Advertenties
5.9.2 Preverjanje kakovosti meje med delo-
vanjem
Med samodejnim delovanjem kosilnice robotska
kosilnica v rednih časovnih presledkih preverja, ali
se je trenutna vrednost kakovosti meje območja
košenja spremenila v primerjavi z referenčno
vrednostjo, določeno med zagonsko vožnjo. Če
se je kakovost meje travnate površine močno
poslabšala, se robotska kosilnica ustavi na polnil-
ni postaji in to prikaže z ustreznim sporočilom o
napaki na zaslonu.
Simbol vodilne žice neprekinjeno sveti
Robotska kosilnica se nahaja znotraj iskalne zan-
ke ali v njeni bližini. Ali pa je kosilnica v polnilni
postaji (19), vendar se ne polni.
Simbol vodilne žice utripa
Robotska kosilnica je daleč od iskalne zanke ali
pa je bilo napajanje polnilne postaje (19) prekin-
jeno. Vodilna žica (24) je napačno priključena ali
poškodovana. Kosilnica je v polnilni postaji (19) in
se polni.
5.9.3 Delovanje robotske kosilnice na strans-
kih površinah
Robotska kosilnica lahko za glavno in stransko
površino ustvari individualno vrednost. Zato je pot-
rebno na vsaki stranski površini izvesti zagonsko
vožnjo. Robotsko kosilnico je dovoljeno uporabljati
samo na stranski površini. Če želite z robotsko
kosilnico kositi na drugi stranski površini, morate
nujno izbrisati vrednost kakovosti meje stranske
površine in izvesti zagonsko vožnjo.
5.9.4 Brisanje vrednosti
Po daljšem premoru košenja se lahko vrednosti
kakovosti meje spremenijo, kar lahko privede do
napak v naslednji sezoni. Zato priporočamo, da
vrednost kakovosti meje vsako leto na začetku
sezone izbrišete in določite novo referenčno
vrednost. Na ta način je mogoče zagotoviti varno
in zanesljivo delovanje robotske kosilnice.
Če želite izbrisati referenčne vrednosti na robot-
ski kosilnici, v meniju nastavitev izberite element
»Pomnilnik kosilnice«, nato pa izberite in potrdite
element »Izbriši mejne vrednosti«.
5.10 Vklop in preverjanje namestitve
5.10.1 Preverjanje namestitve vodilne žice in
polnilne postaje (slika 6a)
Ko prikaz LED (19a) na polnilni postaji (19) sveti
zeleno, je območje košenja pripravljeno za robots-
ko kosilnico. Najprej zagotovite, da je vodilna žica
(24) v celoti vpeta v pritrdilne kavlje (23).
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 337
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 337
SLO
Robotsko kosilnico postavite na majhni razdalji
za polnilno postajo (19) v vodilno zanko, da po
možnosti preverite celotno razdaljo vodilne žice
(24). Robotska kosilnica se pri tem še ne sme
nahajati na vodilni žici (24) in mora biti obrnjena
proti vodilni žici (24). Vklopite glavno stikalo (7)
(položaj ON) (slika 8).
Pritisnite tipko STOP (3) in odprite pokrov krmil-
nega polja (13). Odklenite robotsko kosilnico s
pomočjo kode PIN (glejte poglavje »Zaščitna prip-
rava/PIN«). Pritisnite tipko »MODE« (52). S tipka-
mi za krmarjenje (55) se nato pomaknite do točke
»K polnilni postaji« in izbiro potrdite s tipko »OK«
(56). Pritisnite tipko »START« (53) in nato zaprite
pokrov zaslona. Zdaj robotska kosilnica išče vo-
dilno žico (24), da najde pot do polnilne postaje
(19). Pri tem se najprej premakne naprej, dokler
robotska kosilnica ne pride do vodilne žice (24).
Po potrebi se lahko robotska kosilnica predhodno
za kratko zaustavi, da se ponovno usmeri. Potem
začne robotska kosilnica slediti vodilni žici (24) v
nasprotni smeri urinega kazalca. Pazite, da se na
vodilni žici (24) ne nahajajo predmeti.
Akumulator robotske kosilnice se bo v celoti
napolnil. Če naletite na težave pri parkiranju v
postajo, boste morda polnilno postajo (19) morali
v njeni usmeritvi na novo pozicionirati nekoliko
v stran, dokler se robotska kosilnica ne bo brez
težav parkirala v postajo. S tipko »STOP« (3)
lahko robotsko kosilnico kadar koli zaustavite. Ko
potrdite tipko »STOP« (3), se robotska kosilnica
zaustavi in čaka na nadaljnja navodila. Poleg tega
preverite mesta, ki so najbolj oddaljena od iskalne
zanke oz. območja, ki so povezana z ozkimi pre-
deli. Ponovite zgoraj opisani postopek in robotsko
kosilnico pošljite nazaj v polnilno postajo (19).
5.10.2 Preverjanje območja košenja (slika 6b)
Za preverjanje meja območja košenja se premi-
kajte vzdolž meje trate in preverite, ali je območje
košenja v celoti obdano z razmejitvami oz. ovira-
mi. Ta postopek ponovite tudi na vseh območjih,
ki jih je treba izključiti, npr. cvetlične grede, bazen,
ribnik, in preverite, ali so na vseh mestih jasno
razmejene. Na kritičnih mestih, na katerih niste
prepričani, ali jih bo robotska kosilnica prepoz-
nala, priporočamo, da ta mesta preverite. V ta
namen robotsko kosilnico postavite 1 m stran od
mesta za preverjanje. Pri tem mora biti robotska
kosilnica obrnjena proti mestu za preverjanje. Prav
tako preverite območja, ki so zaščitena z mag-
netnim trakom (27). Nato zaženite kosilnico, kot
je opisano v poglavju 6.5.3. Robotska kosilnica
se najprej premakne naprej in mora zaznati mejo
trate ali oviro. Postopek lahko kadar koli prekinete
- 337 -
04.10.2024 10:07:07
04.10.2024 10:07:07
Advertenties
