Advertenties
sekačka pohybuje v oblasti sekání jako obvykle
náhodným směrem. Když robotická sekačka
narazí na hranici nebo na překážku, zastaví se a
vyhodnotí oblast sekání před sebou. Následně
pokračuje robotická sekačka v pohybu náhodným
směrem.
Z bezpečnostních důvodů se inicializační jíz-
da provádí s vypnutým žacím ústrojím.
Když robotická sekačka narazí na hranici oblasti
sekání, vyhodnotí ji příslušným způsobem ji signa-
lizuje na displeji. Trvale zobrazený symbol trávníku
na displeji v tomto případě znamená spolehlivou
hranici, zatímco trvale blikající symbol znamená
nejistou hranici. Pro spolehlivé určení referenční
hodnoty je zapotřebí alespoň 200 kontaktů s hra-
nicí oblasti sekání. Po více než 200 kontaktech
je zkontrolována spolehlivost hodnoty kvality
hranice. Jestliže se robotická sekačka rozhodne,
že hodnota ještě není dostatečně spolehlivá,
pokračuje ve své inicializační jízdě, než proběhne
dalších 200 kontaktů.
Pokud byla inicializační jízda úspěšná a bylo
možné vytvořit spolehlivou hodnotu kvality hra-
nice, začne robotická sekačka podle svého nasta-
vení času sekání sekat.
Nebylo-li možné vytvořit spolehlivou referenční
hodnotu, robotická sekačka se zastaví a na dis-
pleji (50) se zobrazí chybové hlášení. Zkontrolujte
hranice oblasti sekání a upravte ty, které nelze
jednoznačně odlišit od oblasti sekání. Dbejte na
to, aby se oblast sekání jednoznačně lišila od
okolní oblasti. Vymažte nejprve stávající referenční
hodnotu (viz 5.9.4) a následně opakujte iniciali-
zaci.
5.9.2 Kontrola kvality hranice za provozu
V automatickém provozu kontroluje robotická
sekačka v pravidelných intervalech, jestli se
skutečná hodnota kvality hranice oblasti sekání
změnila oproti své referenční hodnotě stanove-
né při inicializační jízdě. Pokud se kvalita okraje
trávníku výrazně zhoršila, zastaví se robotická
sekačka v nabíjecí stanici a na displeji se zobrazí
odpovídající chybové hlášení.
Symbol vodicího kabelu trvale svítí
Robotická sekačka je umístěna uvnitř nebo v
blízkosti vyhledávací smyčky. Nebo je sekačka v
nabíjecí stanici (19), ale nenabíjí se.
Symbol vodicího kabelu bliká
Robotická sekačka je daleko od vyhledávací
smyčky nebo došlo k přerušení napájení nabíjecí
stanice (19). Vodicí kabel (24) není správně
připojený nebo se poškodil. Sekačka je v nabíjecí
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 193
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 193
CZ
stanici (19) a nabíjí se.
5.9.3 Provoz robotické sekačky na vedlejších
plochách
Robotická sekačka může vytvořit individuální
hodnotu pro hlavní a pro vedlejší plochu. Je pro-
to nutné provést na každé nové vedlejší ploše
inicializační jízdu. Až pak je dovoleno použít
robotickou sekačku na vedlejší ploše. Chcete-li
sekat s robotickou sekačkou na další vedlejší
ploše, je nezbytně nutné vymazat hodnotu kvality
hranice pro vedlejší plochu a provést inicializační
jízdu.
5.9.4 Vymazání hodnot
Po delší přestávce v sekání se mohou hodnoty
kvality hranic změnit, což může vést v nadcháze-
jící sezóně k chybám. Je proto doporučeno každý
rok na začátku sezóny vymazat hodnotu kvality
hranice a určit novou referenční hodnotu. Tím lze
zaručit bezpečné a spolehlivé fungování robotické
sekačky.
Chcete-li smazat referenční hodnoty robotické
sekačky, vyberte v nabídce nastavení položku
„Protokol sekačky" a poté vyberte a potvrďte
položku „Smazat mezní hodnoty".
5.10 Zapnutí a kontrola instalace
5.10.1 Kontrola instalace vodicího kabelu a
nabíjecí stanice (obr. 6a)
Jakmile LED kontrolka (19a) na nabíjecí stanici
(19) svítí zeleně, je prostor sekání pro robotickou
sekačku připraven. Nejprve zajistěte, aby byly
upevňovací háky (23) na vodicím kabelu (24)
kompletně zatlučené.
Umístěte robotickou sekačku do vyhledávací
smyčky nepříliš daleko od nabíjecí stanice (19),
abyste zkontrolovali pokud možno celou vzdá-
lenost vodicího kabelu (24). Robotická sekačka
přitom nesmí stát na vodicím kabelu (24) ani nes-
mí být směrem k vodicímu kabelu (24) obrácená.
Zapněte (ON) hlavní vypínač (7) (obr. 8).
Stiskněte tlačítko STOP (3) a otevřete kryt ov-
ládacího panelu (13). Odblokujte robotickou
sekačku pomocí PIN kódu (viz kapitola „Blokovací
zařízení / PIN kód"). Stiskněte tlačítko „MODE"
(52). Následně zvolte pomocí navigačních tlačítek
(55) položku „do nabíjecí stanice" a potvrďte
tlačítkem „OK" (56). Stiskněte tlačítko „START"
(53) a následně zavřete kryt displeje. Nyní hledá
robotická sekačka vodicí kabel (24), aby našla
nabíjecí stanici (19). Jede přitom nejprve dopředu,
dokud nedorazí k vodicímu kabelu (24). V případě
potřeby se před ním může robotická sekačka krát-
ce zastavit a nově se zorientovat. Potom sleduje
- 193 -
04.10.2024 10:06:30
04.10.2024 10:06:30
Advertenties
