Advertenties
Manyetik bant (27) aynı yönlendirme kablosu
(24) gibi hem zemin üzerine hem de zemin
içinde yaklaşık 5 cm derinlikte döşenebilir.
Manyetik bandın (27) zemin içinde çok derine
döşenmemesine dikkat edin, aksi takdirde çim
biçme robotu tarafından güvenilir algılama garanti
edilemez.
5.7.4 Ana ve yan alanlar (Şekil 5m)
Yan alan (B), ana alana (A) örneğin dar geçit
gibi doğrudan bağlı olmayan bir çalışma alanıdır.
Çim biçme robotu yan alana doğrudan ve
kendiliğinden ulaşamaz.
Yan alanı (B) biçebilmek için çim biçme robotunu
yan alana (B) manuel olarak taşımanız gere-
kir. Çim biçme robotu ana şalter (7) üzerinden
çalıştırılmış olmalıdır. Burada istediğiniz çi biçme
programını başlatın ve alt menüde „Yan alan"
modunu seçin (bakınız „Çim biçme robotunun
ayarları"). Akü seviyesi düşükse çim biçme ro-
botu, yan alanda (B) şarj istasyonuna (19) geri
dönmeye çalışmayacaktır. Çim biçme robotu,
akü tamamen boşalıncaya kadar biçmeye devam
edecektir. Akü şarjı boşaldığında akü şarj edilecek
veya çim biçme robotu şarj istasyonuna (19) geri
taşınacaktır.
Dikkat!
Çim biçme robotu şarj istasyonundan (19) en fazla
1000 m uzaklaşabilir, aksi takdirde ekranda (50)
hata mesajı verilir ve çim biçme robotu ana alan
modunda çalıştırılamaz. İkincil (yan) alan modun-
da çalışma için şarj istasyonuna (19) olan mesafe
önemli değildir.
5.7.5 Yabancı biçme alanları ile aradaki me-
safe
Sınır teli ile çalıştırılan diğer kişilerin çim biçme
alanlarına (örn. komşular) belirli bir mesafe bırakın.
Çim biçme robotu şarj istasyonuna (19) geri dö-
nerken sınır telinin ürettiği sinyal sorun çıkarabilir.
5.8 GNSS Modülü
5.8.1 Şarj istasyonu pozisyonunun kalibra-
syonu
Çim biçme robotunun tekrar arama döngüsü ve
şarj istasyonunu (19) bulabilmesi için çim biçme
robotu, şarj istasyonu (19) konumu global naviga-
syon sistemi (GNSS) ile kalibre edilecektir.
Bu işlem için işletime hazır çim biçme robotunu
ana şaltere (7) basılmış olarak şarj istasyonuna
(19) bağlayın. Kalibrasyon işlemi sırasında, GNSS
sembolü ekranda (50) hareket eder. İşlem başarı
ile tamamlandığında GNSS sembolü ekranda
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 573
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 573
TR
sürekli yanar veya sinyal zayıf olduğunda yanıp
söner. Bu işlem birkaç dakika sürebilir.
Konum belirleme işlemini, blendaj veya çatı gibi
üzeri örtülü alanların engel olmamasını sağlayın.
Şarj istasyonunun (19) yüksek binaların yanında
konumlandırılmasından kaçının. Yüksek binalar
ile arasında yeterli mesafe bırakın. Buralara
koyulması halinde bazı durumlarda sinyalin
alınamaması nedeniyle kalibrasyon işlemi müm-
kün olmayacaktır.
5.8.2 Haritalandırma
Çim biçme robotu şarj istasyonuna (19) geri
döneceğinde robot, GNSS modülü yardımıyla
şarj istasyonuna (19) olan mesafesini belirler. Çim
biçme robotu, şarj istasyonuna (19) giderken bir
bahçe sınırıyla veya engellerle karşılaşırsa, çim
biçme robotu konumunu kaydeder ve biçme alanı
haritalanır. Sonuç olarak, çim biçme robotu sürekli
kullanıldığında şarj istasyonuna (19) daha hızlı
geri dönüş yolunu bulur.
5.8.3 Haritalandırmayı sil
Çim biçme robotunuz üzerindeki tüm GNSS
bilgilerini silmek için ayarlar menüsünde „Çim
biçme raporu" menüsünü seçin, arkasından
„Haritalandırmayı sil" düğmesine basın ve
onaylayın. Şarj istasyonu (19) konumunu yeniden
kalibre edebilmek için çim biçme robotu bu işlemin
arkasından şarj istasyonuna (19) geri getirile-
cektir. Bahçenizde biçme alanı ile ilgili büyük çaplı
değişiklikler yapacağınızda çim biçme robotunun
haritalandırma bilgilerini silmeniz tavsiye edilir.
Ayrıca çim biçme robotunun haritalandırması, yaz
aylarında çimlerdeki sarı lekelerden ve sonbahar-
da hava koşullarına bağlı olarak düşen yapraklar-
dan etkilenebilir. Bu gibi durumda haritalandırmayı
yukarıda açıjlandığı şekilde silin. Bu gibi durumlar-
da otomatik işletim modunu iptal etmenizi ve robo-
tu yan alan modunda bahçenin uygun bölümünde
kullanmanızı tavsiye ederiz.
5.9 Bahçe sınırları ve kalitesi
Çim biçme robotunuzu sınır teli olmadan güvenli
şekilde çalıştırabilmeniz için çim biçme robotu,
biçme alanı sınırlarını kamera ünitesi (15) ile kon-
trol eder. Kamera ünitesi (15) önünde bulunan
biçme alanını (yakl. 1m²) analiz eder. Çim biçme
robotu bir biçme alanı sınırına geldiğinde çim biç-
me robotu, ayarlanmış olan parametreler ile sınır
kalitesi değerini belirler.
- 573 -
04.10.2024 10:07:57
04.10.2024 10:07:57
Advertenties
