põhjustatud kahjustusi.
Paigutage laadimisalus (19) koos juhtkaabliga
(24) igast piirkonnast võimalikult hästi ligipääse-
tavalt ja vabale pinnale, kus puuduvad takistused.
Vältige laadimisaluse (19) paigutamist raskesti
ligipääsetavatesse nurkadesse või kitsaskohtade-
ga piirnevatesse piirkondadesse. Veenduge, et
laadimisalusel oleval robotniidukil on piisav ühen-
dus WLANiga. Laadimisaluse (19) maksimaalne
kaugus muru piiri suhtes ei tohi olla rohkem kui
1000 m. See on ette nähtud varguse vastase
turvalisuse suurendamiseks. Suuremate kau-
guste korral kuvatakse veateade ekraanil (50) ja
robotniidukit ei saa põhipindade režiimis käitada.
Kõrvalpinna režiimis töötamiseks ei ole kaugus
laadimisalusest (19) asjakohane.
Soovitatakse muru serva maksimaalset kaugust
laadimisalusest (19) kuni 50 m, et oleks tagatud
tõhus ja automaatne niitmine. Laadimisaluse (19)
suureneva kauguse korral võib juhtuda, et robot-
niiduki aku järelejäänud laetusest ei piisa enam,
et robotniiduk saaks laadimialuseni (19) sõita. Ka-
sutage suuremate niitmispindade korral suurema
akumahuga akut.
Valige varjuline koht, sest akut laetakse kõige
paremini jahedas keskkonnas. Kõrged hooned
või puud võivad GNSSi signaali halvendada nii, et
robotniiduk ei leia enam iseseisvalt laadimisalust
(19) üles. Seepärast hoidke vastavat kaugust
hoonete või puude suhtes ja jälgige, et laadimi-
salus (19) oleks lahtise taeva all. Jälgige peale
selle, et juhtkaabel (24) paigaldatakse vähemalt
1 m laadimisaluse (19) ees ja vähemalt 0,5 m
laadimisaluse (19) taga otse (joonis 4a). Kõverad
vahetult laadimisaluse (19) ees võivad põhjusta-
da raskusi dokkimisel laadimise jaoks.
5.4.2 Laadimisaluse lokaliseerimine
Kui aku on peaaegu tühi, naaseb robotniiduk
laadimisaluse (19) juurde, otsides juhtkaablit (24).
Robotniiduk võrdleb GNSSi abil regulaarsete
vahemike järel oma tegelikku asukohta laadimisa-
luse kalibreeritud asukohaga. Robotniiduk liigub
laadimisaluse (19) suunas ja otsib mitme sammu-
na juhtkaablit (24). Seejuures peatub robotniiduk
korduvalt ja liigub vajaduse korral teise suunda
edasi, et pääseda juhtkaabli (24) juurde. Kui ro-
botniiduk jõuab juhtkaabli (24) lähedusse, hakkab
niiduk keeramisliigutuste ja juhtkaabli (24) signaa-
li tugevuse abil selle asukohta tuvastama.
Kui robotniiduk liigub niitmise ajal vastu takistust
või muru piiri, salvestatakse see asukoht. Seeju-
ures tekib kaardistus, mis aitab robotniidukil laadi-
misalust (19) kiiremini leida.
Kui robotniiduk on jõudnud juhtkaablini (24), järg-
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 598
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 598
EE
neb see sellele vastupäeva kuni laadimisaluseni
(19). Seepärast jälgige, et paigutate laadimisalu-
se (19) õigesti joondatult (joonis 4a).
5.4.3 Laadimisaluse ühendamine võrguad-
apteriga
1. Enne kui ühendate laadimisaluse (19) voo-
luvarustusega, veenduge, et võrgupinge on
100–240 V 50/60 Hz juures.
2. Ühendage võrguadapter (20) otse pistikupes-
sa. Ärge kasutage kaablit muuks otstarbeks.
3. Ärge kasutage kahjustatud võrguadapterit
(20). Kaablite või võrguadapteri (20) kahjus-
tuste korral pöörduge nende väljavahetami-
seks viivitamata volitatud spetsialisti poole.
4. Ärge laadige robotniidukit niiskes keskkon-
nas. Ärge laadige robotniidukit temperatuuril
üle 40 °C või alla 5 °C.
5. Hoidke robotniidukit ja võrguadapterit (20)
veest, soojusallikatest ja kemikaalidest ee-
mal. Kahjustuste vältimiseks hoidke võrguad-
apteri (20) kaabel teravatest servadest eemal.
6. Ühendage võrguadapter (20) laadimisaluse-
ga (19) (joonis 4b).
7. Pange robotniiduk sisselülitatud pealüliti (7)
ja koos akuga laadimisalusele (19) ja laadige
see enne esimest kasutust täiesti täis.
5.4.4 Teave laadimise kohta
Robotniiduk naaseb laadimisaluse (19) juurde
tagasi järgmistes olukordades:
•
saadate robotniiduki käsitsi tagasi,
•
aku laetuse tase langeb 30%-ni,
•
igapäevane tööaeg on lõppenud,
•
rakendus vihmaandur,
•
robotniiduk on üle kuumenenud.
•
Hakkab hämarduma, mistõttu ei saa kaame-
ramoodul enam õigesti töötada.
Seejuures otsib robotniiduk juhtkaablit (24) ja
liigub iseseisvalt vastupäeva piki juhtkaablit (24)
kuni laadimisaluseni (19).
Aku laadimise ajal põleb LED-näidik (19a) laadi-
misalusel punaselt. Kui aku on täielikult laetud,
siis põleb LED-näidik (19a) laadimisalusel (19)
roheliselt. Akusümbol näitab lisaks ekraanil aku
mahutavust. Kui aku on laadimisel, ilmub aku
sümbolisse välgu kujutis.
Kui laadimisalusele (19) tagasi sõitmisel peaks
juhtkaabel (24) olema takistus, jääb robotniiduk
pärast mitut katset takistuse ees seisma ega pää-
se laadimisalusele (19) tagasi. Eemaldage juht-
kaablilt (24) kõik takistused. Kui aku temperatuur
ületab 45 °C, katkestatakse laadimine, et vältida
aku kahjustumist. Kui temperatuur on taas lange-
- 598 -
04.10.2024 10:08:01
04.10.2024 10:08:01