Advertenties
(katso „Ruohonleikkuurobotin asetukset"). Ruo-
honleikkuurobotti ei yritä palata sivualueelta
takaisin latausasemaan (19), kun akun lataustila
on alhainen. Ruohonleikkuurobotti leikkaa ruohoa,
kunnes akku on tyhjä. Tämän jälkeen täytyy joko
ladata akku tai kantaa ruohonleikkuurobotti takai-
sin latausasemaan (19).
Huomio!
Ruohonleikkuurobotti saa siirtyä latausasemasta
(19) enintään 1000 m:n päähän, muuten näyttöön
(50) tulee häiriöilmoitus eikä ruohonleikkuurobot-
tia voi käyttää pääalue-käyttötavassa. Sivualue-
käyttötavassa etäisyydellä latausasemaan (19) ei
ole merkitystä.
5.7.5 Välimatka vieraisiin leikkuualueisiin
Säilytä riittävä välimatka vieraisiin leikkuualueisiin
(esim. naapuriin), joissa käytetään rajalankaa.
Rajalangan kehittämä signaali voi aiheuttaa on-
gelmia, kun ruohonleikkuurobotti yrittää löytää
takaisin latausasemaansa (19).
5.8 GNSS-moduuli
5.8.1 Latausaseman sijaintipaikan kalibrointi
Jotta ruohonleikkuurobotti löytää jälleen takaisin
hakusilmukkaan ja latausasemaan (19), täytyy
sen kalibroida latausaseman (19) sijainti globaalin
navigaatiosatelliittijärjestelmän (GNSS) avulla.
Aseta tätä varten käyttövalmis ruohonleikkuuro-
botti pääkatkaisin (7) päälle kytkettynä latau-
sasemaan (19). Kalibroinnin ollessa käynnissä
näytössä (50) leijuu GNSS-symboli. Heti kun
tapahtuma on suoritettu onnistuneesti loppuun,
niin GNSS-symboli palaa jatkuvasti, tai vilkkuu,
jos signaali on heikko. Tapahtuma voi kestää muu-
tamia minuutteja.
Varmista, ettei mikään suojaus tai katos estä
sijainnin määrittämistä. Vältä sijoittamasta latau-
sasemaa (19) korkeiden rakennusten vierelle. Sä-
ilytä tarvittava välimatka korkeisiin rakennuksiin ja
puihin. Kalibrointi saattaa olla sellaisissa paikoissa
mahdotonta huonon signaalin vuoksi.
5.8.2 Kartoitus
Jos ruohonleikkuurobotin tulee palata latausase-
maan (19), niin robotti määrittää GNSS-moduulin
avulla etäisyytensä latausasemaan (19). Jos
ruohonleikkuurobotti osuu puutarhan rajaan tai
esteisiin matkalla latausasemaan (19), niin robotti
tallentaa tämän aseman ja leikkuualueen karto-
itusta täydennetään. Täten ruohonleikkuurobotti
löytää jatkuvassa käytössä yhä nopeammin tien
takaisin latausasemaan (19).
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 308
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 308
FIN
5.8.3 Kartan pyyhkiminen
Kun haluat pyyhkiä kaikki GNSS-tiedot ruohon-
leikkuurobotistasi, valitse asetusvalikon kohta
„Leikkuriloki" ja valitse sitten kohta „Pyyhi kartta"
ja vahvista valinta. Sitten ruohonleikkuurobotti
täytyy viedä takaisin latausasemaan (19), jotta
latausaseman (19) sijainti voidaan kalibroida
uudelleen. Mikäli teet puutarhassa suurempia leik-
kuualueen muutoksia, on suositeltavaa pyyhkiä
ruohonleikkuurobotin koko kartta. Sitä paitsi ruo-
honleikkuurobotin karttaan voivat vaikuttaa ruohi-
kon keltaisiksi kuivuneet kohdat kesäkuukausina
sekä syksyllä maahan putoavat lehdet. Näissäkin
tapauksissa on parasta pyyhkiä kartta kuten yllä
neuvotaan. Suosittelemme tällaisissa tapauksissa
automaattikäytön lopettamista ja laitteen käyt-
tämistä sivualuekäyttötavalla puutarhan tähän
sopivilla kohdilla.
5.9 Puutarhan rajat ja niiden laatu
Jotta ruohonleikkuurobotin turvallinen käyttö ilman
rajalankaa varmistetaan, ruohonleikkuurobotti
tarkistaa leikkuualueen rajat kamerayksikköä
(15) käyttäen. Kamerayksikkö (15) analysoi sen
edessä olevan leikkuualueen (n. 1 m²). Jos ruo-
honleikkuurobotti kohtaa leikkuualueen rajan, niin
ruohonleikkuurobotille voidaan määrittää rajan
laatuarvo parametreillä.
5.9.1 Alustusajo – Käyttöönotto
Huolehdi siitä, että ruohonleikkuurobotin
akku on ladattu täyteen alustusajon alkaessa.
Täten ruohonleikkuurobotti voi määrittää viitear-
von yhdellä menettelyllä. Jos akun lataus ei riitä
alustusajon loppuun saakka, niin ruohonleikku-
urobotti kulkee omatoimisesti latausasemaan
(19) ja jatkaa ajoa automaattisesti seuraavassa
käyntiinlähdössä.
Leikkuualueen rajojen luotettavuuden määrittämi-
seksi ruohonleikkuurobotin käytölle täytyy laatia
yksilöllinen viitearvo kullekin leikkuualueelle.
Viitearvon määrittämiseksi ruohonleikkuurobotti
liikkuu tavalliseen tapaan satunnaiseen suuntaan
leikkuualueella. Jos ruohonleikkuurobotti kohtaa
rajan tai esteen, niin se pysähtyy ja arvioi edes-
sään olevan leikkuualueen. Sitten ruohonleikku-
urobotti liikkuu edelleen satunnaiseen suuntaan.
Turvallisuussyistä alustusajo tehdään leikkuri
pois kytkettynä.
Kun ruohonleikkuurobotti kohtaa rajan, niin se ar-
vioidaan ja näytetään vastaavasti näytössä. Tässä
jatkuvasti näkyvä ruohikon symboli merkitsee luo-
tettavaa rajaa, kun taas jatkuvasti vilkkuva symboli
esittää epäluotettavaa rajaa. Viitearvon luotetta-
vaa määrittämistä varten tarvitaan vähintään 200
- 308 -
04.10.2024 10:07:00
04.10.2024 10:07:00
Advertenties
