Advertenties
•
Döntés szenzor:
Ha erőssen megdől egy irányba a
robotfűnyíró, akkor azonnal le lesz állítva a
robotfűnyíró és a pengék (10) forgása.
•
Akadály szenzor:
A robotfűnyíró felismeri az útjában levő
akadályokat. Ha öszzeütközik a robotfűnyíró
egy akadállyal, akkor azonnal le lesz állítva
a robotfűnyíró és a pengék (10) és hátrafelé
elhajt az akadálytól.
•
Kamera egység:
A robotfűnyíró egy kamera egységgel (15)
rendelkezik, amely analizálja az előtte levő
nyírandó felületet (kb. 1m²). A kamera ennél a
talaj felé van irányítva, ami által a képrészle-
gen belüli maximálisan 50 cm magas tárgyak
lesznek felábrázolva. A feldolgozandó képa-
nyag csak lokálisan és átmenetileg lesz el-
mentve a robotfűnyírón és folyamatosa át lesz
írva. A robotfűnyíró fel tudja ismerni az aka-
dályokat és azokat a munka részlegeket, ahol
már nincs pázsit. Ha egy akadályra találna a
robotfűnyíró vagy ha már nem észlelne pázsi-
tot, akkor megáll és elkezd egy véletlenszerű
irányba ismét nyírni. A kamera egység
alapján nem lehet az, hogy a robotfűnyíró
szürkületnél ill. hogy éjjel dolgozzon. Ennél
a kiválasztott munka időköznek egy olyan
napszakaszban kellene lennie amelynél nap-
fény van, azért hogy megbízhatóan tudjon
dolgozni a robotfűnyíró. Azáltal védve lesznek
a szürkületnél aktív kisálatok mint például a
sündisznók.
•
Távolság szenzorok:
A robotfűnyíró távolság szenzorokkal (16)
van felszerelve, azokkal észlelni tudja az út-
jában levő akadályokat. Ha akadályra találna
a robotfűnyíró, akkor megáll és elkezd egy
véletlenszerű irányba ismét nyírni.
•
Mágnesszalag érzékelő
A robotfűnyíró mágnesszalagos érzékelővel
(29) van felszerelve, és felismeri a földön
fekvő mágnesszalagot (27). Ha a robotfűnyíró
egy mágnesszalagra talál, akkor megáll, és
véletlenszerű irányban újra elkezd nyírni. A
mágnesszalag virtuális határként szolgál,
amely lehetővé teszi, hogy olyan kerti terüle-
teket alakítson ki, ahol nem szeretné, hogy a
robotfűnyíró nyírjon.
•
Esőérzékelő:
A robotfűnyíró esőérzékelővel (5) van
felszerelve azért, hogy megakadályozza
a robotfűnyíró esőben való működését.
A robotfűnyíró visszatér a töltőállomásra
(19), ha esőt érzékelne és ott teljesen fel
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 359
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 359
H
lesz töltve. Miután az esőérzékelő (5) is-
mét megszáradt, a robotfűnyíró az előre
beállított késleltetési idő (19) szerint a
töltőállomáson marad. Csak azután folytatja
a munkát, amennyiben még mindig aktív
időtartományban van. Ha az esőérzékelő (5)
aktiválva van (a gyep védelme érdekében
ajánlott), fényes felhő látható a kijelzőn (50).
Ha kioldott az érzékelő, akkor egy sötét felhő
jelenik meg esőcseppekkel. Ne zárja rövidre
a két fémérzékelőt fémmel vagy más vezető
anyaggal. Ez befolyásolja a robotfűnyíró he-
lyes működését.
•
GNSS-Modul
A robotfűnyíró egy globális navigációs
műholdrendszer (GNSS) segítségével ha-
tározza meg saját pozícióját és a töltőállomás
pozícióját (19). Ez segít a robotfűnyírónak
visszatalálni a töltőállomáshoz (19).
A GNSS-modulon keresztül a robotfűnyíró
meg tudja határozni a napkelte és napnyugta
helyi idejét, ami által nem tud a robotfűnyíró
alkonyatkor és éjszaka füvet nyírni. Ezáltal
a robotfűnyíró megbízhatóan tud dolgozni a
kameraegységével (15).
A GNSS-modullal a robotfűnyíró minden
időben meghatározza a töltőállomáshoz levő
távolságát (19). A robotfűnyíró maximálisan
1000 méterre távolodhat el a töltőállomástól
(19), különben hibaüzenet jelenik meg a
kijelzőn, és a robotfűnyíró nem működtethető
főterületi üzemmódban. A töltőállomástól (19)
való távolság nem releváns a mellékterületi
üzemmódban történő működéshez.
•
WI-FI:
A robotfűnyíró Bluetooth, WLAN modullal
rendelkezik. A WLAN hálózat állapota és
jelerőssége ennek megfelelően jelenik meg
a kijelzőn.
5.3 Előkészítés
Egy 60 mm-től magasabb fűmagasság esetében
meg kell rövidíteni a füvet azért, hogy ne terhelje
meg túlságosan a robotfűnyírót és hogy ne legyen
károsan befolyásolyva az üzemi hatékonyság.
Használjon ahhoz egy hagyományos fűnyírót
vagy egy trimmelőt. Távolítson el minden olyan
laza tárgyat a pázsitról, amely meg lehetne sérít-
ve a robotfűnyíró által vagy amelyek meg tudnák
sérinteni a robotfűnyírót.
Ellenőrizze le a nyírandó részleget és annak a
pázsithatárát valamint azokat a részlegeket ame-
lyeket nem kell nyírni. Ennek az üzemeltetési út-
mutatónak a következő fejezeteiben információk
találhatók, hogy hogyan tud egyértelmű pázsitha-
- 359 -
04.10.2024 10:07:12
04.10.2024 10:07:12
Advertenties
