Advertenties
(19) povzroči težave.
5.8 Modul GNSS
5.8.1 Umerjanje položaja polnilne postaje
Da lahko robotska kosilnica najde pot nazaj do is-
kalne zanke in polnilne postaje (19), mora robots-
ka kosilnica položaj polnilne postaje (19) umeriti s
pomočjo globalnega navigacijskega satelitskega
sistema (GNSS).
V ta namen robotsko kosilnico, pripravljeno za
uporabo, z vklopljenim glavnim stikalom (7) pos-
tavite v polnilno postajo (19). Med postopkom
umerjanja simbol GNSS na zaslonu niha (50). Ko
je ta postopek uspešno zaključen, simbol GNSS
neprekinjeno sveti ali utripa, če je signal šibek. Ta
postopek lahko traja nekaj minut.
Zagotovite, da noben pokrov ali streha ne
preprečuje določanje položaja. Preprečite, da
bi bila polnilna postaja (19) nameščena poleg
visokih stavb. Ohranjajte ustrezno razdaljo do
visokih stavb in dreves. V določenih pogojih zaradi
pomanjkanja slabe pokritosti s signalom tukaj um-
erjanje ni možno.
5.8.2 Kartiranje
Če se mora robotska kosilnica vrniti v polnilno
postajo (19), potem s pomočjo modula GNSS
določi svojo razdaljo do polnilne postaje (19).
Če robotska kosilnica napoti do polnilne posta-
je (19) naleti na mejo zelenice ali ovire, shrani
svoj položaj in izvede se kartiranje območja za
košenje. Na ta način robotska kosilnica ob stalni
uporabi hitreje najde nazaj do polnilne postaje
(19).
5.8.3 Brisanje zemljevida
Če želite izbrisati vse podatke GNSS na robotski
kosilnici, v meniju nastavitev izberite element
»Pomnilnik kosilnice«, nato pa izberite in potrdite
element »Izbriši zemljevid«. Robotsko kosilnico
je zdaj treba vrniti v polnilno postajo (19), da se
ponovno umeri položaj polnilne postaje (19). Če
območje košenja na vrtu bistveno spremenite, je
priporočljivo izbrisati zemljevid robotske kosilnice.
Poleg tega lahko na zemljevid robotske kosilnice
vplivajo rumene lise na trati v poletnih mesecih
in odpadajoče listje jeseni. Tudi v teh primerih
izbrišite zemljevid, kot je opisano zgoraj. V takih
primerih priporočamo, da prekinete samodejno
delovanje in napravo uporabljate v načinu strans-
ke površine v primernih delih vrta.
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 336
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 336
SLO
5.9 Meje vrta in njihova kakovost
Za zagotovitev varnega delovanja vaše robotske
kosilnice brez omejitvene žice, potem robots-
ka kosilnica z enoto kamere (15) preveri meje
območja košenja. Enota kamere (15) analizira
območje košenja, ki se nahaja pred njo (pribl. 1
m²). Če robotska kosilnica pride do meje območja
košenja, lahko robotska kosilnica na podlagi para-
metrov določi vrednost kakovosti meje.
5.9.1 Zagonska vožnja – zagon
Pazite, da je akumulator robotske kosilnice na
začetku zagonske vožnje v celoti napolnjen.
Na ta način lahko robotska kosilnica določanje
referenčne vrednosti zaključi v enem postopku.
Če eno polnjenje akumulatorja ne zadostuje za
zagonsko vožnjo, se robotska kosilnica samodej-
no vrne v polnilno postajo (19) in ob naslednjem
zagonu samodejno nadaljuje svojo vožnjo.
Za določanje zanesljivosti meja območja košenja
je treba za robotsko kosilnico glede na območje
košenja ustvariti individualno referenčno vrednost.
Za določanje referenčne vrednosti se robotska ko-
silnica kot običajno v območju košenja naključno
v premika v eni smeri. Če robotska kosilnica naleti
na mejo ali oviro, se ustavi in oceni območje
košenja pred seboj. Na koncu robotska kosilnica
svoje premikanje nadaljuje v naključni smeri.
Iz varnostnih razlogov sledi zagonska vožnja
z izklopljenimi rezili za košenje.
Če kosilnica doseže mejo območja košenja, jo
oceni in ustrezno prikaže na zaslonu. Trajno pri-
kazan simbol trave na zaslonu pomeni zanesljivo
mejo, stalno utripajoč simbol pa pomeni negotovo
mejo. Za zanesljivo določanje referenčne vred-
nosti je potrebnih najmanj 200 kontaktov z mejo
območja košenja. Po več kot 200 kontaktih se
vrednost kakovosti meje preveri glede zanesljivos-
ti. Če se robotska kosilnica odloči, da je vrednost
še ni zadostno zanesljiva, potem svojo zagonsko
vožnjo nadaljuje z dodatnimi 200 kontakti.
Če je bila zagonska vožnja uspešna in je bilo
mogoče ustvariti zanesljivo vrednost kakovosti
meje, začne robotska kosilnica s košnjo območja
košenja v skladu s svojo nastavitvijo časa košenja.
Če ni bilo mogoče ustvariti zanesljive referenčne
vrednosti, se robotska kosilnica ustavi in na zas-
lonu se prikaže sporočilo o napaki (50). Preverite
meje območja košenja in popravite meje, kateri
ni mogoče jasno ločiti od območja košenja. Pa-
zite, da se območje košenja jasno razlikuje od
okoliškega območja. Najprej izbrišite obstoječo
mejno vrednost (glejte 5.9.4), da na koncu pono-
vite zagon.
- 336 -
04.10.2024 10:07:07
04.10.2024 10:07:07
Advertenties
