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re de forma autónoma el camino de regreso a la
estación de carga (19). Por este motivo es preciso
mantener la distancia correspondiente con res-
pecto a edifi cios altos o árboles y prestar atención
a que la estación de carga (19) se encuentre al
aire libre. Prestar atención también a que el cable
guía (24) quede colocado recto al menos 1 m por
delante de la estación de carga (19) y al menos
0,5 m por detrás de la estación de carga (19) (fi g.
4a). Las curvas directamente frente a la estación
de carga (19) pueden provocar difi cultades a la
hora de acoplarse para la carga.
5.4.2 Localización de la estación de carga
Si la batería está casi vacía, el robot cortacésped
regresará a la estación de carga (19) buscando
el cable guía (24). Con ayuda del GNSS, el robot
cortacésped compara a intervalos regulares su
posición real con la posición de la estación de
carga calibrada. El robot cortacésped se desplaza
hacia la estación de carga (19) y busca el cable
guía (24) en varios pasos. El robot cortacésped se
detendrá una y otra vez y, dado el caso, seguirá
desplazándose en otra dirección para llegar al
cable guía (24). Si el robot cortacésped entra en
la proximidad del cable guía (24), comenzará
a detectar la posición del mismo con ayuda de
movimientos giratorios y de la intensidad de señal
del cable guía (24).
Si mientras el robot está cortando el césped se
topa con un obstáculo o con un límite del césped,
la posición correspondiente quedará guardada.
Se irá trazando un mapa que ayudará al robot
cortacésped a encontrar más rápido la estación
de carga (19).
Si el robot cortacésped ha llegado al cable guía
(24), lo seguirá en sentido antihorario hasta la
estación de carga (19). Por lo tanto, es preciso
asegurarse de que la estación de carga (19) esté
colocada correctamente alineada (fi g. 4a).
5.4.3 Conexión de la estación de carga a la
fuente de alimentación
1. Antes de conectar la estación de carga (19) a
la fuente de alimentación, asegurarse de que
la tensión de red es de 100-240 V a 50/60 Hz.
2. Conectar fuente de alimentación (20) directa-
mente a una toma de corriente. No utilizar el
cable para ninguna otra aplicación.
3. No utilizar ninguna fuente de alimentación
dañada (20). En caso de que se produzcan
daños en los cables o en la fuente de alimen-
tación (20), ponerse en contacto con un es-
pecialista autorizado para que los reemplace
de inmediato.
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4. No cargar el robot cortacésped en un entorno
húmedo. No cargar el robot cortacésped a
temperaturas superiores a 40 °C o inferiores a
5 °C.
5. Mantener el robot cortacésped y la fuente de
alimentación (20) alejados del agua, las fuen-
tes de calor y los productos químicos. Mante-
ner el cable de alimentación (20) alejado de
los bordes afi lados para evitar daños.
6. Conectar la fuente de alimentación (20) con
la estación de carga (19) (fi g. 4b).
7. Colocar el robot cortacésped con el interrup-
tor principal encendido (7) y la batería en la
estación de carga (19) y cargarla por comple-
to antes del primer uso.
5.4.4 Información sobre el proceso de carga
El robot cortacésped regresa a la estación de car-
ga (19) en una de las siguientes situaciones:
•
Se envía el robot cortacésped de vuelta ma-
nualmente.
•
El nivel de carga de la batería cae por debajo
del 30 %.
•
El tiempo de trabajo diario ha terminado.
•
El sensor de lluvia se ha activado.
•
El robot cortacésped se ha sobrecalentado.
•
Comienza a haber luz crepuscular, por lo que
la unidad de cámara deja de poder funcionar
correctamente.
El robot cortacésped buscará el cable guía (24) y
se desplazará junto al cable guía (24) en sentido
antihorario de forma autónoma hasta la estación
de carga (19).
Mientras se carga la batería, el indicador LED
(19a) de la estación de carga se ilumina en rojo.
Si la batería está cargada por completo, el indi-
cador LED (19a) de la estación de carga (19) se
ilumina en verde. Un símbolo de batería indica
además la capacidad de la batería en el display.
Cuando la batería se está cargando, aparece un
rayo en el símbolo de batería.
Si hubiera un obstáculo en el cable guía (24) al
volver a la estación de carga (19), el robot corta-
césped se detendría frente al obstáculo después
de varios intentos y no podría volver a la estación
de carga (19). Retirar todos los obstáculos del
cable guía (24). Si la temperatura de la batería su-
pera los 45 °C, el proceso de carga se interrumpe
para evitar que se dañe la batería. Una vez que la
temperatura ha vuelto a bajar, el proceso de car-
ga continúa automáticamente.
Si la temperatura del mando del robot cortacés-
ped supera los 65 °C, el robot vuelve a la estación
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04.10.2024 10:06:52
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