Advertenties
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Punti stretti
Se nella superfi cie del prato ci sono punti
stretti, il robot tagliaerba può tagliare l'erba se
il corridoio è largo almeno 1,2 m e lungo max.
8 m (Fig. 5a). Nel caso di punti stretti lunghi
e angusti può capitare che il robot tagliaerba
non riesca più a tornare alla stazione di rica-
rica (19).
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Distanza dal limite del prato
Quando il robot tagliaerba si avvicina al limite
del prato, esso viene riconosciuto dall'unità
telecamera (15) anteriore del robot tagliaer-
ba. La distanza dalla superfi cie senza prato
dovrebbe essere di almeno 30 cm (Fig. 5b).
Fate attenzione che non ci siano dislivelli sul
limite del prato, perché il robot tagliaerba deve
prima oltrepassare esattamente tale limite del
prato prima di fermarsi e proseguire in un'altra
direzione. Aiuole più basse o bordi in pietra
più alti possono causare danni al robot tag-
liaerba. Controllate regolarmente che i limiti
del prato non siano coperti di vegetazione,
altrimenti il robot tagliaerba potrebbe uscire
dall'area di taglio. Il limite del prato può essere
anche delimitato con lastre piatte creando
così una chiara separazione rispetto all'area
di taglio.
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Distanza dal limite del prato in presenza
di acqua
Generalmente il robot tagliaerba riconosce
con affi dabilità il limite del prato nel modo
sopra descritto. Tuttavia può succedere che il
robot tagliaerba oltrepassi il limite del prato,
pertanto consigliamo di mantenere una dis-
tanza tra limite del prato e acqua (laghetto,
piscina ecc.) di circa 50 cm (Fig. 5c). Per pro-
teggere il robot tagliaerba in modo affi dabile
consigliamo in alternativa di delimitare l'area
con l'acqua con un bordo sopraelevato.
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Limite del prato con bordo alto 25 cm.
Con i sensori di distanza (16) il robot tagliae-
rba riconosce ostacoli con un'altezza minima
di 25 cm (Fig. 5d). Per questo potete anche
defi nire il limite del prato impiegando ostacoli
di una certa altezza. Il robot tagliaerba si fer-
ma a una distanza di circa 20 cm dall'ostacolo
e si gira per continuare l'operazione di taglio
in un'altra direzione. Attenzione! - In questo
caso il robot tagliaerba non taglia l'erba fi no al
limite del prato e rimane un'area non tagliata
di ca. 20 cm.
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Limite del prato con bordo alto 10 cm
Grazie ai sensori di collisione il robot tagliae-
rba può anche urtare contro ostacoli inferiori
a 25 cm. Anche in questo modo è quindi
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I
possibile defi nire un limite del prato. Fate at-
tenzione che si tratti di una limitazione stabile
di almeno 10 cm (Fig. 5e).
5.7.2 Ostacoli
Gli ostacoli sono oggetti che si trovano nell'area
di taglio. Il robot tagliaerba può riconoscere molti
ostacoli attraverso i sensori. Gli oggetti fragili,
instabili e di valore devono essere eventualmente
protetti. Si vedano al riguardo le possibilità di de-
fi nizione di un limite del prato precedentemente
descritte.
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Ostacoli di altezza superiore a 25 cm
(Fig. 5f)
Gli ostacoli fi ssi con un'altezza superiore a 25
cm e una larghezza minima di 3 cm, come ad
es. alberi, pareti, recinzioni, mobili da giardino
ecc., vengono rilevati dai sensori di distanza
(16). Se il robot tagliaerba incontra un ostaco-
lo, si ferma e continua l'operazione di taglio in
un'altra direzione. In questo caso non vengo-
no tagliati ca. 20 cm fi no a un ostacolo.
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Ostacoli di altezza inferiore a 25 cm
(Fig. 5g)
Se un ostacolo non viene riconosciuto dai
sensori di distanza (16), il robot tagliaerba
collide con esso e si attivano i sensori di col-
lisione. Il robot tagliaerba si ferma e continua
l'operazione di taglio in un'altra direzione. Gli
ostacoli devono avere un'altezza di almeno
10 cm. Proteggete oggetti instabili e fragili con
una limitazione.
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Pietre e ostacoli bassi di altezza inferiore
a 10 cm
Pietre, rocce e ostacoli di altezza inferiore
ai 10 cm nell'area di taglio devono essere
protetti, perché altrimenti il robot tagliaerba
può passarci sopra. Ciò può causare danni
e il blocco del robot tagliaerba. (vedi capitolo
"Limite del prato").
Gli alberi vengono trattati dal robot tagliaerba
come ostacoli. Ma se dal terreno dovessero
sporgere radici con un'altezza inferiore a
10 cm, tale zona dovrebbe essere protetta.
Questo impedisce danni alle radici e al robot
tagliaerba.
5.7.3 Nastro magnetico (Fig. 5h-l)
A volte ostacoli che non rifl ettono bene il segnale
di distanza emesso dal robot tagliaerba (ad es. re-
cinto, siepe) non vengono riconosciuti o vengono
riconosciuti solo troppo tardi. Anche gli ostacoli
che formano un contrasto ottico debole rispetto
alle aree di taglio possono essere riconosciuti
solo con diffi coltà. Tali zone possono essere pro-
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04.10.2024 10:06:06
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