Advertenties
5.5.2 Arama döngüsünün kurulumu
•
Yönlendirme kablosu (24), çim biçme robo-
tunun tekrar şarj istasyonunu (19) bulabilmesi
için bir arama döngüsü oluşturur.
•
Yönlendirme kablosunu (24) şarj istasyo-
nunun (19) önüne en az 1 m ve şarj istasyo-
nunun (19) 0,5 m arkasına düz bir şekilde
döşeyin (Şekil 4a). Şarj istasyonunun (19) he-
men önünde bulunan virajlar, robotun şarj için
yanaşırken zorluklanmasına neden olabilir..
•
Yönlendirme kablosunu (24) kapsayan asgari
alan en az 5 m² olmalıdır (Şekil 4a). Yönlen-
dirme kablosunun (24) tüm uzunluğunun
kullanılması tavsiye edilir ve kabloyu müm-
kün olduğunca kare şeklinde bir alan olarak
döşeyin. Arama döngüsünü, çim biçme
robotu şarj istasyonuna (19) bahçenin her
yerinden iyi derecede erişebilecek şekilde
konumlandırın.
•
İki yönlendirme kablosu (24) arasındaki mesa-
fe en 0,8 m olmalıdır (Şekil 4a).
•
Yönlendirme kablosunun (24) çapraz şekilde
üst üste gelmesi yasaktır.
•
Yönlendirme kablosu (24) üzerinde herhangi
bir engel olmamasına dikkat edin.
•
Yönlendirme kablosunun (24) sol ve sağ
yanındaki yakl. 30 cm genişliğindeki alanda
herhangi bir engelin bulunmamasına dikkat
edin (Şekil 4c). Bahçe sınırı ve döşeme taşları
ile arasında mesafe bırakın. Yol, çim alanına
düz konumda ise yönlendirme kablosunu (24)
mesafe bırakmadan döşeyebilirsiniz.
5.6 Şarj istasyonunu bağlama
Şarj istasyonuna (19) bağlamadan önce yön-
lendirme kablosunun (24) komple şekilde
döşenmesini tamamlayın.
Yönlendirme kablosunu (24) şarj istasyonuna
(19) bağlamadan önce elektrik fi şini çekin. Yön-
lendirme kablosunun şarj istasyonuna ön montajı
kısmen yapılmıştır. Böylece yönlendirme kablosu
şarj istasyonunun altına döşenmiştir ve sol siyah
konektör ile bağlanmıştır. Bağlantının sıkı olup
olmadığını kontrol edin.
Yönlendirme kablosunu (24) döşedikten sonra
boş ucunu delikten geçirin ve bu ucu sağ, kırmızı
bağlantı ile birleştirin (Şekil 4d).
Dikkat! Yönlendirme kablosunun (24) çapraz
şekilde üst üste gelmesi yasaktır!
Sonra bağlantıyı akım beslemesine bağlayın. Ku-
rulum doğru yapıldığında şarj istasyonundaki (19)
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 571
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 571
TR
LED gösterge (19a) yeşil yanmalıdır. LED lambası
yanmadığında önce bağlantıları kontrol edin.
LED lambası yanıyor fakat sürekli yeşil yanmıyorsa
bu kullanma talimatının sonunda bulunan „Şarj
istasyonu göstergesi ve arıza giderme" başlıklı
tabloyu okuyun.
5.7 Biçme alanı - Biçme alanı engeller ve
sınırlar
5.7.1 Çim sınırı
Biçme alanı, net ve tamamen çevreleyen bir çim
sınırına sahip olmalıdır. Bu bölümde açıklanan bir
çim sınırı tanımlama seçeneklerini öğrenin. Son
olarak, çim sınırının herhangi bir noktasından
bahçe sınırını kontrol etmeye başlayın ve
başlangıç noktasına dönene kadar daire çizerek
takip edin.
Çalışma alanı içinde hariç tutulacak alanlar da net
bir çim sınırı ile kapatılmalıdır. Burada aynı biçme
alanının dış sınırlarında olduğu gibi uygulayın.
•
Dar geçitler
Çim dar bir geçit içeriyorsa, koridor en az 1,2
m genişlikte ve maksimum 8 m uzunluğa sa-
hip olduğu sürece çim biçme robotunu içinde
çalışabilir (Şekil 5a). Uzun ve küçük dar geçit-
lerde çim biçme robotu, şarj istasyonuna geri
dönüş yolunu bulamayabilir (19).
•
Çim sınırına olan mesafe
Çim biçme robotu çim sınırına yaklaştığında
bu, çim biçme robotunun önündeki kamera
ünitesi (15) tarafından algılanır. Çim olmayan
mesafe en az 30 cm olmalıdır (Şekil 5b). Çim
biçme robotu, durmadan önce tam çim sınırını
geçip yeni bir yönde devam edebileceğinden,
çim sınırında yükseklik farkı olmamasına dik-
kat edin. Alçakta bulunan fi de yatakları veya
yükseltilmiş taş kenarlar çim biçme robotuna
zarar verebilir. Çim kenarlarını düzenli olarak
kontrol ederek fazla büyümüş olmadıklarından
emin olun, aksi takdirde çim biçme robotu biç-
me alanını terk edebilir. Çim sınırı düz taşlarla
da çevrelenebilir, bu da biçme alanından net
bir sınır oluşturur.
•
Su havzalı çim sınırına olan mesafe
Temel olarak çim biçme robotu, yukarıda
anlatıldığı gibi çim kenarlığını güvenilir bir
şekilde tanır. Yine de çim biçme robotu çim
sınırını geçmeye devam edebilir, bu nedenle
çim sınırından su havzasına (göl, havuz vb.)
kadar yaklaşık 50 cm mesafeyi öneriyoruz
(Şekil 5c). Çim biçme robotunu güvenli bir
şekilde korumak için alternatif olarak, su
havzası alanını yükseltilmiş bordür yardımıyla
koruma tavsiye edilir.
- 571 -
04.10.2024 10:07:57
04.10.2024 10:07:57
Advertenties
