Advertenties
botul de tuns iarba își caută drumul înapoi la staţia
sa de încărcare (19).
5.8 Modul GNSS
5.8.1 Calibrarea poziţiei staţiei de încărcare
Pentru ca robotul de tuns iarba să găsească
drumul înapoi către bucla de căutare și staţia de
încărcare (19), trebuie ca acesta să calibreze
poziţia staţiei de încărcare (19) cu ajutorul unui
sistem global de navigaţie prin satelit (GNSS).
În acest scop, așezaţi robotul de tuns iarba gata
de funcţionare și cu întrerupătorul principal (7)
pornit în staţia de încărcare (19). În timpul proce-
sului de calibrare, simbolul GNSS pulsează pe ec-
ran (50). De îndată ce acest proces este fi nalizat
cu succes, simbolul GNSS luminează permanent
sau dacă semnalul este slab, luminează intermi-
tent. Acest proces poate dura câteva minute.
Asiguraţi-vă că nu există nicio izolare sau niciun
acoperiș care să împiedice determinarea poziţiei.
Evitaţi poziţionarea staţiei de încărcare (19) lângă
clădiri înalte. Păstraţi o distanţă corespunzătoare
faţă de clădiri înalte și copaci. În anumite
circumstanţe, aici nu este posibilă calibrarea din
cauza acoperii slabe a semnalului.
5.8.2 Mapare
Dacă robotul de tuns iarba trebuie să se întoarcă
la staţia de încărcare (19), acesta determină
distanţa sa faţă de staţia de încărcare (19) cu
ajutorul modulului GNSS. Dacă, pe drumul către
staţia de încărcare (19), robotul de tuns iarba
întâlnește o limită a grădinii sau obstacole, acesta
își salvează poziţia și are loc o mapare a zonei
de tuns. Astfel, robotul de tuns iarba găsește mai
repede drumul înapoi spre staţia de încărcare (19)
atunci când este folosit în mod continuu.
5.8.3 Ștergerea hărţii
Pentru a șterge toate informaţiile GNSS de pe
robotul dumneavoastră de tuns iarba, selectaţi
punctul „Jurnal robot" din meniul de setări, apoi
activaţi și confi rmaţi punctul „Ștergere hartă".
Acum, robotul de tuns iarba trebuie acum readus
la staţia de încărcare (19), pentru a recalibra
poziţia staţiei de încărcare (19). Dacă urmează să
faceţi ajustări majore la zona de tuns din grădină,
se recomandă ștergerea hărţii robotului de tuns
iarba. În plus, harta robotului de tuns iarba poa-
te fi afectată de petele galbene de pe gazon în
lunile de vară, precum și de frunzele care cad
toamna. În aceste cazuri, ștergeţi, de asemenea
harta, așa cum este descris mai sus. În astfel de
cazuri recomandăm suspendarea modului de
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 394
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 394
RO
funcţionare automat și folosirea echipamentului
în modul pentru suprafeţe adiacente pe porţiunile
adecvate ale grădinii.
5.9 Limitele grădinii și calitatea acestora
Pentru a garanta funcţionarea în siguranţă, fără
un fi r de delimitare, a robotului dumneavoastră
de tuns iarba, acesta verifi că limitele zonei de
tuns cu ajutorul unităţii de cameră (15). Unitatea
de cameră (15) analizează zona de tuns din faţa
sa (cca. 1m²). Dacă robotul de tuns iarba atinge
o limită a zonei de tuns, acesta poate determina
o valoare privind calitatea limitei, pe baza unor
parametri.
5.9.1 Deplasare iniţială – punere în funcţiune
Asiguraţi-vă că acumulatorul robotului de
tuns iarba este complet încărcat la începutul
deplasării iniţiale.
Astfel, robotul de tuns iarba poate fi naliza de-
terminarea unei valori de referinţă în cadrul unei
operaţiuni. Dacă o încărcare a acumulatorului nu
este sufi cientă pentru deplasarea iniţială, robotul
de tuns iarba se întoarce independent la staţia de
încărcare (19) și își continuă automat traseul la
următoarea pornire.
Pentru determinarea fi abilităţii limitelor zonelor de
tuns trebuie să fi e creată o valoare de referinţă
individuală a fi ecărei zone de tuns, în vederea
funcţionării robotului de tuns iarba.
Pentru a determina valoarea de referinţă, robotul
de tuns iarba se deplasează în zona de tuns, ca
de obicei, în mod aleatoriu, într-o direcţie. Dacă
robotul de tuns iarba întâmpină o limită sau un
obstacol, acesta se oprește și evaluează zona
de tuns care se afl ă în faţa sa. Ulterior, robotul
de tuns iarba continuă să se miște într-o direcţie
aleatorie.
Din motive de siguranţă, deplasarea iniţială
se face cu unitatea de tuns oprită.
Dacă robotul atinge o limită a zonei de
tuns, aceasta este evaluată și se afi șează
corespunzător pe ecran. Un simbol de gazon
afi șat permanent pe ecran indică o limită sigură,
în timp ce un simbol care clipește permanent
reprezintă o limită nesigură. Pentru determinarea
fi abilă a valorii de referinţă sunt necesare cel puţin
200 de contacte cu o limită a zonei de tuns. După
mai mult de 200 de contacte, valoarea privind ca-
litatea limitei este verifi cată din punct de vedere al
fi abilităţii sale. Dacă robotul de tuns iarba decide
că valoarea încă nu este sufi cient de fi abilă, aces-
ta își va continua deplasarea iniţială pentru încă
200 de contacte.
- 394 -
04.10.2024 10:07:20
04.10.2024 10:07:20
Advertenties
