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minutes en fonction de la taille et de la complexité
du jardin.
Les informations relatives au lever/coucher du
soleil spécifi ques à l'emplacement sont égale-
ment interrogées via le système de positionne-
ment par satellites (GNSS). Une lumière du jour
suffi sante est indispensable pour que la tondeuse
robot puisse fonctionner sans incident. Vérifi ez ré-
gulièrement que la lentille de l'unité caméra (15)
n'est pas encrassée.
5.2 Capteurs
La tondeuse robot est équipée de plusieurs cap-
teurs de sécurité. La tondeuse robot peut se dé-
placer dans sa zone de tonte via les capteurs.
•
Capteur de levage :
Si la tondeuse robot est soulevée par l'arrière
de plus de 30° du sol, ou si une roue avant
(12) perd le contact avec le sol, la tondeuse
robot et la rotation des lames (10) sont immé-
diatement arrêtées.
•
Capteur d'inclinaison :
Si la tondeuse robot s'incline fortement dans
une direction, la tondeuse robot et la rotation
des lames (10) sont immédiatement arrêtées.
•
Capteur d'obstacle :
La tondeuse robot détecte des obstacles sur
son chemin. Lorsque la tondeuse robot heur-
te un obstacle, la tondeuse robot et la rotation
des lames (10) sont immédiatement arrêtées
et elle s'éloigne de l'obstacle en reculant.
•
Unité caméra :
La tondeuse robot dispose d'une unité ca-
méra (15) qui analyse la zone de tonte (env.
1 m²) devant elle. La caméra est dirigée ce
faisant vers le sol, ce qui signifi e que les
objets situés dans la zone d'image sont rep-
résentés avec une hauteur maximum de 50
cm. Les images à traiter ne sont enregistrées
que localement et que temporairement sur la
tondeuse robot et sont constamment écra-
sées. La tondeuse robot peut détecter les
obstacles et la zone de travail où il n'y a plus
de gazon. Si la tondeuse robot rencontre un
obstacle ou ne détecte plus de gazon, elle
s'arrête et recommence à tondre dans une di-
rection aléatoire. En raison de l'unité caméra,
la tondeuse robot ne peut pas fonctionner au
crépuscule ou la nuit. La plage de travail sé-
lectionnée doit être à une heure de la journée
où il y a la lumière du jour pour que la tondeu-
se robot puisse fonctionner de manière fi able.
Cela protège également les petits animaux
actifs au crépuscule, comme par exemple les
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hérissons.
•
Capteurs de distance :
La tondeuse robot est équipée de capteurs
de distance (16) avec lesquels elle peut
détecter les obstacles sur son chemin. Si la
tondeuse robot rencontre un obstacle, elle
s'arrête et recommence à tondre dans une
direction aléatoire.
•
Capteur de bande magnétique
La tondeuse robot est équipée d'un capteur
de bande magnétique (29) et détecte une
bande magnétique (27) se trouvant sur le sol.
Si la tondeuse robot rencontre une bande
magnétique, elle s'arrête et recommence
à tondre dans une direction aléatoire. La
bande magnétique sert de limite virtuelle, ce
qui permet d'aménager des zones de jardin
dans lesquelles la tondeuse robot ne doit pas
tondre.
•
Capteur de pluie :
La tondeuse robot est équipée d'un capteur
de pluie (5) afi n d'éviter que la tondeuse
robot ne travaille sous la pluie. La tondeuse
robot retourne à la station de recharge (19)
lorsque la pluie est détectée et y est comp-
lètement chargée. Une fois que le capteur
de pluie (5) est à nouveau sec, la tondeuse
robot reste dans la station de recharge (19)
pendant le temps de retard préréglé. Ce n'est
qu'alors qu'elle reprend le travail, si elle est
encore dans une plage horaire active. Si le
capteur de pluie (5) est activé, (recomman-
dé pour ménager le gazon) un nuage clair
apparaît sur l'écran (50). Si le capteur s'est
déclenché, un nuage sombre avec goutte de
pluie apparaît. Ne court-circuitez pas les deux
capteurs métalliques avec du métal ou tout
autre matériau conducteur. Cela aff ecte le
bon fonctionnement de la tondeuse robot.
•
Module GNSS
La tondeuse robot détermine sa position et
la position de la station de recharge (19) via
un système de positionnement par satellites
(GNSS). Cela aide la tondeuse robot à retrou-
ver la station de recharge (19).
La tondeuse robot peut déterminer les heures
locales du lever et du coucher du soleil via le
module GNSS, ce qui signifi e que la tondeu-
se robot ne peut pas tondre au crépuscule ou
la nuit. La tondeuse robot peut ainsi travailler
de manière fi able avec son unité caméra (15).
La tondeuse robot détermine à tout moment
sa distance par rapport à la station de re-
charge (19) à l'aide du module GNSS. La
tondeuse robot ne doit pas s'éloigner de plus
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04.10.2024 10:05:55
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