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se detiene y evalúa el área de corte situada de-
lante de él. A continuación, el robot cortacésped
se moverá en una dirección aleatoria.
Por motivos de seguridad, el recorrido de ini-
cialización se lleva a cabo con plato de corte
apagado.
Si el robot se topa con un límite del área de corte,
este es evaluado y se muestra en el display. Un
símbolo de césped que se muestre de forma per-
manente en el display señalizará un límite fi able,
mientras que un símbolo que parpadee de forma
permanente representará un límite dudoso. Para
determinar de manera fi able el valor de referencia
se requieren al menos 200 contactos con un lími-
te del área de corte. Tras más de 200 contactos
se comprueba el valor de calidad de límite en
cuanto a su fi abilidad. Si el robot cortacésped
determina que el valor sigue sin ser lo sufi ciente-
mente fi able, el robot continuará su recorrido de
inicialización por otros 200 contactos.
Si el recorrido de inicialización se ha realizado
con éxito y se ha podido generar un valor de ca-
lidad de límite fi able, el robot empezará a cortar
el área correspondiente conforme a su ajuste del
tiempo de corte.
Si no se ha podido generar un valor de refe-
rencia fi able, el robot cortacésped se detendrá
y un mensaje de error aparecerá en el display
(50). Comprobar los límites del área de corte y
corregir los límites que no puedan diferenciarse
claramente del área de corte. Prestar atención a
que el área de corte se distinga claramente del
área circundante. Borrar en primer lugar el valor
de referencia existente (ver 5.9.4) para repetir a
continuación la inicialización.
5.9.2 Comprobación de la calidad de límite en
el funcionamiento
En modo automático, el robot cortacésped com-
prueba a intervalos regulares si el valor actual de
calidad de límite del área de corte ha cambiado
en comparación con su valor de referencia de-
terminado en el recorrido de inicialización. Si la
calidad del límite de la superfi cie de césped ha
empeorado considerablemente, el robot corta-
césped se detendrá en la estación de carga y lo
mostrará con el mensaje de error correspondiente
en el display.
El símbolo del cable guía está encendido de
forma permanente
El robot cortacésped se encuentra dentro del
bucle de búsqueda o cerca del mismo. O bien el
robot cortacésped se encuentra en la estación de
carga (19), pero no se carga.
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 280
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 280
E
El símbolo del cable guía parpadea
El robot cortacésped está lejos del bucle de bús-
queda o la alimentación de corriente a la estación
de carga (19) se ha interrumpido. El cable guía
(24) se ha conectado de forma incorrecta o se ha
dañado. El robot cortacésped se encuentra en la
estación de carga (19) y se está cargando.
5.9.3 Funcionamiento del robot cortacésped
en superfi cies secundarias
El robot cortacésped puede generar un valor
individual para la superfi cie principal y la superfi -
cie secundaria. Por lo tanto es necesario llevar a
cabo un recorrido de inicialización en cada nueva
superfi cie secundaria. Solo está permitido usar el
robot cortacésped sobre una superfi cie secunda-
ria. Si con el robot se quiere cortar sobre otra
superfi cie secundaria, será imprescindible borrar
el valor de calidad de límite para la superfi cie se-
cundaria y efectuar un recorrido de inicialización.
5.9.4 Borrado de los valores
Tras una mayor pausa de corte podrán haberse
modifi cado los valores de calidad de límite, lo cual
puede dar lugar a fallos en la siguiente tempora-
da. Por lo tanto se recomienda borrar el valor de
calidad de límite cada año al comienzo de la tem-
porada y determinar un nuevo valor de referencia.
De este modo puede garantizarse un funciona-
miento seguro y fi able del robot cortacésped.
Para borrar los valores de referencia en el robot
cortacésped, elegir en el menú de ajuste la op-
ción „Protocolo de cortacésped", a continuación
hay que seleccionar la opción „Borrar valores
límite" y confi rmar.
5.10 Conexión y comprobación de la instala-
ción
5.10.1 Comprobación de la instalación del
cable guía y la estación de carga (fi g. 6a)
En cuanto la indicación LED (19a) de la estación
de carga (19) se enciende en verde, la zona de
corte está lista para el robot cortacésped. Asegu-
rar primero que las piquetas (23) en el cable guía
(24) estén completamente clavadas.
Colocar el robot cortacésped a una distancia
reducida detrás de la estación de carga (19)
hacia el bucle de búsqueda a fi n de comprobar
en la medida de lo posible la distancia completa
del cable guía (24). El robot cortacésped aún no
debería encontrarse sobre el cable guía (24) y ori-
entado a él (24). Encender el interruptor principal
(7) (ON) (fi g. 8).
Pulsar la tecla STOP (3) y abrir la cubierta del
panel de mando (13). Desbloquear el robot corta-
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04.10.2024 10:06:53
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