Advertenties
košenje, robotska kosilica može odrediti vrednost
kvaliteta granice na osnovu parametara.
5.9.1 Pokretanje inicijalizacije – puštanje u
rad
Vodite računa o tome da akumulator robotske
kosilice bude potpuno napunjen pre kretanja
za inicijalizaciju.
Kao rezultat toga, robotska kosilica može da
završi određivanje referentne vrednosti u jednom
procesu. Ako jedno punjenje akumulatora nije
dovoljno za inicijalizaciju, robotska kosilica se au-
tomatski vraća na stanicu za punjenje (19) i auto-
matski nastavlja svoje kod sledećeg pokretanja.
Da bi se utvrdila pouzdanost ograničenja površine
košenja, za rad robotske kosilice mora se krei-
rati pojedinačna referentna vrednost za svaku
površinu košenja.
Da bi se odredila referentna vrednost, robots-
ka kosilica se kao i obično nasumično kreće u
jednom pravcu po površini za košenje. Ako ro-
botska kosilica naiđe na granicu ili prepreku, ona
se zaustavlja i procenjuje površinu za košenje
ispred nje. Robotska kosilica se zatim kreće u
nasumičnom pravcu.
Iz bezbednosnih razloga, inicijalizacija se od-
vija sa isključenom kosicom.
Ukoliko robotska kosilica naiđe na granicu
površine za košenje, onda se ocenjuje i to se
odgovarajuće prikazuje na displeju. Kod toga
simbol travnjaka na displeju koji se trajno pojavi
signalizuje pouzdanu granicu, dok trajno treperući
simbol prikazuje nepouzdanu granicu. Za pouz-
dano određivanje referentne vrednosti neophodno
je najmanje 200 kontakata sa granicom površine
za košenje. Nakon više od 200 kontakata, prover-
ava se pouzdanost vrednosti kvaliteta granice.
Ako robotska kosilica odluči da vrednost još uvek
nije dovoljno pouzdana, robotska kosilica nastavl-
ja svoj rad inicijalizacije za još 200 kontakata.
Ako je inicijalizacija bila uspešna i može se kreirati
pouzdana vrednost kvaliteta granice, robotska ko-
silica počinje da kosi površinu za košenje u skladu
sa svojim podešavanjem vremena košenja.
Ako se ne može generisati pouzdana referentna
vrednost, robotska kosilica se zaustavlja i prika-
zuje se greška na displeju (50). Proverite granice
površine za košenje i ispravite granice koje se ne
mogu jasno razlikovati od površine za košenje.
Uverite se da se površina za košenje jasno razli-
kuje od okolne površine. Prvo obrišite postojeću
referentnu vrednost (pogledajte 5.9.4) da biste
zatim ponovili inicijalizaciju.
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 515
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 515
RS
5.9.2 Provera kvaliteta granice u radu
U automatskom režimu rada kosilice, robotska
kosilica proverava u redovnim intervalima da li se
trenutna vrednost kvaliteta granice površine za
košenje promenila u poređenju sa referentnom
vrednošću koja je određena tokom inicijalizacije.
Ako se kvaliteta granice površine travnjaka jako
pogoršala, robotska kosilica ostaje u stanici za
punjenje i to pokazuje odgovarajućom greškom
na displeju.
Simbol žice za navođenje trajno svetli
Robotska kosilica se nalazi unutar ili u blizini petle
za pretragu. Ili robotska kosilica stoji u stanici za
punjenje (19), ali se ne puni.
Simbol žice za navođenje treperi
Robotska kosilica je daleko od petle za pretragu
ili je napajanje struje do stanice za punjenje (19)
prekinuto. Žica za navođenje (24) je pogrešno
povezana ili je oštećena. Kosilica je u stanici za
punjenje (19) i puni se.
5.9.3 Rad robotske kosilice na susednim
površinama
Robotska kosilica može da stvori individualnu
vrednost za glavnu i susednu površinu. Zbog toga
je neophodno izvršiti pokretanje inicijalizacije
na svakoj novoj susednoj površini. Dozvoljena
je upotreba robotske kosilice samo na susednoj
površini. Ako želite da pokosite drugu susednu
površinu pomoću robotske kosilice, neophodno je
da obrišete vrednost kvaliteta granice za susednu
površinu i izvršite inicijalizaciju.
5.9.4 Brisanje vrednosti
Posle duže pauze od košenja, postoji mogućnost
da su se vrednosti kvaliteta granice promenile,
što može dovesti do grešaka u narednoj sezoni.
Stoga se preporučuje brisanje vrednosti kvali-
teta granice svake godine na početku sezone
i određivanje nove referentne vrednosti. Ovo
obezbeđuje siguran i pouzdan rad robotske ko-
silice.
Da bi referentne vrednosti na Vašoj robotskoj ko-
silici izbrisali odaberite tačku „Protokol kosilice" u
meniju za podešavanje, zatim treba da se odabe-
re i potvrdi tačku „Brisanje graničnih vrednosti".
5.10 Uključivanje i provera instalacije
5.10.1 Provera instalacije žice za navođenje i
stanice za punjenje (slika 6a)
Čim LED indikator (19a) na stanici za punjenje
(19) zasvetli zeleno, površina za košenje je sp-
remna za robotsku kosilicu. Prvo se uverite da su
- 515 -
04.10.2024 10:07:46
04.10.2024 10:07:46
Advertenties
