Advertenties
•
Senzor nagiba:
U slučaju da se robotska kosilica jako nagne
u nekom pravcu, robotska kosilica i rotacija
sečiva (10) se odmah zaustavljaju.
•
Senzor prepreka:
Robotska kosilica detektuje prepreke na putu.
Ukoliko se robotska kosilica sudari sa prepre-
kom, robotska kosilica i rotacija sečiva (10) se
odmah zaustavljaju i ona se unazad udaljava
od prepreke.
•
Jedinica kamere:
Robotska kosilica ima jedinicu kamere (15)
koja analizira površinu za košenje (oko 1 m²)
ispred nje. Pri tome je kamera je usmerena
ka zemljištu, čime se u oblasti slike snimaju
objekti maksimalne visine od 50 cm. Slikovni
materijal za obradu se čuva samo lokalno i
privremeno na robotskoj kosilici i stalno se
prepisuje. Robotska kosilica može detektovati
prepreke i radno područje u kome više nema
travnjaka. Ukoliko robotska kosilica naiđe
na prepreku ili više ne detektuje travnjak,
ona se zaustavlja i ponovo počinje da kosi u
nasumičnom pravcu. Zbog jedinice kamere,
robotska kosilica ne može da radi u sumrak
ili noću. Pri tome izabrani interval vremena
rada treba da bude u doba dana kada vlada
dnevna svetlost, kako bi robotska kosilica
mogla pouzdano da radi. Time se takođe štite
i male životinje koje su aktivne u sumrak, kao
što su ježevi.
•
Senzori udaljenosti:
Robotska kosilica je opremljena senzorima
udaljenosti (16) pomoću kojih može detek-
tovati prepreke na svom putu. Ako robotska
kosilica naiđe na prepreku, zaustavlja se i po-
novo počinje da kosi u nasumičnom pravcu.
•
Senzor magnetne trake
Robotska kosilica je opremljena senzorom
magnetne trake (29) i prepoznaje magnet-
nu traku koja je položen na tlo (27). Ako
robotska kosilica naiđe na magnetnu traku,
ona se zaustavlja i ponovo počinje da kosi u
nasumičnom pravcu. Magnetna traka služi
kao virtuelna granica, čime se omogućava
formiranje područja vrta u kojima robotska
kosilica ne treba da kosi.
•
Senzor za kišu:
Robotska kosilica je opremljena senzorom
za kišu (5), kako bi se sprečilo da robotska
kosilica radi po kiši. Ukoliko detektuje kišu, ro-
botska kosilica se vraća nazad do stanice za
punjenje (19) i tamo se kompletno puni. Na-
kon što se senzor za kišu (5) ponovo osuši,
robotska kosilica ostaje u stanici za punjenje
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 509
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 509
RS
(19) prema prethodno podešenom vremenu
odgađanja. Ukoliko se još uvek nalazi u ak-
tivnom vremenskom okviru, ona tek tada po-
novo nastavlja sa radom. Ukoliko je senzor za
kišu (5) aktiviran, (preporučuje se, radi zaštite
travnjaka), na displeju (50) se vidi svetao
oblak. Ukoliko je senzor aktiviran, pojavljuje
se taman oblak sa kapima kiše. Oba metalna
senzora nemojte kratkospajati metalom ili
drugim provodljivim materijalom. To ugrožava
pravilno funkcionisanje robotske kosilice.
•
GNSS modul
Robotska kosilica određuje svoju poziciju
i položaj stanice za punjenje (19) pomoću
globalnog navigacionog satelitskog sistema
(GNSS). Ovo pomaže robotskoj kosilici da
pronađe put nazad do stanice za punjenje
(19).
Robotska kosilica može da koristi GNSS mo-
dul za određivanje lokalnog vremena za izlaz-
ak i zalazak sunca, tako da robotska kosilica
ne može kositi u sumrak ili noću. Na taj način
robotska kosilica može pouzdano da radi sa
svojom jedinicom kamere (15).
Pomoću GNSS modula robotska kosilica u
svakom trenutku određuje udaljenost do sta-
nice za punjenje (19). Robotska kosilica sme
da se udalji maksimalno 1000 m od stanice
za punjenje (19), inače se na displeju prikaže
greška i robotska kosilica ne može da radi u
režimu glavne površine. Udaljenost do sta-
nice za punjenje (19) nije relevantna za rad u
režimu susedne površine.
•
WI-FI:
Robotska kosilica ima Bluetooth WLAN mo-
dul Stanje odnosno jačinu signala WLAN-a
prikazuje se odgavarjuće na displeju.
5.3 Priprema
U slučaju visine trave od preko 60 mm, trava
se mora skratiti, kako se robotska kosilica be bi
preterano opteretila i smanjila efi kasnost rada. U
tu svrhu koristite konvencionalnu kosilicu ili trimer
za travu. Uklonite sve neučvršćene predmete
sa travnjaka, koje bi robotska kosilica mogla da
ošteti ili koji bi mogli da oštete robotsku kosilicu.
Proverite površinu za košenje i njene granice
travnjaka, kao i površine koje ne bi trebalo kositi.
U narednim poglavljima ovog uputstva za upot-
rebu naći ćete informacije o tome kako možete
defi nisati jasne granice travnjaka i kako možete
zaštititi određena područja. Neke prepreke ro-
botska kosilica može pravovremeno detektovati
i one se ne moraju štititi komplikovanim sredst-
vima.
- 509 -
04.10.2024 10:07:45
04.10.2024 10:07:45
Advertenties
