beete oder erhöhte Steinkanten können
zu Beschädigungen am Mähroboter führen.
Kontrollieren Sie regelmäßig die Rasengren-
zen, ob diese nicht zugewachsen sind, da
sonst der Mähroboter den Mähbereich ver-
lassen kann. Die Rasengrenze kann ebenso
mit ebenen Wegsteinen umrandet werden,
wodurch eine klare Abgrenzung zum Mähbe-
reich entsteht.
•
Abstand an der Rasengrenze mit Wasser
Grundsätzlich erkennt der Mähroboter die
Rasengrenze wie oben beschrieben zuver-
lässig. Dennoch kann es passieren, dass der
Mähroboter die Rasengrenze weiter über-
fährt, weshalb wir eine Entfernung der Rasen-
grenze zu Wasser (Teich, Pool etc.) von etwa
50 cm empfehlen (Bild 5c). Um den Mährobo-
ter zuverlässig zu schützen, empfiehlt es sich
alternativ den Bereich mit Wasser mit Hilfe
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 17
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 17
D
einer erhöhten Umrandung zu schützen.
•
Rasengrenze mit erhöhten Rand über 25
cm.
Über die Abstandssensoren (16) erkennt der
Mähroboter Hindernisse die eine Mindest-
höhe von 25 cm haben (Bild 5d). Dadurch
können Sie auch Ihre Rasengrenze mit Hilfe
von erhöhten Hindernissen eingrenzen. Der
Mähroboter stoppt in einem Abstand von
circa 20 cm vor dem Hindernis und dreht, um
den Mähvorgang in eine andere Richtung
fortzusetzen. Achtung! - Dadurch mäht der
Mähroboter nicht bis zur Rasengrenze und
es bleibt ein nicht gemähter Bereich von ca.
20 cm.
•
Rasengrenze mit erhöhten Rand über 10
cm
Über die Kollisionssensoren kann der Mähro-
boter auch mit Hindernissen unter 25 cm
kollidieren. Damit kann ebenfalls eine Rasen-
grenze definiert werden. Achten Sie darauf,
dass es sich hierbei um eine stabile Umran-
dung von mindestens 10 cm handelt (Bild 5e).
5.7.2 Hindernisse
Hindernisse sind Objekte, welche sich im Mäh-
bereich befi nden. Über die Sensoren kann der
Mähroboter viele Hindernisse erkennen. Weiche,
instabile und wertvolle Gegenstände müssen ge-
gebenenfalls geschützt werden. Vergleichen Sie
dazu wie oben beschrieben die Möglichkeiten zur
Abgrenzung der Rasengrenze.
•
Hindernisse mit einer Höhe über 25 cm
(Bild 5f)
Feste Hindernisse mit einer Höhe über 25 cm
und einer Mindestbreite von 3 cm, z. B. Bäu-
me, Wände, Zäune, Gartenmöbel etc., wer-
den von den Abstandssensoren (16) erkannt.
Trifft der Mähroboter auf ein Hindernis, stoppt
dieser und setzt seinen Mähvorgang in eine
andere Richtung fort. Dabei werden ca. 20 cm
bis zu einem Hindernis nicht gemäht.
•
Hindernisse mit einer Höhe unter 25 cm
(Bild 5g)
Wird ein Hindernis nicht von den Abstands-
sensoren (16) erkannt, so kollidiert der
Mähroboter mit dem Hindernis und die Kol-
lisionssensoren lösen aus. Der Mähroboter
stoppt und setzt seinen Mähvorgang in eine
andere Richtung fort. Die Hindernisse müs-
sen eine Höhe von mindestens 10 cm aufwei-
sen. Schützen Sie empfindliche und unstabile
Objekte mit einer Umrandung.
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04.10.2024 10:05:37
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