Advertenties
Çim biçme robotu bir yöne çok fazla eğilirse
çim biçme robotunun çalışması ve bıçakların
(10) dönüşü hemen duracaktır.
•
Engel sensörü:
Çim biçme robotu, yolundaki engelleri tanır.
Çim biçme robotu bir engelle çarpışırsa, çim
biçme robotunun çalışması ve bıçakların (10)
dönüşü hemen duracak ve geri yöne giderek
engelden uzaklaşacaktır
•
Kamera ünitesi:
Çim biçme robotu, önünde biçme alanını
(yaklaşık 1m²) analiz eden kamera ünitesine
(15) sahiptir. Kamera yere yöneliktir, böy-
lece görüntü alanındaki maksimum 50 cm
yüksekliğe sahip nesnelerin görüntülenmesi
sağlanır. İşlenecek olan görüntü materyali
verileri çim biçme robotu üzerinde sadece
lokal ve geçici olarak depolanır ve sürekli
değiştirilir. Çim biçme robotu, engelleri ve
çim olmayan çalışma alanını algılayabilir.
Çim biçme robotu bir engelle karşılaşırsa
veya artık çimi algılayamazsa durur ve rast-
gele bir yönde tekrar biçmeye başlar. Çim
biçme robotunun kamera ünitesinden dolayı
alacakaranlıkta veya gece çalışması mümkün
değildir. Çim biçme robotunun güvenilir bir
şekilde çalışabilmesi için seçilen çalışma pen-
ceresi günün gün ışığının olduğu bir zamanda
olmalıdır. Bu aynı zamanda örneğin kirpi gibi
alacakaranlıkta aktif olan küçük hayvanları da
korur.
•
Mesafe sensörleri:
Çim biçme robotu, yolundaki engelleri
algılayabildiği mesafe sensörleri (16) ile
donatılmıştır. çim biçme robotu bir engelle
karşılaşırsa durur ve rastgele bir yönde tekrar
biçmeye başlar.
•
Manyetik bant sensörü
Çim biçme robotu, manyetik bant sensörü
(29) ile donatılmıştır ve yerde yatan manyetik
bir bandı tanır (27). Çim biçme robotu manye-
tik bir banda çarparsa durur ve tekrar rastgele
bir yönde biçmeye başlar. Manyetik bant
sanal bir sınır görevi görür ve çim biçme robo-
tunun biçmemesi gereken bahçe alanlarının
oluşturulmasını sağlar.
•
Yağmur sensörü:
Çim biçme robotu, çim biçme robotunun
yağmurda çalışmasını önlemek için bir
yağmur sensörü (5) ile donatılmıştır. Çim
biçme robotu, yağmur algılandığında şarj
istasyonuna (19) döner ve orada tamamen
şarj olur. Yağmur sensörü (5) tekrar kuru-
duktan sonra çim biçme robotu, ön ayarlı
gecikme süresi uyarınca şarj istasyonunda
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 568
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 568
TR
(19) kalır. Robot ancak bu süre sonra aktif
zaman penceresi içinde olduğu sürece
biçme çalışmasını başlatır. Yağmur sensörü
(5) etkinleştirildiğinde (çimleri korumak için
etkin olması önerilir) ekranda (50) açık renkli
bir bulut sembolü gösterilir. Yağmur sensörü
devreye girdiğinde ekranda koyu renkli bulut
ve yağmur damlası sembolü gösterilir. İki
metal sensörünü metal veya başka bir iletken
malzeme ile kısa devre yaptırmayın. Bu, çim
biçme robotunun doğru çalışmasını etkiler.
•
GNSS modülü
Çim biçme robotu küresel navigasyon uydu
sistemi (GNSS) aracılığıyla kendi ve şarj
istasyonunun (19) konumunu belirler. Bu
sistem çim biçme robotunun şarj istasyonuna
(19) dönüş yolunu bulmasına yardımcı olur.
Çim biçme robotu, yerel gün doğumu ve gün
batımı saatlerini belirlemek için GNSS mo-
dülünü kullanabilir, böylece çim biçme robotu
alacakaranlıkta ve gece biçme işlemi yapmaz.
Bu sayede çim biçme robotunun kamera
ünitesi (15) ile güvenilir bir şekilde çalışması
sağlanır.
Çim biçme robotu, şarj istasyonuna (19) olan
mesafesini her zaman GNSS modülünü kul-
lanarak belirler. Çim biçme robotu, şarj ista-
syonundan (19) en fazla 1000 m uzaklaşabilir,
aksi halde ekranda bir hata mesajı gösterilir
ve çim biçme robotu ana yüzey modunda
çalıştırılamaz. İkincil alan modunda çalışma
için şarj istasyonuna (19) olan mesafe önemli
değildir.
•
WI-FI:
Çim biçme robotu bir Bluetooth WLAN mo-
dülüne sahiptir. WLAN'ın durumu veya sinyal
gücü ekranda uygun şekilde gösterilir.
5.3 Hazırlık
Çim yüksekliği 60 mm'den fazlaysa, çim biçme
robotuna aşırı yük bindirmemek ve çalışma
verimliliğini etkilememek için çim biçilmelidir.
Bunu yapmak için geleneksel bir çim biçme ma-
kinesi veya misinalı çim biçme makinesi kullanın.
Çim biçme robotu tarafından zarar görebilecek
veya çim biçme robotuna zarar verebilecek tüm
gevşek nesneleri çimden temizleyin.
Biçme alanını ve çim sınırlarını ve ayrıca biçil-
memesi gereken alanları kontrol edin. Bu kullanım
kılavuzunun sonraki bölümlerinde, net çim
sınırlarının nasıl tanımlanacağı ve belirli alanların
nasıl korunacağı hakkında bilgiler bulacaksınız.
Bazı engeller çim biçme robotu tarafından erken
fark edilebilir ve büyük masrafl arla korunmak
zorunda değildir.
- 568 -
04.10.2024 10:07:56
04.10.2024 10:07:56
Advertenties
