Advertenties
tilbage til ladestationen (19).
Pas på!
Robotplæneklipperen må maks. fjerne sig 1000
m fra ladestationen (19), ellers fremkommer en
fejlmelding i displayet (50), og robotplæneklippe-
ren kan ikke bruges i hovedareal-funktionen. Til
arbejde i biareal-funktionen er afstanden til lade-
stationen (19) ikke relevant.
5.7.5 Afstand til fremmede slåarealer
Hold en afstand til fremmede slåarealer (f.eks.
naboer), der arbejder med en begrænsningstråd.
Signalet, der fremstilles af begrænsningstråden,
kan føre til problemer, når robotplæneklipperen
fi nder tilbage til sin ladestation (19).
5.8 GNSS-modul
5.8.1 Ladestationsposition kalibreres
Robotplæneklipperen skal kalibrere ladestatio-
nens (19) position vha. et globalt navigationssa-
tellitsystem (GNSS), så robotplæneklipperen kan
fi nde tilbage til søgesløjfen og ladestationen (19)
igen.
Dette gøres ved at stille den driftsklare robotplæ-
neklipper med tændt hovedafbryder (7) ind i lade-
stationen (19). Under kalibreringsforløbet svinger
GNSS-symbolet i displayet (50). Så snart dette
er afsluttet korrekt, lyser GNSS-symbolet vedva-
rende, eller blinker, hvis signalet er svagt. Denne
proces kan vare et par minutter.
Sikr, at positionsbestemmelsen hverken forhind-
res af afskærmninger eller af overdækninger. Sørg
for, at ladestationen (19) ikke positioneres ved
siden af høje bygninger. Hold passende afstand til
høje bygninger og træer. Under visse omstændig-
heder er det evt. ikke muligt at kalibrere på grund
af et manglende signal.
5.8.2 Kortlægning
Skal robotplæneklipperen vende tilbage til lade-
stationen (19), bestemmer robotplæneklipperen
afstanden til ladestationen (19) vha. GNSS-modu-
let. Rammer robotplæneklipperen en havegrænse
eller forhindringer, når den søger efter ladesta-
tionen (19), gemmer robotplæneklipperen sin
position, og slåområdet kortlægges. Derved fi nder
robotplæneklipperen hurtigere tilbage til ladestati-
onen (19) under fortløbende brug.
5.8.3 Kort slettes
Alle GNSS-informationer slettes på robotplæne-
klipperen ved at vælge punktet „Plæneklipper-
protokol" i indstillingsmenuen, herefter vælges og
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 136
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 136
DK/N
bekræftes punktet „Slet kort". Nu skal robotplæne-
klipperen bringes tilbage i ladestationen (19) for at
kalibrere ladestationens (19) position. Skal slåom-
rådet tilpasses yderligere i haven, anbefales det at
slette kortet. Desuden kan robotplæneklipperens
kort påvirkes vejrbetinget i form af gule pletter i
græsset om sommeren samt af nedfaldende løv
om efteråret. Slet også i disse tilfælde kortet iht.
beskrivelsen ovenfor. I sådanne tilfælde anbefales
det at slukke for den automatiske funktion og bru-
ge produktet i biarealfunktionen på egnede steder
i haven.
5.9 Havegrænser og deres kvalitet
Robotplæneklipperen kontrollerer slåområdets
grænser med kameraenheden (15) for at sikre,
at robotplæneklipperen arbejder sikkert uden
begrænsningstråd. Kameraenheden (15) ana-
lyserer slåområdet (ca. 1m²), der ligger foran
dette. Rammer robotplæneklipperen en grænse til
slåområdet, kan robotplæneklipperen bestemme
en grænse-kvalitetsværdi vha. parametre.
5.9.1 Initialiseringskørsel – ibrugtagning
Sørg for, robotplæneklipperens akkumulator-
batteri er helt ladet, når initialiseringskørslen
startes.
Derved kan robotplæneklipperen afslutte bestem-
melsen af en referenceværdi i en arbejdsgang.
Er en akku ikke nok til initialiseringskørslen, kører
robotplæneklipperen automatisk tilbage til lade-
stationen (19) og fortsætter automatisk sin kørsel
efter den næste opladning.
En individuel referenceværdi/slåområde skal op-
rettes til robotplæneklipperens drift for at bestem-
me pålideligheden af slåområdets grænser.
Robotplæneklipperen bevæger sig som altid i
slåområdet tilfældigt i en retning for at bestemme
referenceværdien. Rammer robotplæneklipperen
en grænse eller en forhindring, stopper den og
vurderer slåområdet foran denne. Herefter bevæ-
ger robotplæneklipperen sig i en tilfældig retning.
Af sikkerhedstekniske grunde gennemføres
initialiseringskørslen med slukket slåmaski-
ne.
Rammer plæneklipperen en grænse i slåområdet,
vurderes denne og vises i displayet. Et græssym-
bol, der ses vedvarende i displayet, viser en påli-
delig grænse, mens et permanent blinkende sym-
bol gør opmærksom på en usikker grænse. Til en
pålidelig bestemmelse af referenceværdien er der
mindst brug for 200 kontakter med en grænse på
slåområdet. Efter mere end 200 kontakter kontrol-
leres grænse-kvalitetsværdien for sin pålidelighed.
Afgør robotplæneklipperen, at værdien endnu
- 136 -
04.10.2024 10:06:15
04.10.2024 10:06:15
Advertenties
