Advertenties
sol via o sistema global de navegação por satélite
(GNSS). A luz do dia sufi ciente é imprescindível
ao funcionamento isento de falhas do robô corta-
relvas. Verifi que a lente da unidade de câmara
(15) regularmente quanto a sujidade.
5.2 Sensores
O robô corta-relvas vem equipado com vários
sensores de segurança. Graças aos sensores,
o robô corta-relvas consegue movimentar-se na
sua área de corte.
•
Sensor de elevação:
Se o robô corta-relvas for levantado do chão
por trás a mais de 30° ou uma roda dianteira
(12) deixar de estar em contacto com o chão,
o robô corta-relvas e a rotação das lâminas
(10) param imediatamente.
•
Sensor de inclinação:
Se o robô corta-relvas se inclinar fortemente
numa direção, este e a rotação das lâminas
(10) param imediatamente.
•
Sensor de obstáculos:
O robô corta-relvas deteta obstáculos no seu
caminho. Quando o robô corta-relvas colide
com um obstáculo, este e a rotação das lâmi-
nas (10) param imediatamente e ele afasta-
se do obstáculo, recuando.
•
Unidade de câmara:
O robô corta-relvas dispõe de uma unidade
de câmara (15) que analisa a área de corte à
sua frente (cerca de 1 m²). Ao mesmo tempo,
a câmara está direcionada para a base, pelo
que são ilustrados objetos localizados na
área de imagem com uma altura máxima de
50 cm. O material de imagem a processar é
apenas guardado local e temporariamente
no robô corta-relvas e permanentemente
sobrescrito. O robô corta-relvas consegue
detetar obstáculos e a área de trabalho onde
já não há relva. Quando se depara com um
obstáculo ou deixa de detetar a relva, o robô
corta-relvas para e começa a cortar a relva
novamente numa direção aleatória. Devido
à unidade de câmara, não é possível o robô
corta-relvas trabalhar ao amanhecer ou à
noite. A janela de trabalho selecionada devia
corresponder a um período do dia com luz
para que o robô corta-relvas possa trabalhar
de modo fi ável. Desta forma, os animais
pequenos ativos ao amanhecer, como p. ex.
ouriços-cacheiros, também fi cam protegidos.
•
Sensores de distância:
O robô corta-relvas vem equipado com sen-
sores de distância (16) que lhe permitem
detetar obstáculos no seu caminho. Quando
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 450
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 450
P
se depara com um obstáculo, o robô corta-
relvas para e começa a cortar a relva nova-
mente numa direção aleatória.
•
Sensor de fi ta magnética
O robô corta-relvas está equipado com um
sensor de fi ta magnética (29) e deteta uma
fi ta magnética deitada no chão (27). Quando
se depara com uma fi ta magnética, o robô
corta-relvas para e começa a cortar a relva
novamente numa direção aleatória. A fi ta ma-
gnética serve de limite virtual, o que permite
confi gurar áreas do jardim onde o robô corta-
relvas não deve cortar a relva.
•
Sensor de chuva:
O robô corta-relvas está equipado com um
sensor de chuva (5) para evitar o trabalho à
chuva. Quando for detetada chuva, o robô
corta-relvas regressa à estação de carga
(19) onde é carregado por completo. Depois
de o sensor de chuva (5) voltar a estar seco,
o robô corta-relvas permanece na estação
de carga (19) de acordo com o tempo de
retardamento predefi nido. Só então é que
retomará o trabalho, desde que ainda esteja
num período ativo. Se o sensor de chuva (5)
estiver ativado (recomendado para proteger
a relva), é visível uma nuvem clara no visor
(50). Se o sensor tiver atuado, aparece uma
nuvem escura com gotas de chuva. Não
curto-circuite os dois sensores de metal
com metal ou outro material condutor. Isto
compromete o bom funcionamento do robô
corta-relvas.
•
Módulo GNSS
O robô corta-relvas determina a sua posição
e a posição da estação de carga (19) através
de um sistema global de navegação por sa-
télite (GNSS). Isto ajuda o robô corta-relvas a
regressar à estação de carga (19).
Mediante o módulo GNSS, o robô corta-
relvas pode determinar as horas locais do
nascer e pôr do sol, pelo que não consegue
cortar a relva ao amanhecer e à noite. Assim,
o robô corta-relvas pode trabalhar com a sua
unidade de câmara (15) de modo fi ável.
Com o módulo GNSS, o robô corta-relvas
determina em qualquer altura a sua distância
em relação à estação de carga (19). O robô
corta-relvas pode afastar-se no máximo 1000
m da estação de carga (19), caso contrário
aparece uma mensagem de erro no visor e
o robô corta-relvas não pode ser operado no
modo de área principal. Para o funcionamen-
to em modo de área secundária, a distância
em relação à estação de carga (19) é irrele-
- 450 -
04.10.2024 10:07:33
04.10.2024 10:07:33
Advertenties
