Advertenties
5.8.3 Térkép törlése
A robotfűnyíróján levő összes GNSS-infor-
mációjának törléséhez válassza ki a „Fűnyíró
jegyzőkönyv" pontot a beállítások menüben, majd
válassza ki a „Térkép törlése" pontot és erősítse
meg. Most a robotfűnyírót vissza kell vinni a
töltőállomásra (19), hogy újra legyen kalibrálva a
töltőállomás (19) pozíciója. Ha a kerten a nyírandó
felület nagyobb hozzáillesztését végezné el, úgy
ajánlatos törölni a robotfűnyíró térképét. Ezenkívül
a robotfűnyíró térképét befolyásolhatják a nyári
hónapokban a gyepen lévő sárga foltok, valamint
az őszi lehulló levelek. Ezekben az esetekben is
törölje a térképet a fent leírtak szerint. Ilyen ese-
tekben javasoljuk, hogy függessze fel az automa-
tikus működést, és használja a készüléket mellék-
terület üzemmódban a kert megfelelő helyein.
5.9 Kerti határok és minőségük
A robotfűnyíró kerületi vezeték nélküli biztonsá-
gos működésének biztosítása érdekében a
robotfűnyíró a kameraegységgel (15) ellenőrzi a
fűnyírási terület határait. A kameraegység (15)
elemzi az előtte lévő fűnyírási területet (kb. 1m²).
Ha a robotfűnyíró eléri a fűnyírási terület határát,
akkor a robotfűnyíró a paraméterek alapján meg-
határozhat egy határérték-minőségi értéket.
5.9.1 Inicializálási járat - üzembevétel
Ügyeljen arra, hogy az inicializálási járat
kezdeténél teljesen fel legyen töltve a
robotfűnyíró akkuja.
Ezáltal egy folyamatban le tudja zárni a
robotfűnyíró a referenciaérték meghatározását.
Ha nem elég az akku az inicializálási járatra,
akkor így önállóan visszahajt a robotfűnyíró a
töltőállomáshoz (19) és a következő indításkor
automatikusan folytatja útját.
A fűnyírási terület határértékei megbíz-
hatóságának meghatározásához a robotfűnyíró
üzeméhez minden egyes fűnyírási területre létre
kell hozni egy egyedi referenciaértéket.
A referenciaérték meghatározásához a
robotfűnyíró a szokásos módon véletlenszerűen
mozog egy irányba a nyírandó részlegen be-
lül. Ha egy határra vagy egy akadályra talál a
robotfűnyíró, akkor az megáll és értékeli az előtte
levő nyírandó részleget. Azután egy véletlenszerű
irányba tovább mozog a robotfűnyíró.
Biztonsági okokból az inicializálási járat ki-
kapcsolt kasza gépezet mellett történik.
Ha a fűnyírási terület egyik határra talál a
robotfűnyíró, akkor azt kiértékeli és ennek
megfelelően jeleníti meg a kijelzőn. Ennél a
kijelzőn folyamatosan megjelenő gyepszimbólum
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 365
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 365
H
megbízható határt jelez, míg az állandóan villo-
gó szimbólum nem biztonságos határt jelez. A
referenciaérték megbízható meghatározásához
legalább 200 érintkezésre van szükség a nyírandó
részleg határával. Több mint 200 érintkezés után
le lesz ellenőrizve megbízhatóságára a határ-
minőségi érték. Ha úgy dönt a robotfűnyíró, hogy
az érték még nem elegendően megbízható, akkor
így a robotfűnyíró még további 200 érintkezésig
folytatja az inicializálási útját.
Ha sikerese volt az inicializálási járat és lehetett
egy megbízható határ-minőségi értéket létre-
hozni, akkor így elkezdi a robotfűnyíró a nyírási
időbeállítás szerint nyírni a nyírandó területet.
Ha nem volt lehetséges egy megbízható refe-
rencia értéknek az elkészítése, akkor megáll a
robotfűnyíró és hibaüzenet jelenik meg a kijelzőn
(50). Ellenőrizze le a nyírandó terület határát és
javítsa ki azokat a határokat, amelyeket nem le-
het egyértelműen megkülönböztetni a nyírandó
területtől. Ügyeljen arra, hogy a nyírandó terület
egyértelműen megkülönbözzön a környező
területtől. Törölje először le a meglevő referenci-
aértékeket (lásd az 5.9.4-et) azért, hogy azután
megismételje az inicializálást.
5.9.2 A határértékek minőségének
ellenőrzése üzem közben
A fűnyíró automatikus üzeme során a robotfűnyíró
rendszeres időközönként ellenőrzi, hogy a
fűnyírási terület aktuális határminőségi érték
változott-e az inicializálási menetben megha-
tározott referenciaértékhez képest. Ha a gyep
határminősége jelentősen romlott, a robotfűnyíró
a töltőállomáson állva marad és ezt a kijelzőn
megjelenő megfelelő hibaüzenetben jelzi.
A vezetőkábel szimbólum folyamatosan vi-
lágít
A robotfűnyíró a keresőhurkon belül vagy
annak közelében található. Vagy a fűnyíró a
töltőállomáson van (19), de nem töltődik.
A vezetőkábel szimbólum villog
A robotfűnyíró nagyon messze van a
keresőhuroktól, vagy megszakadt a töltőállomás
(19) áramellátása. A vezetőkábel (24) helytelenül
lett csatlakoztatva vagy megsérült. A fűnyíró a
töltőállomáson (19) van, és töltés alatt áll.
5.9.3 Robotfűnyíró üzemeltetése a mellékte-
rületeken
A robotfűnyíró a főterületnek és a mellékterület-
nek egy individuális értéket készít el. Ezért fontos
minden új mellékterületen egy inicializálási járat-
- 365 -
04.10.2024 10:07:13
04.10.2024 10:07:13
Advertenties
